秦玉霞
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 神经网络集成、多传感器融合在机器人对障碍物的识别中的应用被引量：2
- 2007年
- 近年来，基于传感器的机器人研究成为开发智能机器人的一个重要方面，它极大地改善了机器人的作业能力，具有重大的应用价值和发展前景。多传感器融合技术就是对同一检测对象，利用各种传感器检测的信息和不同的处理方法以获得该对象的全面检测信息，从而提高检测精度和可靠性在多传感器系统中，信息表现为多样性、复杂性以及大容量，信息处理不同于单一的传感检测处理技术，多传感器信息融合技术已成为当前的一个重要研究领域。目前信息融合方法利用多个信息源所获取的关于对象和环境的信息获得根据任务所需要的全面、完整的信息，主要体现在融合算法上。因此，多源信息融合的核心问题是选择合适的信息融合算法。
- 秦玉霞
- 关键词：多传感器融合技术神经网络集成多传感器信息融合技术障碍物信息融合算法
- 一种两自由度球面解耦并联机构位姿误差分析被引量：4
- 2008年
- 以一种全转动副的新型球面并联解耦机构为对象,利用空间机构的环路增量法建立了该机构的系统误差模型。应用此模型可定量分析结构误差对动平台位姿误差的影响,为实际误差补偿和控制提供了理论基础,对其他并联机构的误差研究也有借鉴意义。
- 曲云霞杨少辉秦玉霞李为民范顺成
- 关键词：球面并联机构
- 农用超声波发生器的设计被引量：1
- 2010年
- 超声波检测迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工农业实用的要求。超声波发生器就是利用超声波的这些优点来对目标进行实时处理的。在此设计的农用超声波发生器可生成1.5~1.8 MHz频率段的超声波,该超声波可用来杀灭水蚤。该超声波发生器利用8051单片机生成2个连续信号,依次经过驱动电路、倍频电路、整波电路、和频电路、选频电路的相关处理后从发射端口发射出去。通过对信号检测模块的检测结果分析可知：发射信号能够达到预定要求。本超声波发生器具有成本低廉、结构简单、操作便易、用途多样化等诸多优点,可以在农业及其相关领域普及使用。
- 秦玉霞余建明程岩崔根群
- 关键词：超声波发生器8051单片机农业
- 产品协同开发系统的工作方式及体系结构研究
- 2010年
- 在对产品建模、产品协同配置方法、配置过程以及对产品协同设计技术研究的基础上,独立开发了基于Web的"产品协同开发系统——CPDS产品协同开发系统".主要研究了产品协同开发系统的工作方式、体系结构以及功能构成,给出了CPDS系统实现的总体思路.
- 秦玉霞刘瑞素段国林蔡瑾
- 关键词：协同设计体系结构
- 课程设计成绩模糊综合评价方法研究及应用被引量：4
- 2008年
- 应用模糊数学理论对课程设计成绩评价方法进行了探讨,建立了基于模糊综合评价方法的指标体系和数学模型,应用VB语言设计了机械原理课程设计成绩评价软件,使成绩评价实现了定量分析与定性分析相结合,解决了长期以来存在的主观随意性较大、评价方法不科学等问题。
- 管啸天陈英姝李春书秦玉霞
- 关键词：课程设计
- 石化行业泄漏检测预警与应急辅助救援系统研究
- 张明路苑光明张建华孙凌宇秦玉霞张小俊丁承君贾耀奇宋亮
- 课题针对石化行业泄漏、爆炸等事故的预警和应急辅助救援需求，基于定点传感器、抛洒传感器、数据中继和路由、无线通讯、多传感器信息融合、虚拟现实以及计算机等理论和技术，建立了一套基于移动机器人、无线传感器网络的泄漏检测预警及应...
- 关键词：
- 关键词：化学危险品无线传感器
