褚德英
- 作品数：13 被引量：55H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：理学交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 一种基于领导者协同的多无人船编队的严格安全控制方法
- 本发明涉及一种基于领导者协同的多无人船编队的严格安全控制方法，包括以下步骤：搭建水面无人船编队仿真平台；建立无人船地球坐标系模型；获取无人船姿态信息，输入速度估计模块，得到实际速度、实际艏摇角速度以及外部环境总扰动，并代...
- 张卫东郑建文吴文涛张义博谢威胡小波李常伟熊明磊裴海龙褚德英
- 舰载设备抗冲击试验系统建模与仿真被引量：5
- 2007年
- 为使冲击试验机的模拟试验更贴近于实际水下爆炸环境,提高舰船及其设备的抗冲击能力,满足最新抗冲击标准的要求,提出了以液压系统为动力源的新型重载双波冲击试验机系统的模型结构,解决了正负波实现过程中的关键性技术,构建了系统的精确动力学模型。为了对系统在不同测试条件下的参数配置和达到的预期性能进行考察,分别针对BV 043/85标准提出的三类设备的冲击环境进行了仿真。仿真结果表明,该系统可以产生与最新抗冲击标准BV 043/85和M IL-S-901D相吻合的冲击加速度波形,为实际冲击试验机系统的设计建造提供了理论依据。
- 褚德英王贡献张志谊华宏星
- 舰载设备抗冲击试验系统建模与仿真
- 为使冲击试验机的模拟试验更贴近于实际水下爆炸环境,提高舰船及其设备的抗冲击能力,满足最新抗冲击标准的要求,提出了以液压系统为动力源的新型重载双波冲击试验机系统的模型结构,解决了正负波实现过程中的关键性技术,构建了系统的精...
- 褚德英王贡献张志谊华宏星
- 关键词：舰载设备
- 舰船设备冲击试验机研究进展被引量：40
- 2007年
- 简单回顾了各国海军舰船设备冲击试验研究的发展历史,并介绍了考核舰船设备抗冲击破坏能力的主要试验手段,如舰艇水下爆炸试验、虚拟冲击试验以及冲击试验机模拟冲击试验。详细分析了世界各主要国家的冲击试验机发展现状,得出冲击试验机在三个方面的发展趋势:1)模拟实际冲击过程,如模拟水下爆炸过程中的第一次冲击波和气泡脉动效应的双波冲击试验机;2)能够试验重型设备,向超大规模试验方向发展;3)精确波形控制,利用现代技术增强试验过程的可重复性。
- 王贡献褚德英张磊沈荣赢汪玉
- 关键词：冲击试验机舰船设备冲击环境水下爆炸
- 冲击波形调节器的原理分析
- 2007年
- 在碰撞试验中,一般的阻尼制动器对制动加速度的波形调节并无特殊要求,对有特殊要求的阻尼制动器需要使用额外的波形调节装置。文章对一种波形调节器的结构及其工作原理进行介绍与分析,通过对设计参数的仿真研究,证明调节器的设计在原理上是可行的,可方便地通过调节阀芯的运动速度来改变制动过程中冲击波形的脉宽和幅值,从而满足不同的冲击试验要求。
- 张志谊王贡献褚德英华宏星
- 关键词：缓冲器冲击波
- 被动式液压冲击波形发生器动态特性的数学建模与仿真被引量：1
- 2007年
- 基于液压节流耗能原理,提出一种被动式液压波形发生器,其设计思想是采用缝隙和小孔节流产生的阻尼来吸收消耗高速运动负载的动能,并对其紧急制动以获得设定的加速度波形;缸体上开设的可调节流孔能方便地实现对缓冲过程阻尼力的调节。通过对波形发生器内部流体动态特性的分析,建立了波形器工作机理的数学模型,其数值仿真结果表明波形发生器具有以下特点:①缓冲制动效果好;②加速度波形调节简单;③适用于动量变化大、无法用主动方式控制冲击波形的场合,尤其适合作为模拟水下爆炸环冲击境的双波冲击试验机加速度负波的产生装置。
- 王贡献褚德英沈荣瀛
- 关键词：脉冲发生器冲击试验机液压缓冲器水下爆炸
- 重载双波冲击试验机负波阻尼系统的建模与控制器设计
- 2007年
- 为使冲击试验机的模拟试验更贴近于实际水下爆炸环境,满足最新抗冲击标准的要求,提高冲击试验机的测试能力,本文对重载双波冲击试验机中产生负冲击波的四缸液压阻尼系统进行了精确的动力学建模。为控制四个阻尼缸的同步性能,保证阻尼系统产生的负冲击波在标准规定的容差带范围之内,避免液压缸之间产生过大的应力,构建了基于模型的高性能前馈控制器。该模型提供了一种安全、可控的“虚拟测试”技术,能够在进行实际的物理测试之前,对冲击过程进行调谐并预测系统性能。仿真结果证明了提出的控制方法能够满足系统性能要求。
- 褚德英张志谊王贡献华宏星
- 关键词：冲击试验机前馈控制器虚拟测试
- 舰载设备抗冲击试验系统建模与仿真
- 为使冲击试验机的模拟试验更贴近于实际水下爆炸环境,提高舰船及其设备的抗冲击能力,满足最新抗冲击标准的要求,提出了以液压系统为动力源的新型重载双波冲击试验机系统的模型结构,解决了正负波实现过程中的关键性技术,构建了系统的精...
- 褚德英王贡献张志谊华宏星
- 文献传递
- 一种新型冲击波形调节器的设计与仿真被引量：3
- 2008年
- 基于液压节流耗能原理,提出一种新型冲击波形调节器的结构,其设计思想是采用小孔节流产生的阻尼来吸收消耗高速运动负载的动能,并对其紧急制动使负载获得设定的冲击波形。对冲击波形调节器的工作原理进行了介绍与分析,通过对设计参数的仿真研究,证明调节器的设计在原理上是可行的,可方便地通过调节阀芯的运动速度来改变制动过程中冲击波形的脉宽和幅值,从而满足不同的冲击试验要求。
- 王贡献崔宏飞褚德英张志谊
- 关键词：冲击试验机液压缓冲器水下爆炸
- 重载双波冲击试验机正波系统建模与仿真被引量：3
- 2008年
- 为使冲击试验机的模拟试验过程尽可能的贴近于实际的水下爆炸环境,满足最新抗冲击标准的要求,同时把传统中型冲击试验机的最大测试能力从2,700kg提高到5,000kg,对双波冲击试验机中用于产生正波的液压驱动系统、波形发生系统和基础隔振系统分别构建了动力学模型。根据模型分别针对设备在冲击速度为5.0m/s、4.0m/s和3.3m/s测试条件进行了系统仿真。仿真结果表明,该系统可以产生与最新抗冲击标准BV043/85和MIL-S-901D相吻合的冲击加速度波形。
- 褚德英汪玉王贡献华宏星
- 关键词：冲击试验机抗冲击环境模拟
