陈龙
- 作品数:8 被引量:14H指数:2
- 供职机构:上海工程技术大学更多>>
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- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于SIMPACK的城市轨道车辆脱轨安全性分析被引量:2
- 2013年
- 运用SIMPACK的轮轨模块,建立城市轨道车辆的多体动力学模型,对车辆在不同速度和不同轨道不平顺激励条件下的脱轨安全性进行分析。仿真结果表明,城市轨道车辆在运行过程中,垂向的长波不平顺对车辆的扰动较大,容易造成车辆的安全事故;现有的城市轨道车辆脱轨安全标准比较保守,在分析车辆的脱轨安全性时,可以采用欧洲UIC规范对脱轨系数以每2m平均处理,避免脱轨系数峰值的影响,或者利用Weinstock准则进行辅助评判。
- 陈龙方宇潘以成杨子墨
- 关键词:城市轨道交通车辆脱轨系数安全性
- 基于参数估计的轨道车辆悬挂系统状态监测方法被引量:6
- 2013年
- 基于传统粒子滤波和卡尔曼滤波的参数估计算法,引入再次均匀采样策略,建立一种轨道车辆悬挂系统状态监测方法;根据所建立的轨道车辆系统垂向动力学模型和垂向状态空间模型,对轨道车辆悬挂系统参数进行仿真估计。仿真结果表明:引入再次均匀采样策略,在悬挂系统突发故障导致其参数发生变化的情况下,可有效避免因算法中粒子枯竭而无法对该参数变化进行监测的缺陷;在悬挂系统老化导致其参数发生变化的情况下,同样可以实现参数的估计,从而达到监测悬挂系统状态的目的。研究成果为轨道车辆实时在线状态监测系统的开发提供理论参考。
- 方宇陈龙郑树彬张国富
- 关键词:参数估计轨道车辆粒子滤波
- 一种城市轨道车辆轮对参数动态检测新方法被引量:2
- 2012年
- 为提高城市轨道车辆轮对关键参数的动态检测精度,提出一种在轮轨接触处开辟"检测窗"的轮对参数非接触动态检测新方法.建立轮对踏面图像采集几何映射模型及检测坐标系,利用坐标变换确立了轮对关键参数的计算方法.根据城市轨道车辆轮对现场实际应用规定,对光切面检测窗口关键参数进行选定.建立轮对参数动态检测实验平台,对轮对关键参数进行了检测试验.结果表明,相对于接触式检测,利用本文提出的方法所获取的轮对关键参数误差均低于1%,说明该方法具备良好的检测精度.在轮轨接触处开辟检测窗进行轮对参数动态检测,可使光源位置和摄像位置基本保持不变,从而可以有效保证轮对参数检测精度.
- 方宇王振龙田中玉李立明陈龙
- 关键词:城市轨道车辆轮对踏面动态检测
- 一种通用型空气弹簧充气夹具
- 本发明涉及一种通用型空气弹簧充气夹具,包括一圆盘体,该圆盘体的上部设有三个空气弹簧充气座,充气座的上部开设有充气孔,下部连接有充气嘴,圆盘体上开设有连接空气弹簧的定位销安装孔。与现有技术相比,本发明可以实现同一检测台对四...
- 方宇张国富陈龙刘琦张羽成
- 文献传递
- 一种基于改进射箭算法PID的家庭温湿度调节控制方法
- 本发明涉及一种基于改进射箭算法PID的家庭温湿度调节控制方法,具体包括以下步骤:S1、根据改进的射箭算法对PID的控制参数进行迭代寻优,得到最优控制参数;S2、根据最优控制参数,对传感器节点进行布局,融合多个位置的信息特...
- 陈龙张菁
- 基于粒子滤波的城轨车辆状态监测方法研究
- 本文主要研究了基于粒子滤波的城轨车辆状态监测方法,包括粒子滤波,卡尔曼滤波,参数估计算法。分析了基于粒子滤波状态估计的系统状态监测方法的缺陷,以及基于普通参数估计算法的系统状态监测方法的缺陷。针对这些缺陷,提出了再次均匀...
- 陈龙
- 关键词:粒子滤波城轨车辆故障诊断参数估计
- 文献传递
- 基于再次均匀采样策略改进轨道车辆二系悬挂系统参数估计方法被引量:4
- 2013年
- 基于粒子滤波和卡尔曼滤波的轨道车辆二系悬挂系统参数估计方法存在因粒子枯竭而无法对系统参数变化进行监测的缺陷,所以引入再次均匀采样策略对其进行改进。采用轨道车辆系统横向动力学模型,建立轨道车辆二系悬挂系统的横向动态空间模型,并运用改进后的参数估计算法和Matlab软件对二系横向阻尼和抗蛇行阻尼2个系统参数进行仿真计算。结果表明:在无法获得轨道横向不平顺统计特性的情况下,参数估计方法仍具有良好的鲁棒性;在轨道车辆二系悬挂系统发生突发或老化故障的情况下,改进后的参数估计方法可以准确估计系统参数的变化,且误差值始终保持在10%以下,能够实现对系统状态的实时监测。
- 方宇陈龙李晓斌金子博
- 关键词:轨道车辆参数估计粒子滤波
- 一种基于改进射箭算法PID的家庭温湿度调节控制方法
- 本发明涉及一种基于改进射箭算法PID的家庭温湿度调节控制方法,具体包括以下步骤:S1、根据改进的射箭算法对PID的控制参数进行迭代寻优,得到最优控制参数;S2、根据最优控制参数,对传感器节点进行布局,融合多个位置的信息特...
- 陈龙张菁