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田应仲

作品数：216 被引量：153H指数：7
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划上海市科委重大科技攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 151篇专利
  • 57篇期刊文章
  • 4篇科技成果
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 75篇自动化与计算...
  • 16篇机械工程
  • 13篇金属学及工艺
  • 6篇航空宇航科学...
  • 6篇文化科学
  • 5篇一般工业技术
  • 3篇天文地球
  • 2篇医药卫生
  • 2篇理学
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇军事

主题

  • 52篇机器人
  • 18篇电机
  • 18篇感器
  • 18篇传感
  • 18篇传感器
  • 15篇机械臂
  • 15篇关节
  • 14篇图像
  • 9篇点云
  • 9篇圆度
  • 9篇连续体
  • 9篇激光
  • 8篇运动控制
  • 8篇计算机
  • 7篇驱动器
  • 7篇刚度
  • 6篇运动控制卡
  • 6篇线缆
  • 5篇自适
  • 5篇自适应

机构

  • 216篇上海大学
  • 4篇上海海洋大学
  • 4篇上海锐戎激光...
  • 2篇上海市儿童医...
  • 1篇广西大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇苏州大学
  • 1篇深圳职业技术...
  • 1篇中国核动力研...
  • 1篇中国科学院上...
  • 1篇中国科学院宁...
  • 1篇中国科学院上...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 216篇田应仲
  • 105篇李龙
  • 34篇张泉
  • 30篇李龙
  • 13篇王文斌
  • 12篇李明
  • 11篇李伟
  • 10篇张雯君
  • 9篇朱义
  • 8篇何永义
  • 8篇李明
  • 7篇蒲华燕
  • 7篇胡慧娟
  • 7篇姚志良
  • 6篇方明伦
  • 6篇彭艳
  • 6篇石林
  • 5篇罗均
  • 4篇金钢
  • 4篇张宇

传媒

  • 23篇计量与测试技...
  • 8篇工业控制计算...
  • 4篇机械设计与制...
  • 3篇机械制造
  • 2篇机械与电子
  • 1篇机电一体化
  • 1篇机械传动
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇焊接
  • 1篇宇航学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇自然杂志
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机器人
  • 1篇航空动力学报
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇计算机技术与...
  • 1篇产业与科技论...

年份

  • 5篇2024
  • 28篇2023
  • 19篇2022
  • 28篇2021
  • 19篇2020
  • 23篇2019
  • 18篇2018
  • 23篇2017
  • 11篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 4篇2011
  • 3篇2010
  • 5篇2009
  • 6篇2008
  • 9篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2004
共 216 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种三管柔性执行机构诱导的管状爬行机器人
本发明公开了一种三管柔性执行机构诱导的管状爬行机器人，包括顶部虹膜机构粘附装置、软管齿轮啮合驱动装置和底部虹膜机构粘附装置，顶部虹膜机构粘附装置与软管齿轮啮合驱动装置中的三根金属波纹管一端固联，电机固定盘通过双通铜柱与底...
李龙蒋奕晨田应仲马培峰金滔
文献传递
一种基于点云语义图描述符的回环检测方法研究
2024年
随着计算机水平和机器人传感器技术的不断进步,移动机器人已逐渐向智能化发展。其中,定位与建图(SLAM)是其定位的关键技术,回环检测是SLAM系统的重要模块。为解决传统回环检测耗时长和效率低等问题,本文提出一种基于点云语义图描述符的回环检测方法,在KITTI里程计数据集00和05序列中进行回环检测性能测试,并与Scan Context、LEGO-LOAM和VFH三种算法进行对比。结果表明:该方法在100%准确率下的召回率和50%召回率下的准确率最高,回环检测性能最好。
田应仲刘峰杨晓东倪雨嘉李龙
用于物体空间位置测量的单拉线式测量系统和方法
本发明涉及一种用于物体空间位置测量的单拉线式测量系统和方法。系统包括数据采集装置和计算机终端；所述数据采集装置通过拉线连接到牵引杆上；所述数据采集装置通过数据线与计算机终端相连。方法为通过拉线编码器的拉线带动三个编码器同...
李帅杨守臣田应仲张雯君
文献传递
一种旋转激光束呈锥面扫描的测量装置的参数标定方法
本发明提出一种旋转光束呈锥面扫描的测量装置的参数标定方法，在实际测量前，对旋转激光束呈锥面扫描的测量装置进行参数标定。采用直接标定和间接标定相结合的方法对测量装置参数进行标定，标定步骤为呈锥面扫描光束的参数标定和上下传动...
李明梁爽赵幸福杨恢盛翠园梅沛李娜李伟田应仲
文献传递
一种形状记忆合金驱动的超冗余连续体机器人
本发明涉及一种形状记忆合金驱动的超冗余连续体机器人，由控制箱和安装在控制箱一侧的三个结构完全相同的关节通过连接件首尾串联在一起构成，每个关节均由两组具有平面三自由度的可变形桁架单元组成。每个关节均有形状记忆合金弹簧作为驱...
田应仲朱义赵胤君姜汉斌田振宇李龙王文斌奚风丰
跟踪式在线测量圆度误差和机床主轴误差的方法
本发明涉及一种跟踪式在线测量圆度误差和机床主轴误差的方法。它是根据跟踪式圆度和直径在线测量机构中三个位移传感器在跟踪测量中采集到的时域信号变换到频域进行分析，在线将作偏心旋转运动工件的圆度误差和系统误差进行分离，实现对工...
田应仲李明
文献传递
一种基于机器智能的手部运动功能分析系统
本发明涉及一种基于机器智能的手部运动功能分析系统，包括数据采集模块，用于采集目标患者执行预设运动任务时的手部运动数据；数据预处理模块，用于提取手部各关节运动数据进行数据缺失值补充和数据去噪处理；特征集构建模块，用于进行特...
盛博赵健宇陶璟孙悦礼乔羽娇田应仲
一种基于折纸结构的软体爬行机器人
本发明公开了一种基于折纸结构的软体爬行机器人，包括吸盘粘附装置、支撑装置、伸缩装置和连接装置。支撑装置为一个顺时针扭转伸缩单元或逆时针扭转伸缩单元，两个支撑单元之间连接一个伸缩装置。每个扭转伸缩单元都包括上底面，下底面和...
田应仲沈峰金滔汪田鸿李龙
一种基于接近觉感知的机械臂避障方法
本发明公开一种基于接近觉感知的机械臂避障方法，采用接近传感器阵列感知障碍物空间信息，并假设障碍物表面光滑连续且封闭；将避障连杆使用圆柱形包围盒简化，并定义其在空间中运动的“方向”，一个控制周期内仅读取该“方向”上的传感器...
李龙陈禾炜张泉田应仲
文献传递
基于DMC数字运动控制器的研究及应用被引量：9
2004年
对DMC1842数字运动控制器的通信模式、I/O定义等内部功能进行了详细说明,并结合实际应用,从硬件设计、软件设计2个方面介绍了基于DMC数字运动控制器的基因打印机控制系统。
田应仲沈建忠何永义
关键词：DMC
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