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王剑

作品数：85 被引量：170H指数：6
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 25篇期刊文章
  • 11篇学位论文
  • 7篇会议论文

领域

  • 24篇电气工程
  • 13篇自动化与计算...
  • 6篇建筑科学
  • 6篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇理学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文学

主题

  • 33篇电机
  • 26篇超声波电机
  • 9篇两自由度
  • 8篇多自由度
  • 7篇转子
  • 6篇压电片
  • 6篇锥面
  • 6篇超重力
  • 5篇优化设计
  • 5篇振动
  • 4篇调谐
  • 4篇动密封
  • 4篇行波型
  • 4篇压桩
  • 4篇油气输送
  • 4篇试验测试
  • 4篇数学模型
  • 4篇扭转振动
  • 4篇球电机
  • 4篇桩基

机构

  • 85篇浙江大学
  • 4篇浙江大学先进...
  • 3篇国网浙江省电...
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 2篇杭州电子科技...
  • 2篇浙江源创建筑...
  • 1篇共青团中央

作者

  • 85篇王剑
  • 36篇郭吉丰
  • 15篇白洋
  • 8篇凌道盛
  • 8篇陈云敏
  • 8篇赵宇
  • 7篇王文浩
  • 7篇黄长江
  • 6篇胡锡幸
  • 6篇李超
  • 6篇郑建靖
  • 4篇傅平
  • 4篇李俊超
  • 4篇周燕国
  • 4篇王班
  • 4篇王路君
  • 3篇朱斌
  • 3篇王波
  • 3篇贾官帅
  • 3篇鹿存跃

传媒

  • 4篇电工技术学报
  • 3篇微特电机
  • 3篇第五届全国振...
  • 2篇振动．测试与...
  • 2篇机电工程
  • 2篇振动与冲击
  • 2篇浙江大学学报...
  • 1篇声学学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇船舶工程
  • 1篇新中医
  • 1篇机床与液压
  • 1篇微电机
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇造船技术
  • 1篇压电与声光
  • 1篇控制工程
  • 1篇第九届全国振...

年份

  • 6篇2024
  • 5篇2023
  • 10篇2022
  • 7篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 7篇2013
  • 7篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 8篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 85 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多自由度超声波电机的研究现状与发展趋势
多自由度是超声波电机研究领域的热点和难点,多自由度超声波电机适合应用于空间机构和多维驱动场合,如机器人、医疗、光学和安防等领域.本文首先分类探讨了国内外近年来涌现的具有代表性的几类多自由度超声波电机的结构、性能及其特点;...
郭吉丰王剑白洋
关键词：结构特征位姿控制优化设计
文献传递
一种用于斜桩安装控制的离心试验装置
本发明公开了一种用于斜桩安装控制的离心试验装置，该装置包括模型桩、加载贯入系统、垂直度控制系统和离心机模型箱；所述垂直度控制系统的上导向杆和下导向杆可分别在其所在的导向槽内沿径向运动；固定上板与固定下板上的导向槽处还设有...
闫子壮李玉超王剑汪玉冰周燕国李超
文献传递
一种外转子电机内表贴式转子磁钢装配工装及装配方法
本发明公开了一种外转子电机内表贴式转子磁钢装配工装及装配方法。工装包括用于磁钢预定位和装配的磁钢定位机构、用于磁钢定位机构安装和导向的螺杆导向机构以及用于转子安装的转子固定座。方法包括：安装转子，下移磁钢定位座后安装磁钢...
王剑张振颜冬曹彦飞阎彦史婷娜
球铰式多自由度行波型超声波球电机
本发明公开了一种球铰式多自由度行波型超声波球电机。包括内置球铰模块和外置自锁模块；球形转子顶部开设凹槽，球形转子底部中心开设有轴向通孔，球铰杆球体结构嵌装在球形转子的半球槽中，球形转子的凹槽中固定安装上顶盖并包覆球铰杆，...
郭吉丰贾官帅王班毋少峰傅平王剑
文献传递
基于柔性板簧的三自由度球形超声波电机静力学建模与分析被引量：4
2014年
多自由度球形超声波电机具有机械集成度高、分辨率高和无电磁干扰等独特优势,在微型机器人、医疗设备和监控探测等领域具有广阔的应用前景。为了提升多自由度电机的容差性和自适应调节能力,提出了一种基于柔性板簧的三自由度球形超声波电机,从电机定、转子空间位置和几何结构关系出发建立了电机的静力学模型,可分析电机各种结构参数对接触圆周的力分布影响。通过电机的算例分析,证明柔性板簧具有自适应的调节能力,可为电机定、转子提供较均匀的预紧力。研究成果对三自由度球型超声波电机的优化设计与性能提升具有指导意义。
王剑胡锡幸郭吉丰
关键词：三自由度球形电机超声波电机
一种主轴真空防油雾动密封装置
本发明公开了一种主轴真空防油雾动密封装置，包括：外壳；第一抽气口，设置于所述外壳上，以吸出滑动轴承工作侧产生的油雾；初级油雾处理结构，所述初级油雾处理结构位于滑动轴承与机室相邻侧，设置于所述外壳上；间隙密封结构，所述间隙...
邱冰静雷勇刘代峰凌道盛王剑闫子壮赵宇汪玉冰陈云敏
臂式离心机高离心力环境高压液体输送系统
本发明公开了一种臂式离心机高离心力环境高压液体输送系统，该系统包括离心机主机、地面液源、地面输送管线、离心机底置旋转接头、离心机转臂输送管线、转臂‑吊篮销轴、吊篮旋转接头、吊篮输送管线、吊篮管线接出口。本发明引入吊篮旋转...
李金龙凌道盛郑建靖汪玉冰赵宇赵闯王路君王剑闫子壮邱冰静陈云敏
文献传递
一种两自由度超声波电机
本实用新型涉及一种两自由度超声波电机。现有多自由度超声波电机加工困难、驱动电路复杂。本实用新型的定子包括一体成型、同轴设置的转子座和压电陶瓷座，转子座为金属圆柱体，压电陶瓷座为金属正四棱柱体；压电陶瓷座的四个侧面表面分别...
王剑白洋郭吉丰
文献传递
锥面浮动转子超声波电机
本发明涉及一种锥面浮动转子超声波电机。现有的锥面行波型超声波电机散热较差，无法保证电机长时间稳定工作。本发明转子和定子设置在底座和端盖围合成的工作腔内，定子与底座固定连接，转子与定子活动连接；输出轴依次穿过底座、定子、转...
郭吉丰王文浩王剑王波黄长江
文献传递
一种两级磁流体密封装置
本发明公开了一种两级磁流体密封装置，包括：行星齿轮减速结构，行星齿轮减速结构包括主轴、行星架、行星轮、推力轴承和下固定架，推力轴承装配于主轴上随主轴同向同速转动，且推力轴承上加工有外齿轮，行星架上开设有凹槽，通过凹槽安装...
邱冰静凌道盛郑建靖赵宇汪玉冰闫子壮王剑郑克洪
文献传递
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