王永宾
- 作品数：23 被引量：60H指数：4
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术机械工程文化科学更多>>
- 一种感应炉用三相低频电源控制装置
- 本实用新型公开了一种感应炉用三相低频电源控制装置，包括微控制器和变频模块，所述变频模块包括三相变压器和变频主电路，微控制器的输入端接有保护电路、同步整形电路和脉冲故障检测电路，微控制器的输出端接有脉冲控制电路，保护电路包...
- 王永宾计宏
- 文献传递
- PMSM调速系统新型抗扰动模型预测控制策略被引量：3
- 2014年
- 提出一种基于灰预测理论的抗扰动模型预测控制方法。首先推导出模型预测控制系统中干扰量与输出误差之间的解析关系;利用系统已知输出误差建立稳定灰预测模型,预测系统未来时刻的输出误差;根据干扰量与输出误差之间的关系,采用反馈输出误差预测值的方法,实现对系统干扰量的前馈补偿控制。对模型预测控制PMSM调速系统进行仿真实验,选择出干扰观测器抗扰动方法中的最优干扰模型结构;对两种抗扰动方法比较分析得出,基于灰预测理论的抗扰动模型预测控制不需要考虑干扰模型结构,简化了系统设计、提高了系统自适应性,同时能够获得与优化干扰观测器模型预测控制一样的性能。
- 王永宾许军周奇勋
- 关键词：模型预测控制灰预测干扰观测器抗扰动
- 一种室内环境安全远程控制系统
- 本实用新型公开了一种室内环境安全远程控制系统，包括供电电路和与供电电路相接且用于监测供电电路及室内环境均安全的数据监测终端；供电电路包括依次连接的市电电源、电源切断电路、变压器和电平转换电路，数据监测终端包括控制器和与手...
- 王永宾贺天
- 文献传递
- 基于反馈线性化的永磁同步电机模型预测控制被引量：17
- 2011年
- 提出一种基于反馈线性化和模型预测控制(MPC)策略的永磁同步电机(PMSM)控制方案。运用微分几何理论讨论了非线性PMSM模型可进行反馈线性化的充分必要条件,并将其转换为新坐标空间中的线性模型;分析了MPC原理和对系统约束条件的处理方法。针对获得的PMSM线性模型,分别采用MPC和状态反馈极点配置方法设计了控制器。在有约束条件和无约束条件的情况下,对上述两种控制方法进行了控制效果比较。仿真实验结果表明,基于反馈线性化和MPC的控制方法可以简化系统的控制器设计,减小因模型失配而产生的误差;可以解决约束条件对系统性能的影响,保证系统具有理想的稳态和动态性能。
- 林辉王永宾计宏
- 关键词：永磁同步电机模型预测控制反馈线性化滚动时域极点配置非线性
- 基于端电压检测的无刷直流电机单管开路故障研究被引量：1
- 2014年
- 故障诊断是实现容错控制的基础,为进一步提高逆变器单管开路故障诊断和定位的可靠性,提出了通过检测逆变器输出端电压实现单管开路故障的识别与定位的方法。通过分析逆变器在正常工作和开路故障两种状态下工作相逆变器的端电压,综合换相信号和PWM控制信号,采用简单的逆变器输出端电压检测方法实现了单管开路故障的识别与定位。仿真结果表明该方法能够快速有效地诊断和定位逆变器的单管开路故障。
- 贺虎成王永宾张玉峰周奇勋
- 关键词：端电压故障诊断故障定位PWM控制无刷直流电机
- 智能家居视频监控系统
- 本实用新型公开了一种智能家居视频监控系统，包括移动小车、多个室内用电负载和为所述室内用电负载供电的供电电源VCC，所述移动小车上安装有电子线路板，所述电子线路板上集成有单片机以及与单片机相接的存储器和无线路由器，无线路由...
- 陈义王永宾胡晓东许昕琪王征
- 文献传递
- 非线性永磁同步电动机约束预测控制被引量：1
- 2010年
- 针对永磁同步电动机在伺服系统中的非线性问题和约束控制问题,提出了反馈线性化(FBL)与线性预测控制(LMPC)联合控制策略。利用反馈线性化方法,将原非线性系统模型转换为线性模型;利用LMPC解决约束条件对系统性能的影响。该方法分别解决了直接采用非线性预测控制(NMPC)计算量大并且可能收敛于局部极小点的问题和传统约束控制(抗饱和方法)设计过程复杂、适用范围小的问题。对于该方法中存在的约束条件非线性映射问题,提出一种改进方法。仿真结果表明FBL与LMPC联合控制策略简化了约束控制系统设计,改善了系统静、动态性能,提高了系统实时性和鲁棒性。
- 林辉王永宾
- 关键词：永磁同步电动机滚动时域反馈线性化微分几何非线性映射
- 一种直流电子负载
- 本实用新型公开了一种直流电子负载，包括可调供电模块、控制模块和功率负载电路，所述控制模块包括单片机、按键模块和显示模块，所述可调供电模块包括依次连接的220V电源、降压电路和可调直流电源模块以及与降压电路输出端相接的电压...
- 王永宾计宏
- 文献传递
- 多约束永磁同步电机稳定模型预测控制策略被引量：13
- 2011年
- 针对多变量约束条件的永磁同步电机(PMSM)调速问题,提出一种稳定模型预测控制(MPC)策略。采用更加简单、精确的PMSM线性化模型设计一个线性MPC控制器;在线性MPC策略中引入终端函数和终端多面体不变集概念,通过构造包含多变量约束条件的线性规划问题,使线性MPC控制器能够保证系统的闭环稳定性。与传统抗饱和(Anti-Windup)方法相对比,MPC显示出在多变量系统和多变量约束条件下的应用优势及潜力。仿真结果表明,稳定MPC控制器结构简单,计算量小,静、动态性能优异,鲁棒性强。
- 王永宾林辉计宏
- 关键词：线性化不变集永磁同步电机抗饱和
- 一种无线控制探测车装置
- 本实用新型公开了一种无线控制探测车装置，包括运动检测装置和手持控制装置，运动检测装置包括第一微控制器、第一电源模块和第一无线通信模块，第一微控制器的输入端接有摄像头模块、GPS定位模块、温湿度模块、磁场检测模块和微波检测...
- 王永宾薛锐波
- 文献传递
