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陈书宏

作品数:128 被引量:198H指数:9
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划中国科学院重点实验室基金“九五”国家科技攻关计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 86篇专利
  • 35篇期刊文章
  • 4篇科技成果
  • 3篇会议论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 19篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇军事

主题

  • 24篇变速
  • 17篇并联机构
  • 15篇三自由度
  • 15篇变速器
  • 14篇自由度并联机...
  • 12篇三自由度并联...
  • 11篇机器人
  • 10篇测量头
  • 9篇变速箱
  • 8篇压装
  • 8篇拧紧
  • 8篇汽车
  • 8篇汽车变速
  • 8篇装配线
  • 7篇轴承
  • 7篇机械手
  • 7篇工作性能
  • 7篇仿真
  • 6篇自动化
  • 6篇壳体

机构

  • 128篇中国科学院
  • 8篇中国科学院研...
  • 7篇中国科学院大...
  • 1篇东北大学
  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 128篇陈书宏
  • 45篇徐志刚
  • 45篇房立金
  • 44篇王洪光
  • 37篇赵明扬
  • 31篇罗浩然
  • 27篇陈平
  • 21篇李燕
  • 18篇曲艳丽
  • 14篇于龙会
  • 14篇魏宏宇
  • 12篇郭立新
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  • 10篇张波
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  • 8篇尹健
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  • 7篇郑英
  • 7篇郑德超
  • 6篇董雪松

传媒

  • 8篇制造业自动化
  • 5篇微计算机信息
  • 3篇机械设计与制...
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  • 2篇机械科学与技...
  • 2篇控制工程
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  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇计算机应用
  • 1篇机械设计
  • 1篇科技开发动态
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机器人
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇第三届全国虚...
  • 1篇全国第十届空...

年份

  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 6篇2016
  • 6篇2015
  • 10篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2010
  • 11篇2009
  • 4篇2008
  • 5篇2007
  • 7篇2006
  • 7篇2005
  • 10篇2004
  • 15篇2003
  • 13篇2002
128 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
数字化生产线离散制造过程仿真研究被引量:21
2003年
数字化工厂是目前先进制造技术研究的热点。进行内嵌在生产线数字化制造环境中的离散制造过程仿真研究,建立了面向对象的系统模型,分析了仿真运行机理;同时基于eM-Plant软件开发离散制造过程仿真系统,通过具体的生产线实例说明系统的开发与运行机理,提供数字化生产线离散制造过程仿真研究的有效手段。
黄雪梅赵明扬陈书宏
关键词:仿真先进制造技术计算机集成制造系统
改进的PSO-SVM在控制图识别中的应用研究被引量:1
2015年
传统的粒子群支持向量机(PSO-SVM)识别控制图算法主要研究的是利用PSO算法优化SVM决策函数中所含的参数然后进行控制图的识别,没有把SVM所用的特征向量作为变量进行一起优化改进,即所有优化过的决策函数都用的是同样的特征向量。把特征向量也作为优化变量并把这种算法和以前的网格搜索算法和传统PSO算法在控制图识别精度和所用的迭代次数上做了比较,发现改进后的算法在识别精度相近的情况下迭代次数明显减少,更加有利于控制图的在线应用。
肖忠保陈书宏王宇
关键词:PSOSVM控制图
卧式智能变速箱体自动检测机组
本发明涉及变速箱体的检测设备,具体地说是一种卧式智能变速箱体自动检测机组。包括机身、床头、床尾上部、床尾下部、定位系统、床头动力系统、床尾动力系统、法兰盘抱紧装置、间隙测量装置及跳动值测量装置,其中床头、床尾上部和床尾下...
陈书宏马克林罗浩然邓晓鹏刘强
文献传递
一种纯二力杆三自由度并联机构
本实用新型涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、三组丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成,其中,由伺服电机驱动的三组丝杠螺母驱动单元垂直安装在固定平台上,滑块与...
赵明扬王洪光徐志刚房立金陈书宏余晓流
文献传递
一种可变中心距副箱主轴中间轴轴承压装机
本发明涉及一种可变中心距副箱主轴中间轴轴承压装机,举升机构安装在床身的下部,工作框架由举升机构带动升降,双层输送线体由工作框架穿过;工作框架的顶部安装有多套压装机构,中间的压装机构直接安装在工作框架上,两侧的压装机构分别...
陈书宏曹廷佟梦晗施广明
文献传递
工业机器人虚拟样机系统的研究被引量:19
2003年
该文提出将虚拟样机技术应用于工业机器人仿真研究过程 ,研究与开发工业机器人虚拟样机系统。首先说明虚拟样机技术并分析其关键技术 ,然后说明了工业机器人虚拟样机系统的构成与样机系统在机器人仿真研究中的研究内容。总结该项技术主要解决以下两方面的问题 ,即机器人仿真研究中的系统集成及为以机器人为主体的生产线虚拟设计。
黄雪梅赵明扬陈书宏
关键词:工业机器人虚拟样机系统虚拟现实计算机仿真
基于遗传退火算法的装配线设计多目标优化方法被引量:7
2004年
针对混装配线设计这一有约束的多目标优化问题,建立了数学模型。将基于Pareto的解的分级方法与Lp-范数形式的非线性机制相组合,构建了基于遗传退火算法多目标优化方法。重点阐述了个体编码、染色体检修、多目标处理机制等关键技术。设计了算法流程图,并开发了优化程序。该方法克服了加权和方法的不足,用模拟退火改善了遗传算法全局寻优性能。计算实例表明,随着迭代次数的增加,每代的非受控点逐渐收敛于Pareto最优边界,是一种混装线设计多目标优化的新方法。
秦永法赵明扬陈书宏
关键词:多目标优化
一种滤棒圆周检测控制装置
本发明公开一种滤棒圆周检测控制装置,包括:显示部分,显示包括状态显示及辅助显示;控制部分,采用微处理器,存有操作程序,其输入与操作部分、显示部分相连,输出与检测部分相连,用于控制输入、检测,计算及显示;操作部分,采用与控...
杜劲松史勃郭永成陈书宏丛日刚
文献传递
一种仓储用移载平台
本发明属于仓储技术领域,特别涉及一种仓储用移载平台。包括平台结构框架、驱动电机、驱动齿轮、滑触线、齿条、载重万向轮及集电器,其中平台结构框架为方形体结构,其一相邻两侧面均设有驱动齿轮和滑触线,或均设有驱动齿轮和集电器,另...
陈书宏马克林罗浩然于龙会李明
文献传递
一种新型定位机构
本发明公开一种用于装配线上的新型定位机构。它由升降汽缸、升降导向杆、二维平动机构、定位头支杆、定位头、定位孔座、托盘7组成,其中:升降汽缸一端通过连接板挂在钢结构上,另一端安装在二维平动机构上,升降导向杆位于升降汽缸与二...
陈书宏赵明扬房立金王洪光徐志刚李燕陈平曲艳丽
文献传递
共13页<12345678910>
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