罗年猛
- 作品数：32 被引量：110H指数：4
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺兵器科学与技术更多>>
- 基于迭代反馈调整的工业机器人及其轨迹跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于迭代反馈调整的工业机器人及其轨迹跟踪控制方法，属于工业机器人控制领域。该方法结合对控制输入信号幅值的限制和轨迹跟踪误差，建立轨迹跟踪控制准则，推导得到控制准则相对于速度控制器和位置控制器的偏导数，进而...
- 谢远龙王书亭刘伦洪罗年猛张捷蒋立泉孟杰赵伟
- 文献传递
- 基于数据驱动的机械臂位置级联分数阶控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于数据驱动的机械臂位置级联分数阶控制方法及系统，该方法利用同一控制输入信号对机械臂的各关节进行两次激励实验，利用预设的内、外环参考系统和采集的相关数据计算虚拟参考信号和跟随误差信号，并使用理想滤波器对内...
- 王书亭谢远龙刘伦洪罗年猛张捷蒋立泉孟杰赵伟
- 文献传递
- 考虑数据扰动补偿的交流伺服系统模型辨识方法及设备
- 本发明公开了一种考虑数据扰动补偿的交流伺服系统模型辨识方法及设备，属于交流伺服系统运动控制技术领域。该方法包括以下步骤：构建交流伺服系统的模型结构，并设计模型辨识准则函数，对系统进行激励实验，获取相应的输入和输出反馈数据...
- 谢远龙王书亭刘伦洪罗年猛张捷蒋立泉孟杰赵伟
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- 基于迭代反馈调整的工业机器人及其轨迹跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于迭代反馈调整的工业机器人及其轨迹跟踪控制方法，属于工业机器人控制领域。该方法结合对控制输入信号幅值的限制和轨迹跟踪误差，建立轨迹跟踪控制准则，推导得到控制准则相对于速度控制器和位置控制器的偏导数，进而...
- 谢远龙王书亭刘伦洪罗年猛张捷蒋立泉孟杰赵伟
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- 基于数据驱动的机械臂位置级联分数阶控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于数据驱动的机械臂位置级联分数阶控制方法及系统，该方法利用同一控制输入信号对机械臂的各关节进行两次激励实验，利用预设的内、外环参考系统和采集的相关数据计算虚拟参考信号和跟随误差信号，并使用理想滤波器对内...
- 王书亭谢远龙刘伦洪罗年猛张捷蒋立泉孟杰赵伟
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- 飞航导弹方案设计系统集成平台的研究与实现被引量：4
- 2006年
- 针对飞航导弹方案设计复杂性、可靠性的需求,本文提出了以专家系统为基础,集成多学科优化、图形交互以及动力学分析的方案设计集成平台。在知识推理中,以传统逻辑推理为基础引入了图形交互推理和外接功能算子功能,提高了系统处理复杂问题的能力。鉴于知识的不完善和推理的限制性,推理结果不一定能够真正满足需求。本系统一改传统的仅仅依靠专家系统推理的单一方案设计模式,利用多学科协同优化和系统评价技术,将知识推理和优化技术有机地结合起来,结合评价体系的利用,为设计结果的可靠性和优良性提供了保证。
- 罗年猛王启富陈立平
- 关键词：专家系统
- CAD中图元线型分割算法的研究和实现被引量：1
- 2009年
- 为了实现CAD绘图中线型的所见即所得显示,文章通过分析国家标准对线型绘制的要求以及程序设计中线型分割算法的不足,提出并实现了一种基于代数求解的线型分割算法,并针对可见区域的快速显示进行了分析,给出了具体的算法流程。该算法应用到实际的CAD系统中,验证了算法的可靠和有效性。
- 罗年猛朱林黄正东
- 关键词：计算机应用计算机辅助设计
- CAX系统中智能Undo/Redo操作的研究被引量：2
- 2012年
- CAX系统中,对于复杂操作和关联操作,现有Undo/Redo机制很难保证Undo/Redo操作语义一致性,避免破坏图形数据,从而导致实现具体的Undo和Redo方法困难、二次开发难度大的问题。分析了CAX复杂操作和关联操作的特点,讨论了Undo操作中事务的原子性和一致性以及触发器机制,提出了基于事务保证操作语义一致性和基于触发器机制降低操作复杂度和关联度的解决策略,描述了具体的执行流程及主要算法。在大型CAD软件开发中实例分析证明了该方法的有效性。
- 刘云华何苗罗年猛
- 关键词：UNDO/REDO事务触发器
- 一种基于多模式切换的移动机器人容错控制方法及设备
- 本发明属于移动机器人控制相关技术领域，其公开了一种基于多模式切换的移动机器人容错控制方法及设备，该方法首先建立冗余驱动移动平台的多模式动力学模型，随后采集当前时刻相应的反馈数据并计算当前时刻的跟随误差，进而设计基于多模式...
- 王书亭谢远龙蒋立泉章小龙孟杰李鹏程孙浩东吴天豪罗年猛吴昊
- 文献传递
- 一种基于多模式切换的移动机器人容错控制方法及设备
- 本发明属于移动机器人控制相关技术领域，其公开了一种基于多模式切换的移动机器人容错控制方法及设备，该方法首先建立冗余驱动移动平台的多模式动力学模型，随后采集当前时刻相应的反馈数据并计算当前时刻的跟随误差，进而设计基于多模式...
- 王书亭谢远龙蒋立泉章小龙孟杰李鹏程孙浩东吴天豪罗年猛吴昊
