邓兆祥
- 作品数：313 被引量：1,444H指数：19
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划重庆市科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学一般工业技术更多>>
- 机敏约束层阻尼薄板的μ综合鲁棒控制研究被引量：3
- 2017年
- 以局部覆盖机敏约束层阻尼薄板为研究对象,对振动主动控制展开了研究。首先用ADF阻尼模型表征黏弹性层的阻尼特性,利用有限元法建立系统的动力学模型;并考虑模型的庞大自由度问题,对模型进行降阶处理;其次针对作动器和传感器位置对控制性能的影响问题,综合考虑控制输入与传感输出间关系,优化了作动器与传感器的位置,并对优化后理论模型进行了实验验证;最后针对模型模态参数误差和因舍去高频模态导致的模型混合不确定性问题,设计了μ综合鲁棒控制器,并通过硬件在环实验对控制效果进行验证。实验结果表明:复杂周期信号激励下的振动响应幅值衰减30%左右,白噪声激励下的振动响应的均方根值降低了9.1%左右。
- 王攀王正亚孔德飞阳小光邓兆祥
- 关键词：振动主动控制
- 考虑温度影响的消声器声学性能分析及改进被引量：20
- 2009年
- 分别建立了消声器的温度场、声场分析模型，将消声器内部温度场的求解结果作为声场分析的边界条件，研究了温度对消声器声学性能的影响，并且讨论了消声器内部结构参数对其声学性能的影响。通过调整消声器内部结构参数进行了改进设计，改进后的插入损失提高了2～3dB。
- 董红亮邓兆祥来飞
- 关键词：消声器传声损失温度场
- 基于IPSO的PMSM矢量控制PI参数优化被引量：2
- 2018年
- 为解决PMSM矢量控制因PI参数整定不当而导致响应速度慢、稳定性差、转速转矩脉动较大等问题,提出改进粒子群算法并应用于电机控制PI参数优化。算法利用随机粒子位置信息改变标准粒子群算法速度更新方式,且通过模拟退火算法二次优化个体最优解以避免陷入局部最优。为验证改进粒子群算法的优越性,建立PMSM矢量控制系统仿真模型,对比分析算法改进前后电机系统响应,结果表明改进粒子群算法收敛速度和精度均优于标准粒子群算法,显著提高PMSM控制系统的鲁棒性和响应速度,最后通过实验证明利用改进粒子群算法优化PMSM矢量控制是可行的。
- 陶胜超邓兆祥张河山张羽
- 关键词：矢量控制改进粒子群优化参数优化模拟退火
- 细胞拉伸加载装置
- 一种细胞拉伸加载装置，涉及医学实验仪器中的细胞力学加载装置。本发明主要包括机架、动力系统、传动系统及拉伸运动部分。动力系统主要由控制器、驱动器、步进电机构成；传动系统主要由丝杠、拉杆构成；拉伸运动部分主要由滑动支架、固定...
- 邓兆祥王红兵邓波
- 文献传递
- 电动汽车永磁轮毂电机磁场非线性解析计算方法被引量：3
- 2019年
- 针对传统解析法通常假设铁磁材料磁导率为无穷大、忽略了磁饱和效应的问题,提出一种考虑铁磁材料磁导率非线性影响的磁场解析建模方法。利用复数形式的傅里叶级数和柯西乘积将材料磁导率嵌入到静磁场求解中,将永磁轮毂电机分为定子齿槽、气隙和永磁体3个求解域,以矢量磁位为求解变量,根据激励源的不同在各求解域建立拉普拉斯方程或泊松方程,联立边界条件求得各域矢量磁位。根据材料非线性B-H曲线,利用迭代算法得到了各工况下定子齿上的相对磁导率分布,计算了空载、电枢、负载磁场分布及输出转矩,并通过有限元法验证了该非线性解析法较传统解析法更准确。
- 杨明磊邓兆祥张河山杨定伟
- 关键词：磁场分布
- 细胞拉伸加载装置
- 一种细胞拉伸加载装置，涉及医学实验仪器中的细胞力学加载装置。本发明主要包括机架、动力系统、传动系统及拉伸运动部分。动力系统主要由控制器、驱动器、步进电机构成；传动系统主要由丝杠、拉杆构成；拉伸运动部分主要由滑动支架、固定...
- 邓兆祥王红兵邓波
- 文献传递
- 汽车发电机-压缩机支架断裂发生机理及控制措施被引量：3
- 2003年
- 针对某微型汽车在道路试验和实际使用中出现的发电机 -压缩机支架断裂并导致发电机 -压缩机 -曲轴皮带断裂而严重影响其使用寿命的现象 ,对其发电机 -压缩机支架系统进行了发动机台架振动测量和实验分析研究 ,利用频谱分析技术得到了该系统典型部位的振动信号特征 ,识别了有害振源。同时结合有限元分析技术 ,研究振动的发生、形成、传播和破坏机理。在此基础上 ,提出了行之有效的改进措施和控制方案 ,达到改善系统动态特性 ,降低振动强度 。
- 熊伟邓兆祥褚志刚刘剑
- 关键词：汽车频谱分析发动机试验台架试验加速度
- 发动机质量参数的测试方法被引量：3
- 2005年
- 基于振动系统质量周期法,设计了一种测试发动机质量参数的双簧倒立摆试验台。介绍了双簧倒立摆试验台的测试原理,试验台参数的标定方法。并针对试验台系统振动周期存在的不等时性,结合试验和虚拟样机技术分析其产生的机理。基于理论分析的结果,提出解决方案。最后测试某微型汽车发动机的质量参数。
- 朱明邓兆祥方子帆
- 关键词：试验台标定方法虚拟样机倒立摆周期法等时性
- 一种车辆主动悬架电磁作动器
- 本发明涉及一种车辆主动悬架电磁作动器，包括具有工装轴形状的通孔的初级装配和在初级装配的通孔内安装的次级装配，初级装配包括有绕组铁芯装配，有绕组铁芯装配包括初级铁芯装配和初级线圈，初级铁芯装配包括定子冲片和绝缘挡圈，绝缘挡...
- 邓兆祥来飞罗虹岳广照陈星杨维军
- 文献传递
- 商用车ABS预测控制方法研究
- 2012年
- 针对商用车制动过程中存在的强烈非线性和模型不确定性问题,建立了整车七自由度转向制动状态空间模型,提出了一种非线性连续预测控制方法,设计了基于滑移率的ABS非线性预测控制器。在控制器设计中,利用泰勒级数展开对系统状态进行适当的截尾处理,获得了系统预测模型,并将ABS路面识别算法引入参考轨迹设计,提出了多路面下的参考轨迹模型。当路况发生变化时,参考轨迹也发生相应的变化,而且在系统中引入了积分反馈,以增强系统的鲁棒性。仿真研究表明,当ABS存在建模误差、载荷变化和干扰时,该非线性预测控制器仍能够获得良好的动态响应和鲁棒性。
- 张炳超邓兆祥王攀
- 关键词：预测控制商用车制动防抱死系统
