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郭鹏

作品数：18 被引量：6H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：建筑科学电子电信交通运输工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 8篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇自主体
  • 3篇网络
  • 3篇位姿
  • 3篇控制器
  • 3篇集群系统
  • 3篇高阶
  • 2篇一致性
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇微分
  • 2篇微分方程
  • 2篇相对位姿
  • 2篇机器人
  • 2篇集群
  • 2篇城市
  • 1篇单目视觉
  • 1篇导航
  • 1篇点云
  • 1篇对接
  • 1篇多机器人

机构

  • 18篇哈尔滨工业大...

作者

  • 18篇郭鹏
  • 10篇袁帅
  • 10篇张泽旭
  • 8篇徐田来
  • 4篇张卓
  • 4篇苏宇
  • 2篇张良

年份

  • 6篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2003
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
三十九所的供应商质量管理研究
如何在军事装备采购供应过程中降低采购成本、提高质量，依据全面质量管理理论，建立军工企业供应商质量管理新模式，形成军工企业供应商的科学高效的管理机制，是军工企业改革面临的重要课题。　　本文在分析军工企业特点和对供应商要求的...
郭鹏
关键词：供应商质量管理信息系统教育培训
文献传递
一种基于RBF神经网络的四旋翼无人机控制方法及系统
本发明公开了一种基于RBF神经网络的四旋翼无人机控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域。本发明的技术要点包括：建立四旋翼无人机动力学及运动学模型；将四旋翼无人机动力学及运动学模型拆分为位置模型和姿态模型，并利用基于RBF...
张泽旭徐田来袁帅张卓郭鹏
路面水泥混凝土组成与性能研究
本文研究了在路面水泥混凝土中掺入粉煤灰、引气剂和四种无机盐(Na2SO4、NaNO2、Ca(NO2)2和NaCl)后，混凝土的力学性能、抗盐冻剥蚀能力和耐磨性等性能的变化规律。　　掺粉煤灰混凝土的各项性能在后期(60d后...
郭鹏
关键词：路面水泥混凝土粉煤灰引气剂耐磨性
文献传递
一种改进的高阶多自主体集群分布式非合作博弈方法及系统
本发明公开了一种改进的高阶多自主体集群分布式非合作博弈方法及系统，涉及集群系统控制技术领域。本发明的技术要点包括：针对高阶多自主体集群系统构建一致性辅助变量，建立非合作博弈框架下的代价函数，设计分布式一致性控制器，确保所...
张泽旭徐田来袁帅张卓郭鹏
Ad Hoc在无线局域网中的应用
在无线局域网中,主要采用星型和网状两种拓朴结构,其中星型拓朴(star topology)是目前最常见的一种.这种架构包含一个通信用的中央计算机或是存取点(Access Point, AP),数据包由源节点发出后,由中央...
郭鹏
关键词：无线局域网网络结构路由选择网络安全
文献传递
一种基于特征约束集的单目视觉空间非合作目标相对位姿测量方法及系统
一种基于特征约束集的单目视觉空间非合作目标相对位姿测量方法及系统，涉及航天器相对导航及位姿估计技术领域。为了解决空间非合作目标在轨维护、主动清除空间碎片、捕获非合作目标卫星等任务过程中近距离相对导航问题。对追踪航天器与目...
张泽旭陈香贵郭鹏袁帅苏宇王艺诗袁萌萌
一种基于激光雷达变尺度观测的空间目标相对位姿测量方法及系统
本发明公开了一种基于激光雷达变尺度观测的空间目标相对位姿测量方法及系统，涉及空间目标位姿测量技术领域。本发明的技术要点包括：(1)建立两个并行的网络结构来分别估计目标的相对位置和相对姿态；(2)通过卷积神经网络中位置网络...
张泽旭陈香贵袁帅郭鹏苏宇王艺诗袁萌萌
一种基于三维点云匹配的空间失效卫星对接环识别方法及系统
本发明公开了一种基于三维点云匹配的空间失效卫星对接环识别方法及系统，涉及目标识别技术领域。本发明的技术要点包括：对空间失效卫星对应的三维重建点云进行局部特征描述，与对接环标准点云进行SAC‑IA粗匹配，获取包含对接环部件...
张泽旭袁萌萌袁帅苏宇黄烨飞王艺诗徐田来郭鹏
新型超高强Mg-Gd-Y-Zn-Zr合金的成分设计及热处理工艺优化
作为最轻的结构金属材料，镁合金由于其具有的无污染、无毒害、易回收、良好的阻尼减震性能等优势，越来越多的被应用于航空航天领域。然而，较低的绝对强度限制了其进一步的应用。为了克服这一缺陷，本文通过水冷铸造工艺制造了不同成分的...
郭鹏
关键词：镁合金超高强显微组织力学性能
μC/OS做为星载操作系统的改造
该文分析了星载操作系统的特点,提出了在源代码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS的基础上进行改造,从而实现开发具有自主版权的星载操作系统的思路. 其次,该文在分析了星载操作系统和μC/OS特点的基础上,针对μC/OS只能运...
郭鹏
关键词：小卫星ΜC/OS
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