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王雷

作品数：259 被引量：304H指数：10
供职机构：安徽工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 178篇专利
  • 68篇期刊文章
  • 8篇学位论文
  • 4篇会议论文

领域

  • 73篇自动化与计算...
  • 33篇机械工程
  • 9篇金属学及工艺
  • 9篇交通运输工程
  • 7篇文化科学
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇电子电信
  • 4篇电气工程
  • 3篇经济管理
  • 3篇轻工技术与工...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇理学
  • 1篇农业科学

主题

  • 57篇机器人
  • 28篇路径规划
  • 23篇遗传算法
  • 22篇全局最优
  • 21篇全局最优解
  • 21篇最优解
  • 19篇机器人路径
  • 18篇移动机器人
  • 16篇蚁群
  • 16篇车间调度
  • 15篇调度
  • 15篇栅格
  • 15篇群算法
  • 14篇机器人路径规...
  • 13篇信息素
  • 13篇液压
  • 13篇蚁群算法
  • 13篇栅格法
  • 13篇改进遗传算法
  • 11篇汽车

机构

  • 231篇安徽工程大学
  • 30篇南京航空航天...
  • 2篇蚌埠学院
  • 2篇临沂大学
  • 2篇科技公司
  • 2篇芜湖天佑汽车...
  • 1篇中国船舶科学...
  • 1篇武汉理工大学
  • 1篇安徽佩吉智能...
  • 1篇四川宁江山川...
  • 1篇芜湖安普机器...
  • 1篇芜湖磁轮传动...
  • 1篇博耐尔汽车电...
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 258篇王雷
  • 55篇凌雪
  • 16篇唐敦兵
  • 16篇韦山
  • 15篇李明
  • 11篇何慧娟
  • 11篇李静
  • 11篇余跃
  • 10篇张德慧
  • 10篇李明
  • 10篇刘志虎
  • 9篇袁伟东
  • 8篇徐晓光
  • 8篇王正
  • 8篇刘磊
  • 8篇刘卫朋
  • 8篇程龙
  • 7篇胡楠
  • 7篇王飞
  • 6篇王海

传媒

  • 10篇井冈山大学学...
  • 7篇机械科学与技...
  • 4篇南京航空航天...
  • 3篇重庆理工大学...
  • 2篇机械工程师
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇云南大学学报...
  • 2篇河北科技大学...
  • 2篇江苏大学学报...
  • 2篇Transa...
  • 2篇现代零部件
  • 2篇铜仁学院学报
  • 2篇新乡学院学报
  • 2篇安徽工程大学...
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇锻压技术
  • 1篇起重运输机械
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 20篇2024
  • 24篇2023
  • 30篇2022
  • 22篇2021
  • 12篇2020
  • 24篇2019
  • 14篇2018
  • 28篇2017
  • 23篇2016
  • 21篇2015
  • 7篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 7篇2011
  • 4篇2010
  • 5篇2009
  • 2篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 259 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于动态终点策略的IA-Star算法的机器人路径规划方法
本发明涉及一种基于动态终点策略的IA‑Star算法的机器人路径规划方法，传统A‑Star遍历的节点是集中于起点至终点的连线方向上的节点集群，在最优路径与起点至终点的连线较为接近时结果较好，实际应用中往往最优路径并不接近于...
王雷李东东蔡劲草邹阿威李伟民
一种防晒遮雨自行车座垫
本实用新型公开了一种防晒遮雨自行车座垫，包括座垫本体，座垫本体通过多个弹簧设置在支撑座上，支撑座可拆卸地设置在空心支撑架上，座垫本体中心处还设置有孔洞，孔洞的位置与空心支撑架的位置相对应，孔洞处设置有防晒遮雨装置，防晒遮...
凌雪丁坤王雷
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一种汽车加速踏板的急刹装置
本实用新型公开了一种汽车加速踏板的急刹装置，属于汽车技术领域，为解决对加速踏板的速度控制，该装置包括外壳、设置在外壳内部的内壳、设置在内壳上的齿轮设置在内壳上的第二弹簧、设置在第二弹簧上的锁止球和与齿轮啮合的齿条，所述齿...
王雷李静余跃葛国
文献传递
一种汽车用防灰环保装置
本实用新型提供一种汽车用防灰环保装置，尤其是一种应用于汽车零部件设备技术领域的汽车用防灰环保装置，所述的汽车用防灰环保装置的汽车包括车身(1)，所述的防灰环保装置包括水箱(2)，多根水管(3)，水箱(2)安装在车身(1)...
王雷张德慧胡小勇刘磊李才波钟林李明
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一种独立式车辆跟踪控制系统
本发明涉及车辆跟踪控制领域，具体涉及一种独立式车辆跟踪控制系统，包括：核心控制板、摄像头、WIFI模块、FPGA模块、显示模块、电机控制模块、测速模块、舵机控制模块、声光报警模块、激光测距模块和电源模块，所述核心控制板分...
徐晓光夏雯娟王雷马平华王志陆涛胡楠徐禹翔
文献传递
皮带防撕裂检测装置
本实用新型公开了一种皮带防撕裂检测装置，包括翻板、触动开关、卡合装置和皮带机控制器，翻板通过转动轴连接卡合装置，卡合装置将翻板固定在皮带机尾辊筒斜下方1～2cm处，使翻板垂直向上竖立，翻板沿转动轴向下翻转可触发触动开关，...
王雷蔡劲草杨国太凌雪李明王军
文献传递
一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法
本发明公开一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法，S1、创建机器人环境地图；S2、种群初始化判断路径若连续，保留路径为初始种群；S3、根据适应度函数计算适应度，根据改进锦标赛策略进行选择；S4、根据种群质量进行单点交叉...
王雷寿林张泽宇熊媛
基于PLC的包装袋机械手控制系统设计被引量：13
2015年
包装袋的折边折角作业包括折边和折角2道工序,现有的包装袋折边折角大量采用人工操作,尚未完全实现自动化,工人工作环境差,严重制约了产能的提高。针对这个制约生产效率的短板,对基于PLC的包装袋折边折角作业机械手控制系统进行设计,整个折边折角过程由机器人自动完成。实验结果表明:本文所设计的机械手控制系统能够有效解决包装袋折边折角作业遇到的效率低、可靠差等问题。
刘志虎王雷王幼民李明
关键词：机械手PLC包装袋
多目标混合流水车间调度问题求解算法被引量：3
2023年
针对多目标不相关并行机混合流水车间调度问题,建立以最小化最大完工时间、机器总能耗和机器加工成本为目标的多目标数学模型。提出一种改进的基于分解的多目标进化算法(Improved multi-objective evolution algorithm based on decomposition,IMOEAD),采用均匀设计表生成初始权重向量,提高种群多样性,利用正态分布交叉并设计了自适应高斯变异来提高算法的全局搜索能力和局部搜索能力,在权重向量邻域中选择个体产生新解,运用非支配等级和拥挤距离更新外部档案。以反世代距离、世代距离和非支配解个数为性能指标,通过大量案例仿真,与非支配排序遗传算法Ⅱ和基于分解的多目标进化算法进行对比,结果验证了该算法的有效性。
王静云王雷蔡劲草李佳路苏学满
关键词：流水车间调度
机器视觉在自动焊接中的应用研究
焊接在工业生产中具有重要作用,被称为“工业裁缝”。焊接机器人被广泛应用于汽车制造业、石油化工机械生产、建筑工程、船舶、动力工程等多个行业。但是,目前大多数使用的焊接机器人都是示教再现型机器人,而在焊接过程中由于焊枪运动导...
王雷
关键词：焊接机器人机器视觉摄像机标定图像处理焊缝跟踪
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