王江华
- 作品数：17 被引量：31H指数：3
- 供职机构：华北科技学院更多>>
- 发文基金：河北省高等学校科学技术研究指导项目廊坊市科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程电子电信更多>>
- 基于STC单片机的车辆报站系统的设计被引量：2
- 2011年
- 本设计采用STC公司增强型高速单片机STC12C5A60S2为控制器、ISD1420和APR9600语音芯片作为构成语音存储回放系统,16*16LED点阵来完成汉字信息的显示。系统外置汉字码码片,显示内容丰富,硬件看门狗的使用使得系统运行更加可靠。论文详细介绍了该车辆报站系统的设计及软件的编写。
- 王江华赵燕刘继超
- 关键词：STC12C5A60S2ISD1420LED点阵报站系统
- 便携式DSP教学平台的设计与实现
- 2015年
- 便携式DSP教学平台是一种综合的教学实验系统,平台采用基板＋CPU板两层架构,基板中各功能模块相互独立,且所有接口均对外开放,用户在使用时可对各模块灵活组合以实现不同的功能,可方便的实现平台功能的扩展,对平台的二次开发提供保障。平台兼容TMS320F2000和TMS320C5000两种系列的CPU板,在不需要改变任何配置的情况下,更换CPU板即可做TI公司的不同类型的DSP的相关实验。该教学平台适用于电子信息、通信、信号处理、计算机、测控等相关专业的理论教学,为教师做相关专业的科研课题提供帮助,同时也为大学生的电子设计竞赛提供平台。
- 赵燕王江华李昆
- 关键词：便携DSP教学平台
- 基于倒立摆的便捷自动控制教学平台的研究与设计
- 2015年
- 设计一基于倒立摆的便捷自动控制教学平台,内置三维陀螺仪、加速度计等传感器,可实现平台的自主直立控制。平台利用STM32单片机对陀螺仪的角速度和加速度计的加速度进行实时跟踪,采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪与加速度计采集回来的姿态信号进行校正,从而得到一个准确的空间姿态;通过采集编码器产生的脉冲来计数,形成速度闭环控制,实现双轮自平衡教学平台在任何干扰情况下,均能保持直立平衡状态。该教学平台的特点在于体积小巧,携带方便,操作简单,运行可靠,调整速度快。该平台是一个可随堂演示的PID控制系统,采用现场实物演示将大大增添课堂趣味性,学生们学习相关理论知识时将会更加积极主动,从而提高理论教学的质量。
- 赵燕王江华郭海文
- 关键词：教学平台STM32单片机PID控制
- 大学生创新能力的培养被引量：6
- 2011年
- 科学发展观的核心是以人为本,高校就应该以学生为本,确切的说就是以努力把学生培养成为德才兼备、对社会有用的人才为根本。而培养人才的关键在于高校教师教书育人的本领,作为一名高校的实验教师,也同样担负着不可或缺的责任。下面结合笔者几年来在学生科技创新活动中的一点经验,就高校教师如何引导大学生培养其创新能力,浅谈看法。
- 王江华赵燕
- 关键词：大学生教育模式
- 基于Lab VIEW的USB数据采集系统的设计与实现被引量：2
- 2014年
- 设计采用MC68HC908JB8芯片做为USB通信传输模块的控制核心,利用ATmega16做为数据采集单元的主控单片机。使用LabVIEW软件设计上位机的可视化工作界面,可对接口单元传输的数据进行监测和处理,并可实现对下位机的实时控制。数据采集模块主要采集温度、湿度、电机转速等监测量信息,USB通信传输模块将采集的数据通过USB传输协议传输到上位机,LabVIEW软件对传输到上位机的数据进行显示、分析,并对数据量进行计算,从而控制下位机动作,以达到调节控制的目的。系统硬件工作稳定可靠,软件控制准确,数据采集速度快,实时精度高,并且整机支持热插拔,可应用于工业控制、智能家居等场合。
- 赵燕王江华李昆
- 关键词：USB数据采集LABVIEW
- 一种微带贴片对数周期天线的改进设计被引量：1
- 2012年
- 基于传统的对数周期偶极子天线的原理和结构特点,结合微带天线的优势,改进设计了一种工作在1.2～3.2 GHz的以楔形夹角相连的16单元微带贴片对数周期单极子天线。利用VB软件设计了一款天线计算器,方便了天线尺寸参数的计算和优化调整,使用Ansoft HFSS软件搭建天线的模型并进行仿真优化。利用PNA3621网络分析仪对制作的天线进行了测试。测量结果表明,在该频带范围内,天线方向对称性较好,旁瓣较少,与仿真结果较为吻合,天线输入端的电压驻波比(VSWR)和回波损耗(RL)较为理想,宽带特性较好。
- 于臻王江华冉小英
- 本安型井下LED信息指示牌的研制与应用被引量：2
- 2010年
- 设计采用STC公司51内核单片机STC89C52RC为控制器、74HC595作为数据移位寄存器来控制驱动LED点阵显示,本安型电源的设计使该系统可满足井下使用的要求,可以实现汉字信息和图片的动态特效显示,并可以通过级连的方式来扩大显示屏幕的尺寸,采用CAN通信来实现地面控制井下信息的显示更新。详细介绍了井下显示终端的构造及软件的编制。
- 孙改平孟广学王江华赵燕
- 关键词：本安型STC89C52RCLED驱动点阵显示
- 一种多用途陀螺式滚动旋翼遥感平台的研究与设计
- 2017年
- 设计一种多用途陀螺式滚动旋翼遥感平台,该平台具有水、陆、空三栖行进能力,以适应各种复杂环境,在地震多发的当代社会,可代替救援人员进行现场侦测和实施救援。遥感平台以四旋翼飞行器为基础,将外框架设计为轻型滚轮式结构,使其既可以停留或滑行于水面又能以独轮直立平衡的方式实现陆地行驶,且其特有的独轮滚动行进方式可使其很容易进入一定的狭窄空间。实践证明,该遥感平台的平衡控制效果较理想。
- 赵燕王江华
- 关键词：四旋翼救援
- 自制实验设备在大学生科技创新中的作用研究被引量：4
- 2015年
- 本文介绍了华北科技学院电子信息工程学院利用自制实验设备,培养大学生的科技创新能力。实践证明,该举措契合国家对应用型本科院校培养应用型、技术技能型和创新型人才的目标要求。本文从自制实验设备的研制、应用及其在大学生科技创新中取得的成果三个方面进行介绍,为大学生科技创新能力的培养提供借鉴。
- 王江华赵燕燕
- 关键词：自制实验设备科技创新能力
- 一种全向移动攀爬机器人的设计被引量：2
- 2017年
- 为提高机器人在特定场地移动的灵活性和沿柱面攀爬的能力,对传统竞赛机器人从移动方式、储能方式、工作方式三方面进行全面改进,设计并制作出一种在特定工作环境下,支持全向移动并兼有沿柱面攀爬的气动型机器人。该机器人采用3个全向轮搭建系统的运动机构,通过优化的坐标变换方式控制3个运动伺服电机,实现平台的全向移动;当运动平台检测到目标柱体时,前置压力开关自动切换运动模式,气动装置推动攀爬机构压紧柱体,机器人进入自动攀爬状态。系统采用了"两主一从"攀爬方式,攀爬速度和精度均达到了预期目标。经过Matlab/Simulink仿真与实物现场测试,全向移动平均方向偏差达0.82°、攀爬高度偏差率达0.68%。实验结果验证了设计的有效性与控制的精准性,对提高竞赛机器人的性能具有一定的参考价值。
- 王江华赵燕
- 关键词：机器人全向移动
