范大鹏
- 作品数：214 被引量：1,016H指数：17
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 轨迹已知类伺服系统运动控制的工程实现被引量：1
- 2004年
- 针对轨迹已知类伺服系统的运动控制的特点 ,提出了一种PFC -PID串级透明控制的工程实现 ,通过内环PID控制来提高抗干扰性 ,内环作为外环PFC控制的广义对象 ,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。分析了预测函数控制在具有参数饱和限制环节的伺服系统中的实施算法。并通过仿真比较该算法与PID前馈控制的效果 ,验证其具有良好的跟踪性能、鲁棒性和抗干扰能力。
- 刘钢吴智勇李圣怡范大鹏胡德文
- 关键词：伺服系统运动控制预测函数控制鲁棒性抗干扰
- 动力调谐陀螺键合图建模及控制方法研究
- 2008年
- 键合图方法是一种统一处理多种能量范畴的工程系统的动态分析图形化方法。本文根据陀螺的结构原理建立了动力调谐陀螺的开环键合图模型,模型能够正确反映陀螺的特性,根据模型设计了陀螺的再平衡回路闭环解耦控制器,应用20-sim软件对结构和控制一体的陀螺闭环模型进行了仿真,仿真结果表明设计的闭环解耦控制器能够显著降低动力调谐陀螺两轴之间的固有耦合作用,结构和控制一体化的建模和仿真方法有利于实现陀螺控制系统的快速设计。
- 张连超范大鹏范世珣庞新良
- 关键词：动力调谐陀螺键合图解耦仿真
- 智能化数控技术发展及STEP-NC数控系统结构分析
- 同现代的CAD/CAPP/CAM的设计制造要求比，传统CNC数控标准ISO6983已经成了数控技术发展的瓶颈，智能化的先进设计制造技术要求新的数控标准与之相适应。STEP-NC(ISO14649)数控标准正是在这一背景下...
- 范大鹏孙海洋
- 文献传递
- 外圆磨床主轴回转误差的补偿控制
- 1990年
- 本文提出一个外圆磨床主轴回转误差补偿方案。补偿系统是一个闭环系统,各环节的传递函数可通过系统辨识获得,根据最小方差控制原则求出微动伺服机构的控制输入以达到最优的控制效果。
- 刘炳运范大鹏谌国权
- 关键词：外圆磨床主轴回转误差补偿控制
- 一种精级回转驱动机构的研究被引量：1
- 2017年
- 两轴四框结构光电吊舱,内框多采用力矩电机直驱,稳定精度仅为数10μrad。为达到更高精度的μrad量级,提出一种压电陶瓷驱动柔性支承的精级回转驱动机构,作为光电吊舱的内框驱动。介绍了精级回转驱动机构的构型方案,并对压电陶瓷的驱动能力进行了探讨,对柔性支承的回转刚度、固有频率、几何参数进行了详细设计。建立了机电仿真模型,制造了原理样机并进行了性能测试,其主要性能指标为:行程509.1μrad,分辨率优于0.5μrad,1Hz、100μrad的正弦信号跟踪误差小于3μrad,固有频率约1kHz,均满足设计目标。
- 王新广范大鹏刘华谭若愚谢馨陈宁
- 关键词：光电吊舱压电陶瓷柔性支承
- 消隙齿轮伺服系统动力学建模与频率特性被引量：7
- 2015年
- 消隙齿轮广泛应用于航天精密伺服机构领域,具有高精度、高响应速度和高稳定性的要求,故需对其频率特性进行研究。依据两质量系统建模方法,建立了消隙齿轮伺服系统包含线性和非线性两部分的动力学模型。以普通直齿轮分段死区模型为基础,建立了消隙齿轮分段死区模型,给出了模型中等效传递刚度的计算方法,特别是消隙扭簧扭转刚度的计算方法。利用数值仿真分析方法,对所建立的消隙齿轮伺服系统动力学模型进行了仿真分析,给出了传动轴刚度、静态间隙和扭簧刚度对系统谐振特性的不同影响结果。结果表明:静态间隙与扭簧刚度是影响消隙齿轮伺服系统谐振频率的重要因素。
- 廖洪波范大鹏范世珣
- 关键词：等效刚度谐振频率
- 基于强跟踪滤波器的多传感器组合测姿系统被引量：5
- 2009年
- 当无人机机动飞行时,采用加速度计校正陀螺误差的测姿系统不能有效地修正陀螺漂移问题,为此提出了基于强跟踪滤波器的多传感器组合测姿系统。引入GPS速度信息、捷联加速度信息和角速率信息建立了基于欧拉角描述的融合测姿系统模型,采用强跟踪滤波器对姿态进行融合估计,有效地估计出陀螺的漂移误差,从而得到无人机准确可靠的姿态测量,同时可以修正无人机的运动速度。通过建立飞行仿真模型,在给定的飞行航迹段对所提出的多传感器姿态测量系统进行了仿真研究,结果表明:测姿系统能够有效地减小模型误差的影响,估计出陀螺的漂移误差,得到更加准确的姿态测量。
- 王志胜胡勇王道波范大鹏
- 关键词：多传感器无人机
- 基于MC系列运动控制器的软PLC设计与实现被引量：7
- 2003年
- 随着计算机技术的不断发展,软PLC将会出现在越来越多的主流工业电气控制场合。本文介绍了利用MC系列运动控制器,在PC机下实现软PLC指令功能的算法,该算法具有简单、通用、易于实现的特点。
- 邓华范大鹏徐朝阳朱春光
- 关键词：可编程逻辑控制器电气控制系统软PLC
- 工程软件人机界面制作技术
- 何汉辉范大鹏
- 关键词：微型计算机人-机系统
- 虚拟PDM环境下基于特征增长的协同设计被引量：3
- 2011年
- 协同设计目前已经成为解决复杂产品设计问题的关键技术之一。在分析了现有协同设计问题的基础上,提出通过构建虚拟PDM(VPDM,Virtual PDM),应用交换特征增长数据的方法,来解决企业间异构PDM、CAD应用系统的协同设计问题。给出了虚拟PDM的定义,并介绍了基于虚拟PDM进行协同设计的基本原理。建立了基于虚拟PDM的协同设计框架,分析了虚拟PDM系统的各组成部分。描述了Express表达的操作模型、统一特征模型,并将其映射到数据库。描述了虚拟PDM环境下基于特征增长的协同设计流程。通过系统所述的方法,研制的原型系统初步实现了两类CAD和PDM软件之间的协同设计。
- 梁科山范大鹏尚建忠唐力曹玉君
- 关键词：协同设计数据库
