王琦
- 作品数：15 被引量：22H指数：2
- 供职机构：河南机电高等专科学校更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目广西高校科学技术研究项目广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
- 一种新型的焊接机器人控制器
- 2013年
- 焊接机器人系统的核心是伺服系统,伺服系统电机位置的精确控制是焊接机器人技术的关键,传统的PID控制算法很难对其进行精确的自适应跟踪控制。介绍了一种改进型的神经动态规划(NDP)算法,其中模型模块用小波神经网络来替代,并针对焊接机器人伺服系统的电机位置进行精确的自适应跟踪控制。仿真结果表明,基于改进型NDP算法的控制器在鲁棒性、控制精度和控制效果都优于传统的PID控制器。
- 张超王琦姚永刚王鑫雷晶
- 关键词：伺服系统
- 基于生物智能控制算法的焊接机器人控制系统仿真
- 2014年
- 焊接机器人系统的核心是伺服系统,伺服系统电机位置的精确控制是焊接机器人技术的关键,针对传统的PID在焊缝跟踪过程中存在快速性和平稳性矛盾的问题,本文介绍了一种基于激素分泌调节超短反馈原理的生物智能控制器(NUC),该控制器在传统PID控制器的基础上增加了超短反馈处理模块,处理过的信号和传统控制单元输出信号经过计算,构成了一种非线性控制算法。针对焊接机器人伺服系统的电机位置进行精确的自适应控制。仿真结果表明,该控制器具有动态性能好、收敛速度快、控制精度高等优点。
- 王琦芦家成张超王淼
- 关键词：伺服系统
- 基于改进神经动态规划算法的CFB锅炉床温控制器被引量：2
- 2014年
- 循环流化床锅炉燃烧系统是一个复杂的、大时滞、强耦合、非线性系统,维持燃烧室内正常的床温,是硫化床锅炉稳定运行的关键;针对传统的CFB锅炉床温控制器存在抗干扰能力弱、稳定时间长、控制精度不高等问题,提出了一种新型的基于改进神经动态规划(NDP)算法的锅炉床温控制器,该控制器的模型模块采用Elman神经网络;在某工控点下,将其用于CFB锅炉燃烧控制系统,并与传统的PID控制器进行比较;仿真结果表明:基于改进NDP算法的控制器,可以更好地拟合CFB锅炉燃烧系统的实际数学模型,具有动态性能好、收敛速度快、控制精度高等优点。
- 王琦王淼周晓华张超
- 关键词：循环流化床锅炉PID控制器动态规划
- 单片机课程教学改革与探索被引量：2
- 2015年
- 单片机技术是自动化类专业学生所要掌握的一项重要技术,但由于涉及课程较多,对学生基础要求较高,在教学中存在学生学习兴趣不高、学习效果差等问题。针对这些问题,文章分析了以体验式教学为基础,从教学管理、培养计划和教学方法三个方面进行的教学改革。
- 王琦孟昕元杨晓
- 关键词：单片机教学改革体验式教学电子竞赛
- 一种基于互联网的温室大棚智能远程监控装置
- 本实用新型涉及温室大棚管理领域，具体涉及一种基于互联网的温室大棚智能远程监控装置。该智能远程监控装置通过将二氧化碳传感器、空气温湿度传感器、光强传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、降雨量传感器均与CPU单元数据连接，...
- 王琦王元利段朝伟邱亚琴
- 文献传递
- 一种应用在万向联接传动轴上的旋转压紧装置
- 本实用新型涉及万向联接传动轴加工领域，具体涉及一种应用在万向联接传动轴上的旋转压紧装置。该旋转压紧装置包括：工装连接盘，旋转压紧气缸，压头，工装凸台；其万向节端面齿与工装端面齿相啮合，工装端面定位销插入相应的万向节端面孔...
- 吴建远侯志坚王琦
- 文献传递
- 静止无功补偿器的神经元变结构PID控制策略被引量：7
- 2015年
- 针对静止无功补偿器传统PID电压调节器在动态调节过程中存在快速性与平稳性矛盾的问题,提出了一种基于神经元整定变结构PID的静止无功补偿器电压控制策略。该控制策略用一个神经元控制器实现变结构PID控制,同时用另一个神经元控制器实时调整变结构PID控制器的参数。仿真结果表明,该控制策略能有效加快控制系统的响应速度,实现了SVC灵活快速的电压调节功能,最终维持了系统电压的稳定,控制系统具有较好的动态和静态稳定性。
- 周晓华王琦王荔芳李振强
- 关键词：静止无功补偿器电压控制策略
- 高职自动化类专业的PLC课程教学改革探索被引量：1
- 2015年
- PLC课程是高职院校电气自动化类专业的重要专业课,具有较强的综合性、实践性等特点。本文针对目前PLC课程教学中教学效果差、学生学习兴趣低、课程内容和实践严重脱节等问题,结合实际情况和近年来所做的教学探索,从学时设置、教学方式、课程考评、教材选用、学生综合素质培养几个方面提出了关于PLC课程教学改革的方法和思路。实践表明,通过对PLC课程的改革,提高了整体教学质量,培养了学生自主学习的能力,取得了良好的教学效果。
- 王淼王琦杨晓
- 关键词：教学改革高职电气自动化课程改革
- 神经网络PID糖厂澄清工段pH控制器的设计被引量：1
- 2014年
- 糖厂澄清工段是糖厂重要的工艺控制过程,具有强非线性、多约束、时变、大滞后、多输入等特点。中和pH在控制要求的范围对获得高质量清净汁,降低能耗,提高糖收回率有重要的作用。中和pH的稳定控制一直以来没有得到很好的解决。针对上述问题,基于神经网络PID算法,利用ARM公司Cortex-M3核的处理器设计出一种糖厂澄清工段pH控制系统,该控制系统主要包括核心算法处理模块、电机驱动模块、和pH采集模块,并在糖厂澄清工段模拟试验装置上进行验证,试验结果表明,该控制系统具有响应速度快、控制精度高、自适应能力强等优点。
- 王琦芦家成周晓华王淼
- 关键词：CORTEX-M3STM32PH控制ARM神经网络PID
- 基于SIM 900A的物联网智能家居控制系统被引量：2
- 2014年
- 物联网技术是世界信息产业发展的第三次浪潮,它改变了人们的家居方式,使人们有希望拥有一个更加安全、方便、舒适、智能的家。文中设计了一种基于SIM900A和Cortex-M3的物联网智能家居控制系统。该系统采用Cortex-M3内核的STM32处理器来作为系统主控制器,可以采集多个传感器的信息,并通过SIM900A与多个移动终端实现物联网通信。实验结果表明,该系统可以正常接收来自移动终端的SMS信息,控制家用设备,在出现危险信号时可以快速发送警报短信,具有传输快、传输距离远、实时性强等优点。
- 王淼张东洋王琦王鑫付晓军
- 关键词：物联网智能家居CORTEXCORTEX-M3
