王媛媛
- 作品数：9 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 六自由度机器人在焊缝焊接应用中的路径规划
- 2009年
- 常用的机器人轨迹规划有关节空间法和直角坐标空间法,本文分析了这2种轨迹规划的特点,提出了分段二次Lagrange插值路径规划法,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,采用分段二次La-grange插值的方法能使机器人末端的运动轨迹平滑且能很好地逼近于给定的焊缝曲线。
- 孙坤贠超王媛媛
- 关键词：机器人路径规划LAGRANGE插值
- 机器人修形磨削工具坐标系的精确标定方法被引量：4
- 2009年
- 针对目前机器人修形磨削系统中接触轮姿态标定精度低影响磨削精度的问题,提出了一种实验测量的工具坐标系标定方法,姿态标定精度达0.05°.首先总结了通用静态标定法的不足之处,提出了新标定方法的构思并且理论证明了该方法的正确性.介绍了实验系统的组成,并在机器人砂带磨削系统上做了磨削实验.采集了磨削处的实验数据,分析实验数据,获得接触轮的实际偏转角,把偏转角补偿到磨削路径的工具坐标系上,最后完成了工具坐标系补偿后的重复性实验,证明了该方法的可行性和准确性.
- 王伟贠超孙坤王媛媛
- 关键词：机器人砂带磨削离线编程
- 摇枕砂芯的有限元分析
- 砂芯的应力应变状态直接影响砂芯在机器人搬运过程中的完整性,它受机器人夹具和砂芯剂的影响;有限元是机械机构应力应变分析、强度校核的有效工具,对于复杂的机械机构,充分体现了其所具有的优越性。本文利用MSC.MARC有限元分析...
- 王媛媛贠超孙坤崔一辉
- 关键词：应力有限元分析
- 基于复杂曲面加工的机器人砂带磨削系统的设计及其试验分析被引量：11
- 2009年
- 为了实现复杂曲面零件的柔性加工,设计了一种机器人砂带磨削系统。该系统既继承了机器人位姿变换的灵敏性,又兼顾了砂带磨削机加工效率高的特点,比传统磨床更具有柔性,能适应多品种、小批量的现代生产模式。磨削机采用了浮动横梁技术,能实现砂带的柔性张紧和快速调偏。磨削系统通过力反馈控制能够实现高精度的磨削加工。单条路径磨削及曲面磨削试验验证了系统进行高精度磨削的有效性,但相邻两磨削点间距离应与系统速度响应距离相匹配。
- 崔一辉贠超李成群王媛媛孙云权
- 关键词：机器人复杂曲面
- 一种轻量化航空遥感稳定平台用方位轴承
- 一种轻量化航空遥感稳定平台用方位轴承，由轴承底座、承重滚珠、轴承内框、轴承内框限位压板、限位滚珠、紧固螺丝组成，轴承底座通过承重滚珠支承轴承内框，轴承内框限位压板一侧通过紧固螺丝与轴承底座的轴承内框限位压板固定块连接，另...
- 张延顺房建成王媛媛
- 文献传递
- 一种轻量化航空遥感稳定平台用方位轴承
- 一种轻量化航空遥感稳定平台用方位轴承，由轴承底座、承重滚珠、轴承内框、轴承内框限位压板、限位滚珠、紧固螺丝组成，轴承底座通过承重滚珠支承轴承内框，轴承内框限位压板一侧通过紧固螺丝与轴承底座的轴承内框限位压板固定块连接，另...
- 张延顺房建成王媛媛
- 欠数据下的ADS-B与雷达航迹融合算法研究
- 王媛媛
- 关键词：空中交通管理广播式自动相关监视数据丢包信息融合
- 机器人修形磨削系统关键技术的研究
- 王媛媛
- 关键词：ROBOT
- BOTDR噪声抑制及信号处理技术
- 王媛媛
- 关键词：分布式光纤传感信号处理小波变换
