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杨少辉

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇球面
  • 2篇两自由度
  • 1篇性能分析
  • 1篇球面并联机构
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿误差
  • 1篇位姿误差分析
  • 1篇误差分析
  • 1篇机器人
  • 1篇并联机构
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 2篇河北工业大学

作者

  • 2篇杨少辉
  • 1篇秦玉霞
  • 1篇李为民
  • 1篇范顺成
  • 1篇曲云霞

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种两自由度球面解耦并联机构位姿误差分析被引量：4
2008年
以一种全转动副的新型球面并联解耦机构为对象,利用空间机构的环路增量法建立了该机构的系统误差模型。应用此模型可定量分析结构误差对动平台位姿误差的影响,为实际误差补偿和控制提供了理论基础,对其他并联机构的误差研究也有借鉴意义。
曲云霞杨少辉秦玉霞李为民范顺成
关键词：球面并联机构
一种两自由度球面并联解耦机构的性能分析
自上世纪90 年代以来，并联机器人以高刚度、高速度、低惯性等优良性能在飞行模拟器、空间站对接、微动操作、数控机床、娱乐设施等领域日益获得广泛应用。它的研究不仅有重要的实际意义，而且有很高的理论价值。本文致力于一种新型球面...
杨少辉
关键词：并联机器人性能分析
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