王健安
- 作品数：30 被引量：1H指数：1
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
- 太阳能热风风力发电结合光伏发电结构及降温控制方法
- 一种太阳能热风风力发电结合光伏发电结构及降温控制方法，属于太阳能发电技术领域，其结构包括烟囱组合件、集热棚组合件、发电机组合件、底部组合件、水箱组合件。其降温控制方法是：(1)设定初始值；(2)采样比较；(3)Vw超过V...
- 刘立群刘春霞王健安杨国韬郑旭阳王静思
- 文献传递
- 一种基于横向对比特征和神经网络的隐蔽窃电检测方法
- 本发明提供一种基于横向对比特征和神经网络的隐蔽窃电检测方法，包括如下步骤，根据训练集中用户用电量<I>l</I>计算每个社区的用电量为<I>L</I>，基于所得<I>L</I>，提取社区中用户的横向对比特征<I>v</I...
- 崔磊邢宇峰高飞王健安赵志诚谢刚
- 文献传递
- 一种基于CRNN-CTC的铸件标识字符识别方法
- 本发明提供了一种基于CRNN‑CTC的铸件标识字符识别方法，该方法包括以下步骤：收集包含铸件标识字符的图片构建数据集；对数据集进行数据增广，利用“旋转、加噪、调整亮度和对比度”的方法，解决图片数量少的问题以增强模型的鲁棒...
- 赵志诚刘基王晓东刘红兵王健安
- 文献传递
- 固定和切换拓扑下多智能体系统二分容错状态一致性研究
- 2024年
- 针对具有传感器故障的连续时间线性领导-跟随多智能体系统,研究了固定和切换拓扑下的二分容错状态一致性问题。首先,考虑不存在传感器故障的情况,提出了一种基于状态反馈的分布式二分一致性控制协议;其次,考虑存在传感器故障和状态不可测的情况,根据邻居交互信息构造新型分布式状态和故障观测器,并提出了基于输出反馈的分布式二分容错一致性控制协议;最后,进一步考虑通信拓扑发生切换的情况,提出了一种基于观测器的输出反馈二分容错一致性控制协议。理论分析和仿真算例均验证了不同情况下提出的分布式控制策略能够消除传感器故障带来的不良影响,同时,可实现预期的二分状态一致。
- 张捷姚瑶王健安王健安
- 关键词：传感器故障多智能体系统
- 一种环锭纺细纱机断头检测装置及检测方法
- 本发明提供了一种环锭纺细纱机断头检测装置及检测方法，所述检测装置由三部分组成：(1)图像采集单元，包括线阵相机、相机镜头及编码器；(2)行走机构，包括轨道及电控轨道车，电控轨道车上安装有机架；(3)定位单元，包括读卡器及...
- 王银陈云龙李丽娟李小松孙志毅孙前来王健安胡啸
- 一种基于改进DINO的红外光伏板缺陷检测方法
- 本发明涉及2D模板的缺陷检测领域，无人机航拍目标在整张图像中比例小检测难度大，DINO模型参数量大且计算复杂，检测实时性差，本发明提供一种基于改进DINO的红外光伏板缺陷检测方法，在提高网络模型的前提下，压缩网络模型的主...
- 王银张杰王健安胡啸赵志诚谢刚
- 一种消除车辆A柱盲区的装置和方法
- 本发明涉及一种消除车辆A柱盲区的装置及方法，通过在车内左右A柱上分别安装双目相机模块，能准确识别驾驶员双眼及双眼距左右A柱距离，结合A柱尺寸，准确计算出驾驶员A柱盲区；根据A柱盲区信息，结合外部广角相机提供的A柱外侧图像...
- 王银李丽娟孙志毅孙前来王健安胡啸陈云龙
- 文献传递
- 基于建模误差分布形状的多输出高炉炼铁系统建模方法
- 本发明提供基于建模误差分布形状的多输出高炉炼铁系统建模方法，包括采集高炉炼铁系统的压差、设定喷煤量、富氧流量、冷风流量，铁水温度和S i含量；利用高炉炼铁系统搭建的深度神经网络模型产生的模型输出和多输出高炉炼铁系统产生的...
- 李明杰白金赵志诚邵绪凤王健安胡啸
- 融合改进哈里斯鹰和动态窗口法的路径规划算法
- 路径规划是移动机器人完成导航任务的重要组成部分之一,能够在复杂障碍物环境中安全快捷的寻找到相对最优路径。针对传统栅格化地图下的路径规划算法,存在节点冗余、无法实时避障等问题,提出了一种融合改进哈里斯鹰算法(IHHO)和动...
- 胡啸卞炜王健安
- 关键词：路径规划
- 一种厚板大坡口多层多道焊轨迹规划方法
- 本发明公开了一种厚板大坡口多层多道焊轨迹规划方法，具体包括以下步骤：获取待焊工件的坡口尺寸信息，根据坡口角度、板材特性确定焊接时打底焊、填充焊和盖面焊的焊接参数；根据打底焊、填充焊和盖面焊的焊接参数确定相应的打底焊层、填...
- 胡啸崔川赵世伟王健安王银马立峰
- 文献传递
