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邢韵
作品数:
37
被引量:16
H指数:3
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
辽宁省教育厅科技攻关项目
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
建筑科学
金属学及工艺
一般工业技术
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合作作者
刘意杨
中国科学院沈阳自动化研究所
白洪飞
中国科学院沈阳自动化研究所
刘林
中国科学院沈阳自动化研究所
常凯
中国科学院沈阳自动化研究所
陈书宏
中国科学院沈阳自动化研究所
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一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备
本发明属于钣金件生产技术领域,特别涉及一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备。包括底板、X向直线驱动机构、移载支架、Z向直线驱动机构及下压板组件,其中X向直线驱动机构设置于底板上,移载支架可沿X向滑动地安装在底板上,并且...
邢韵
薛红根
刘意杨
张瑞峰
支晨硕
魏斌
姜奂成
刘林
文献传递
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法
本发明涉及一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法,根据车间布局信息和路径信息,提取AGV的操作点位,并通过操作点位划分独立路段;调度系统实时更新AGV状态列表和实时任务列表,并为空闲AGV分配实时任务列表中任务,并...
王智凝
刘意杨
白洪飞
邢韵
杨仁枫
曾鹏
文献传递
一种电梯上坎门头门锁自动拧紧设备
本发明涉及电梯技术领域,特别涉及一种电梯上坎门头门锁自动拧紧设备。包括机架平台及设置于机架平台上的上坎门头支撑结构、上坎门头定位机构、门锁移栽机构、门锁定位机构、拧紧机移载机构及拧紧机,其中上坎门头定位机构用于定位放置在...
支晨硕
邢韵
刘意杨
白洪飞
姜奂成
张瑞峰
魏斌
薛红根
TiN薄膜沉积条件对组织结构和结合力的影响
被引量:2
2015年
在不同沉积时间和基板温度下,采用反应磁控溅射的方法在Ti6Al4V基板上沉积Ti N薄膜,溅射过程中固定溅射总压、溅射功率、氮氩流量比等沉积条件.利用XRD、SEM分别研究了薄膜的微观结构和表面、截面形貌,利用显微硬度仪和划痕仪分别测量了薄膜的硬度和膜基结合力.研究结果表明:随着沉积时间的增加,薄膜硬度和膜基结合力均有增大趋势;随着基板温度的升高,Ti N薄膜择优取向由(111)转向(200)晶面,表面形貌由三角锥转变为片层状,硬度和膜基结合力均呈现升高趋势.
肖娜
杜菲菲
邢韵
关键词:
反应磁控溅射
TIN薄膜
结合力
面向工业生产线的多品种产品仓储系统
本发明涉及工业生产线的料库技术领域,特别涉及一种面向工业生产线的多品种产品仓储系统。包括立体货架、托盘精确定位机组及托盘移载机组,其中托盘移载机组用于装有产品的托盘进行入库与出库;立体货架设置于托盘移载机组的两侧,立体货...
姜奂成
邢韵
刘意杨
刘林
支晨硕
魏斌
张瑞峰
薛红根
文献传递
变速器中间轴卡簧自动上料压装机构
本发明属于变速器装配技术领域,具体地说是一种变速器中间轴卡簧自动上料压装机构。包括机体、压装装置及卡簧上料输送机构,卡簧上料输送机构包括安装在机体上的卡簧安装机构、卡持旋转机构、卡簧套工装、卡簧套工装定位机构及中间轴举升...
于龙会
常凯
邢韵
许胜利
文献传递
吊挂式卡车缓速器定子安装工装
本发明属于卡车缓速器装配技术领域,具体地说是一种吊挂式卡车缓速器定子安装工装。包括把手、螺杆、定位支架及卡爪定位组件,其中螺杆设置于定位支架)内,所述螺杆的上端与定位支架的上端转动连接、并在定位支架的上端外侧与把手连接,...
邢韵
郑英
杨仁枫
于龙会
文献传递
一种乐高积木自动装配机组
本发明涉及自动化工业生产线的自动装配设备,特别涉及一种乐高积木的自动装配设备。包括乐高积木料架、六自由度工业机器人、积木底板、装配平台、夹具组件及积木底板架,其中装配平台的四周布设有乐高积木料架、积木底板架及两个六自由度...
姜奂成
刘意杨
邢韵
张瑞峰
王智凝
曾鹏
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变速器中间轴卡簧自动上料压装机构
本发明属于变速器装配技术领域,具体地说是一种变速器中间轴卡簧自动上料压装机构。包括机体、压装装置及卡簧上料输送机构,卡簧上料输送机构包括安装在机体上的卡簧安装机构、卡持旋转机构、卡簧套工装、卡簧套工装定位机构及中间轴举升...
于龙会
常凯
邢韵
许胜利
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一种板类工装自动伸出机构
本发明属于工业自动化装配及物流生产线的技术领域,特别涉及一种板类工装自动伸出机构。包括:料车底板、两组立板组件及支撑块组件,料车底板,所述料车底板的底部设有脚轮;两组立板组件分别设置于所述料车底板的两端;每组立板组件均包...
张瑞峰
刘意杨
邢韵
魏斌
刘林
姜奂成
支晨硕
薛红根
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