您的位置: 专家智库 > >

童一飞

作品数:157 被引量:396H指数:10
供职机构:南京理工大学机械工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金江苏省产学研前瞻性联合研究项目国防科技重点实验室基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程一般工业技术农业科学更多>>

文献类型

  • 103篇期刊文章
  • 49篇专利
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 63篇自动化与计算...
  • 32篇机械工程
  • 8篇一般工业技术
  • 7篇农业科学
  • 6篇金属学及工艺
  • 4篇文化科学
  • 3篇经济管理
  • 3篇电气工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇军事

主题

  • 17篇起重
  • 17篇起重机
  • 15篇机器人
  • 13篇桥式
  • 13篇桥式起重机
  • 11篇调度
  • 11篇焊接机
  • 10篇网格
  • 9篇遗传算法
  • 8篇焊接机器人
  • 7篇导程
  • 7篇变导程
  • 6篇皮带秤
  • 5篇信息化
  • 5篇有限元
  • 5篇元模型
  • 5篇制造资源
  • 5篇自动化
  • 4篇电梯
  • 4篇有限元分析

机构

  • 152篇南京理工大学
  • 17篇江苏省特种设...
  • 6篇南通职业大学
  • 5篇南京工程学院
  • 4篇农业农村部南...
  • 3篇河海大学
  • 3篇中国航发南方...
  • 2篇东南大学
  • 2篇淮阴工学院
  • 2篇中国电子科技...
  • 2篇钟山职业技术...
  • 2篇宁夏农林科学...
  • 1篇南京工业大学
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇浙江大学
  • 1篇中国矿业大学
  • 1篇江苏海事职业...
  • 1篇江苏省农业科...
  • 1篇中兴通讯股份...
  • 1篇中国农业科学...

作者

  • 156篇童一飞
  • 81篇李东波
  • 24篇何非
  • 12篇谭清锰
  • 11篇李向东
  • 9篇周开俊
  • 7篇杨客
  • 6篇柳林燕
  • 6篇朱柏青
  • 5篇汪惠芬
  • 5篇惠国保
  • 4篇叶伟
  • 4篇朱亮
  • 4篇徐良凯
  • 4篇安永乐
  • 4篇王霞
  • 4篇苑明海
  • 4篇吴绍锋
  • 3篇唐朝辉
  • 3篇韦韫

传媒

  • 26篇机械设计与制...
  • 10篇机床与液压
  • 7篇中国农机化学...
  • 6篇中国机械工程
  • 5篇中国制造业信...
  • 4篇计算机集成制...
  • 4篇制造业自动化
  • 3篇锻压技术
  • 2篇起重运输机械
  • 2篇机械设计与研...
  • 2篇机械设计
  • 2篇中国电机工程...
  • 2篇计算机辅助设...
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 2篇机械制造与自...
  • 2篇智能化农业装...
  • 1篇职业技术教育
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2024
  • 16篇2023
  • 12篇2022
  • 7篇2021
  • 10篇2020
  • 13篇2019
  • 12篇2018
  • 19篇2017
  • 7篇2016
  • 9篇2015
  • 9篇2014
  • 8篇2013
  • 11篇2012
  • 4篇2011
  • 5篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 5篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
157 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
面向用户需求的制造资源服务模糊聚类研究被引量:3
2011年
通过分析用户需求偏好和资源灰色关联度,建立资源模糊相似矩阵并构建资源模糊聚类树。以复合值模糊聚类树为基础,以资源类内聚合度、资源类间分离度和用户需求满意度为目标,构建资源聚类优化数学模型,然后运用遗传算法进行优化。算法采用了交叉概率和变异概率自适应的重构策略和保优操作,避免了算法的早熟,增强了算法的寻优能力和搜索效率。通过实例仿真验证了算法的有效性。
韦韫李东波童一飞
关键词:制造资源用户需求模糊聚类
基于赋时Petri网的机器人小臂装配系统建模方法
本发明提供了一种基于赋时Petri网的机器人小臂装配系统建模方法,包括以下步骤:步骤1,建立机器人小臂装配线全部工序的Petri网模型;步骤2,建立每一工序独立的Petri网模型;步骤3,将全部工序的Petri网模型和每...
姜明壮李东波童一飞
文献传递
啤酒包装线信息管理系统设计与开发被引量:4
2015年
目的针对啤酒生产企业的实际需求,研究设计用于啤酒包装生产线管理的信息系统,实时监控包装线运行状态,对生产计划与执行情况进行动态管理。方法采用SQL创建基础数据库,以Eclipse为开发工具,设计友好的人机交互界面。组建系统基本架构,分析系统功能层次,设计系统功能模块,即工厂建模、生产数据管理、数据综合展观等子模块,采集存储包装线实时运行数据,统计分析设备及整线的效率、停机、产量等生产信息。结果该系统可实现基础数据的管理,并能自动、准确、及时地追踪反馈包装线运行时各参数指标。结论该系统对提高啤酒包装线效率、减少生产损失具有良好作用,是啤酒生产企业信息化管理的新趋势。
卢礼瑾李东波何非童一飞
关键词:啤酒包装线信息管理系统实时监控
一种具有图像识别功能之自动化换枕机
本发明公开了一种具有图像识别功能之自动化换枕机,是由捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、四螺母同步装拆装置、提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、吊运轨枕装置、发电机、液压系...
童一飞刘磊赵瑞文裴凤雀栾佳绘
文献传递
基于BP神经网络的阵列天线装配电磁传输性能预测方法
本发明公开了一种基于BP神经网络的阵列天线装配电磁传输性能预测方法,首先在上位机软件中可设置阵列天线装配过程的电磁传输性能的工艺参数,通过改变KK连接器插装角度、KK连接器插装过程与PCB板的插装深度<I>H</I><S...
郭学鹏柳林燕汪惠芬黄镜宏童一飞
电梯智能运维技术发展与趋势
2023年
随着我国电梯保有数量的急剧上升,电梯与日常生产生活的联系越发紧密,如何保障电梯正常运行并及时对故障进行诊断与预警以实现电梯智能运维控制,成为了政府与相关学者重点关注的问题。该文阐述了电梯智能运维中故障监测、预警等信息化系统建设中涉及到的技术,其包括电梯故障监测、电梯故障诊断、电梯故障预警、数据流处理技术、深度学习技术。
陶杰蒋曦阳黄健鹏童一飞
关键词:电梯故障监测故障诊断
基于虚拟样机技术的焊接机器人仿真研究被引量:5
2017年
针对焊接机器人实际工作中各部件所受力的时变性,采用ADAMS软件建立焊接机器人虚拟样机模型,进行仿真分析得到焊接机器人腕部、小臂、肘部、大臂等的危险姿态,并在此基础上分析得到各部件在危险姿态下所受力及力矩的情况,为后续焊接机器人有限元分析奠定了基础。
赵瑞文童一飞谭清锰吴绍锋李东波
关键词:虚拟样机焊接机器人ADAMS
一种综合位姿误差模型与刚度补偿的机器人精度补偿方法
本发明公开了一种综合位姿误差模型与刚度补偿的机器人精度补偿方法,包括以下步骤:步骤1、根据机器人的结构参数建立机器人运动模型;步骤2、建立机器人误差模型;步骤3、在机器人工作空间内,随意给定目标位姿点,当机器人末端移动到...
童一飞赵瑞文李东波吴绍锋谭清锰
文献传递
基于灰色预测的某锻造企业营销管理系统的设计与实现被引量:1
2012年
简要叙述了开发符合企业实际需求的营销管理系统的必要性,对企业营销部的日常业务进行详细调研,设计出系统的基本业务流程。构建了系统的总体架构,包括用户层、应用层、接口层和数据层,并且规划了系统的主要功能。通过灰色预测理论中的GM(1,1)模型建立预测模型,对锻件的销售量进行了预测。系统运行的具体结果表明,通过营销管理系统实现营销部的日常业务是可行的,并且有助于减轻营销部的劳动量,提高了工作效率。
赵凯凯朱柏青童一飞李东波
关键词:营销管理信息系统灰色预测
面向服务的网络化协同制造资源多目标重组优化调度被引量:8
2012年
针对网络化协同制造资源重组优化调度所存在的问题,综合考虑影响网络化协同制造资源重组优化调度的4个主要因素:最小化生产作业时间、最小化生产作业成本、最优化生产加工质量、最优化资源服务质量,建立了网络化协同制造资源多目标优化调度的数学模型。提出了一种基于Pareto多目标免疫遗传算法的网络化协同制造资源重组优化调度方法,该算法综合运用了小生境技术、群体排序技术和精英保留策略,并对遗传算子进行改进,自适应地调整交叉和变异算子,结合免疫算法的免疫选择淘汰了相似个体,保证了种群多样性,避免了早熟现象的发生。免疫记忆对近似最优解进行动态邻域搜索,提高了算法的局部搜索能力。实例仿真表明了该算法的有效性。
韦韫李东波童一飞
关键词:多目标优化调度免疫遗传算法
共16页<12345678910>
聚类工具0