白洋
- 作品数：16 被引量：35H指数：3
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 新型旋转-直线超声波电机的机理与特性被引量：2
- 2013年
- 针对日常生活中常见的旋转-直线复合运动形式,提出新型的两自由度超声波电机.该电机由粘接压电陶瓷的变截面柱状定子和环状转子组成.电机通过单相方波电源供电,利用近谐振点惯性冲量的控制方法驱动转子运动.介绍电机的研究背景、基本结构和工作原理,利用ANSYS有限元分析软件建立定子的模型,对定子结构进行一定的优化设计.利用电机测控系统对原理性样机进行实验和分析.测试结果表明,通过控制输入方波的频率、占空比和幅值,可以有效地实现转子运动模式的切换、运动方向的改变和运动速度的调节.
- 白洋王剑王班郭吉丰
- 关键词：超声波电机两自由度
- 多自由度超声波电机的研究现状与发展趋势
- 多自由度是超声波电机研究领域的热点和难点,多自由度超声波电机适合应用于空间机构和多维驱动场合,如机器人、医疗、光学和安防等领域.本文首先分类探讨了国内外近年来涌现的具有代表性的几类多自由度超声波电机的结构、性能及其特点;...
- 郭吉丰王剑白洋
- 关键词：结构特征位姿控制优化设计
- 文献传递
- 一种两自由度超声波电机
- 本实用新型涉及一种两自由度超声波电机。现有多自由度超声波电机加工困难、驱动电路复杂。本实用新型的定子包括一体成型、同轴设置的转子座和压电陶瓷座，转子座为金属圆柱体，压电陶瓷座为金属正四棱柱体；压电陶瓷座的四个侧面表面分别...
- 王剑白洋郭吉丰
- 文献传递
- 两自由度超声波电机
- 本发明涉及一种两自由度超声波电机。现有多自由度超声波电机加工困难、驱动电路复杂。本发明的定子包括一体成型、同轴设置的转子座和压电陶瓷座，转子座为金属圆柱体，压电陶瓷座为金属正四棱柱体；压电陶瓷座的四个侧面表面分别斜向开有...
- 王剑白洋郭吉丰
- 文献传递
- 多自由度球形超声波电动机姿态测控技术综述被引量：1
- 2017年
- 介绍了超声波电动机的优势及特殊的应用背景,指出多自由度是该领域的研究热点。介绍了多种结构类型的多自由度球形超声波电动机及其特点,针对球形电机高精度控制的要求,综述了电机姿态检测和运动控制的研究现状,对比分析了不同测控方法的优点与不足,并指出下一步研究及应用的方向。
- 王剑白洋郭吉丰
- 关键词：多自由度超声波电动机
- 二自由度超声波电机性能测试研究
- 2017年
- 为实现多自由度超声波电机优良的控制性能,需对电机的模态特性和输出特性进行精确测试。提出一种新型旋转-直线二自由度超声波电机的测控平台,并阐述测试的原理和方法。通过对定子端面振幅和转子运动速度的测试,证明该电机近谐振点惯性冲击驱动方法的有效性。
- 王剑白洋郭吉丰
- 关键词：超声波电机
- 二自由度超声波电机惯性驱动研究被引量：3
- 2018年
- 设计了采用单相电源驱动旋转和直线两种运动的新型单定子二自由度超声波电机,提出了一种近谐振点平稳惯性冲击的电机驱动方法。基于电机构造机理和驱动原理,建立了电机惯性驱动模型,定量分析了方波信号参数对电机性能的影响。算例分析表明,电机在近谐振点采用非对称方波激励,定子端面可输出符合惯性驱动要求的锯齿波。给出了最佳的方波驱动频率与占空比。该驱动方法简洁高效,完全消除了相位差对多自由度电机性能的影响。
- 王剑白洋郭吉丰
- 关键词：超声波电机
- 多自由度超声波电机的研究进展和展望被引量：16
- 2013年
- 超声波电机具有低速大力矩、响应快、分辨率高和抗电磁干扰等优点,能直接驱动,使其在机器人、工业仪器仪表、安防等领域有着广阔的应用前景。多自由度是超声波电机研究领域的前沿课题。分类探讨了近年来出现的几种多自由度超声电机的结构、机理、性能及其特点,给出一些具有代表性的实例,总结了多自由度超声波电机的主要研究成果和应用状况,对多自由度超声波电机的今后研究重点和发展方向提出了建议。
- 郭吉丰白洋王剑
- 关键词：超声波电机机器人
- 旋转-直线型两自由度超声波电机建模与设计被引量：5
- 2013年
- 多自由度超声波电机具有机械集成度高、控制精度高和无电磁干扰等独特优势,在微型机器人、光学设备和精密装配等领域有着广阔的应用前景。为了提升旋转-直线型两自由度超声波电机的性能和效率,提出了基于复损耗系数的定子数学模型及结构优化方案:在约定的边界条件下,以电机定子的两自由度输出性能为优化目标,以定子的结构参数为变量展开优化设计,并引入相对敏感系数来筛选核心优化参数。在综合比较各参数的影响后,制作多组样机进行比对测试,结果显示数学模型和实验数据的变化趋势基本一致,优化后的电机性能得到大幅提升。
- 王剑白洋郭吉丰
- 关键词：两自由度超声波电机数学模型优化设计
- 两自由度微型超声波电机的数学模型
- 2013年
- 首先,介绍了一种两自由度微型超声波电机结构,并利用Rayleigh理论和Saint-Venant理论建立了该电机的定子数学模型;然后,在引入复压电损耗因子和复金属损耗因子的基础上推导了纵振和扭振模态下定子端面最大纵向位移和最大扭转角度的表达式;最后,利用ANSYS有限元分析软件对比验证了数学模型。研究结果表明,数学模型的预测与有限元仿真结果基本吻合,数学模型对超声波电机的性能优化具有指导作用。
- 白洋王剑郭吉丰
- 关键词：两自由度超声波电机数学模型有限元仿真
