张连超
- 作品数：75 被引量：182H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 微米级微球和红外波段光子晶体的制备
- 光子晶体特殊的光学结构,使其能对光波进行调制。如果其光学禁带处于可见光波段,可以实现对可见光的调制,而若制备禁带位于红外波段的光子晶体,则可以实现对红外波段的光的调制。与以往利用其结构色实现检测和传感不同,本论文着力于制...
- 张连超
- 关键词：光子晶体红外波段红外辐射
- 数控机床高性能传动部件控制技术的研究进展被引量：7
- 2011年
- 介绍了高档数控机床工作台、刀具伺服等关键传动部件控制技术的研究进展,主要包括滚珠丝杠的工作行为建模与控制方法、电机直接驱动关键技术、宏微结合驱动与传动新技术以及智能刀具伺服技术等内容。针对以上典型传动控制技术,分别回顾了其发展历程,总结了近年来的主要研究成果,归纳出各自的基本设计思想,讨论了四种传动控制技术的发展趋势以及研究中尚待解决的问题。
- 范大鹏范世珣鲁亚飞张连超
- 关键词：数控机床传动控制
- 基于模糊加权EKF的车载光电桅杆姿态估计算法被引量：3
- 2011年
- 针对车载桅杆式光电探测平台静动态情况下的姿态测量问题,提出了一种基于模糊加权的姿态估计算法。首先采用欧拉角法描述姿态运动学方程,并在详细分析陀螺和倾角仪数学模型的基础上,推导出系统的非线性连续状态空间模型;然后采用EKF对系统进行线性化和离散化,并在卡尔曼滤波框架下,提出姿态角和陀螺漂移的加权量测更新方程;最后通过分析加权值与载体运动状态的关系,提出了基于模糊推理系统的加权值确定方法。实验结果表明:该算法能够精确估计桅杆的姿态角运动,精度为0.041°。同时克服了倾角仪容易受振动和加速度干扰,以及陀螺的长期测量误差问题,并能在线实时估计补偿陀螺漂移。
- 周晓尧范大鹏张智永张连超
- 关键词：模糊逻辑光电桅杆陀螺卡尔曼滤波
- 精密柔索传动技术研究现状及分析被引量：4
- 2018年
- 精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质来实现的挠性摩擦传动方式,具有布局灵活、高精度、轻量化等特点,在多种灵巧性精密机电装置和伺服机构中得到了广泛的应用。本文归纳了柔索传动技术在精密指向机构、人机交互机器人、跑步机器人、灵巧手和微创手术末端器械等方面的应用进展;总结了亟待解决的基础理论和应用研究相关问题,主要包括传动机理研究、伺服系统的应用研究、针对典型应用需求的工程设计方法研究等;最后,对进一步发展精密柔索传动理论分析与工程设计技术提出了建议。
- 范大鹏谢馨祁超范世珣张连超
- 关键词：工程设计方法
- 一种实时以太网工控软件开发环境的数据映射方法
- 本发明提供了一种实时以太网工控软件开发环境的数据映射方法，包括：S1、将所述工控软件平台与目标系统的主站硬件平台进行适配和对接；S2、基于工控软件平台进行从站控制数据映射，将目标系统所有与外设控制相关且需周期性通信的变量...
- 范大鹏陈凌宇朱文亮何爱华范世珣任广安张连超谢馨
- 文献传递
- 机电联合建模在直驱伺服系统设计中的应用被引量：5
- 2014年
- 为了缩短直驱伺服系统设计周期,并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求,提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法。以典型的直驱伺服系统为例,叙述了该建模方法的实现过程。建立了直驱伺服系统的动力学理论模型和基于Recurdyn和Matlab的机电联合仿真模型,在不同条件下对机电联合仿真模型进行了时域和频域仿真分析,并对仿真结果与系统实际测试结果进行了对比。结果表明:系统开环时域与频域仿真结果与实验结果基本吻合,幅频匹配度大于83%,相频匹配度大于73%,时域匹配度大于89%。得到的结果验证了提出方法的有效性和正确性,表明利用该方法可在设计过程中对设计方案进行性能预测,提高设计效率。
- 黑沫张连超廖洪波范世珣范大鹏
- 关键词：动力学模型
- 柔性光子晶体红外隐身材料的制备
- 本发明制备了一种能够实现红外波段隐身、具有柔性的光子晶体材料，将在红外波段具有高反射率的光子晶体阵列以纤维素、凝胶、胶带等手段实现其柔性或可延展性，从而在实现光子晶体光学隐身性能的同时，赋予材料灵活便捷的使用方式，解决了...
- 张连超邱丽莉孟子晖芦薇
- 文献传递
- DRAM在语音处理系统中的应用
- 2001年
- 提出在语音处理系统中应用DRAM（dynamic random access memory）作内存，实现语音数据的存储和回放。在分析DRAM特性及其操作时序和DSP（digital signal processor）总线时序基础上，设计了DSP与DRAM接口的硬件和软件。
- 张玘张连超淳静熊飞丽王玉平
- 关键词：动态随机存储器数字信号处理器语音处理
- 导引头光电稳定系统稳定精度在线测试调整方法研究被引量：1
- 2013年
- 针对弹体扰动对导引头光电稳定系统视轴稳定性的影响,对影响导引头光电稳定系统稳定精度的因素进行了分析,建立了稳定回路模型。基于在线半实物仿真思想,利用dSPACE系统,设计了光电稳定系统视轴稳定精度的测试系统。采用该系统对某光电稳定系统视轴稳定精度进行了测试,并对稳定回路控制器进行在线调整。该方法使设计的光电稳定系统满足了其稳定精度要求,获得比传统方法更高的效率。
- 张连超黑沫范大鹏鲁亚飞
- 关键词：导引头半实物仿真
- 一种人机协同智能瞄准指向系统及瞄准指向方法
- 本发明公开了一种人机协同智能瞄准指向系统及瞄准指向方法，所述系统包括光电瞄具单元、指向机构、数据采集单元和人体装具单元；所述光电瞄具单元用于对目标进行搜索和识别，并将目标信息发送至人体装具单元；所述数据采集单元用于采集人...
- 申程朱文亮张连超范大鹏何爱华任广安
