金子博
- 作品数：7 被引量：14H指数：3
- 供职机构：上海工程技术大学城市轨道交通学院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会科研基金上海市教育委员会创新基金上海市科委科研计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于RBPF的轨道车辆悬挂系统参数估计方法被引量：1
- 2016年
- 为了估计轨道车辆悬挂系统实际动力学性能参数,提出一种基于RBPF(Rao-Blackwellised Particle Filter)的参数估计方法。应用多体动力学仿真软件SIMPACK建立国内典型轨道车辆整车模型,建立与之对应的横向动力学半车模型和状态空间模型;以悬挂系统关键部件之一的二系横向减震器为例,结合多体动力学仿真振动数据或实车试验振动数据,应用RBPF算法对二系横向减震器在正常和故障情况下实际参数值进行估计。结果表明,利用该方法可以有效准确地估计悬挂系统关键部件的实际参数值。通过比较估计值和正常值,可及时发现故障并对其进行故障定位,而且能够确定部件故障严重程度,该参数估计方法可为车辆状态修提供重要理论依据。
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- 关键词：轨道车辆参数估计
- 基于改进的Hilbert包络解调的城市轨道轴箱轴承诊断方法
- 2015年
- 轴箱轴承是城市轨道车辆的关键部件之一,其良好的工作状态是车辆安全运行的重要保证.目前主要依赖于轴温及简单的振动冲击指标进行轴承检测,其往往会受到现场环境因素和车辆运行工况的影响,检测效果不理想.通过分析轴承振动机理,在传统的Hilbert包络解调方法的基础上,引入小波变换和频谱细化校正技术进行改进,并以实测轴承故障数据进行验证.结果表明,改进的Hilbert包络解调方法能够很好地应用于城市轨道车辆轴箱轴承的故障诊断.
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- 关键词：城市轨道车辆轴箱轴承小波变换
- 基于多体动力学仿真的城市轨道交通车辆二系悬挂故障特征分析被引量：4
- 2016年
- 对国内某型城市轨道交通车辆的故障统计发现,二系悬挂故障已成为影响转向架乃至车辆安全运行的主要原因之一。基于多体动力学的方法建立该型国产城市轨道交通车辆动力学模型,并通过实车振动数据验证了模型的正确性。利用验证后的模型模拟二系悬挂故障下列车的运行状态,并采用功率谱对车体振动加速度进行分析。仿真结果表明,在考虑速度、载荷及故障个数等因素的情况下,车体垂向、横向振动频率分别在0～3.5 Hz和0～2.0Hz频段时对于二系悬挂故障最为敏感;均方根值和方差更适合作为频谱变化的量化指标;当故障造成列车部件布置不对称时,车体振动变化尤其明显。
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- 关键词：城市轨道交通车辆二系悬挂故障特征
- 城市轨道车辆转向架关键部件在线安全监测技术研究
- 作为城市轨道车辆的的关键部件之一，转向架性能的好坏将直接影响车辆的运行安全。随着城市轨道交通运行速度的不断提高，转向架结构日趋复杂，运行工况愈加恶劣，同时传统的定期维修策略存在滞后性，无法及时发现和排除故障，这些都给转向...
- 金子博
- 关键词：城市轨道车辆转向架轴箱轴承齿轮箱安全监测
- 文献传递
- 基于再次均匀采样策略改进轨道车辆二系悬挂系统参数估计方法被引量：4
- 2013年
- 基于粒子滤波和卡尔曼滤波的轨道车辆二系悬挂系统参数估计方法存在因粒子枯竭而无法对系统参数变化进行监测的缺陷,所以引入再次均匀采样策略对其进行改进。采用轨道车辆系统横向动力学模型,建立轨道车辆二系悬挂系统的横向动态空间模型,并运用改进后的参数估计算法和Matlab软件对二系横向阻尼和抗蛇行阻尼2个系统参数进行仿真计算。结果表明:在无法获得轨道横向不平顺统计特性的情况下,参数估计方法仍具有良好的鲁棒性;在轨道车辆二系悬挂系统发生突发或老化故障的情况下,改进后的参数估计方法可以准确估计系统参数的变化,且误差值始终保持在10%以下,能够实现对系统状态的实时监测。
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- 关键词：轨道车辆参数估计粒子滤波
- 基于SIMPACK软件的某型城市轨道交通车辆运行安全仿真及平稳性研究被引量：5
- 2015年
- 利用多体动力学软件SIMPACK对国内某型城市轨道交通车辆进行整体建模,分析车辆以不同速度过弯道时的脱轨系数、轮重减载率和倾覆系数等3个安全性指标。仿真结果表明,随着运行速度的增大,3个安全性指标均相应增大且过弯道时变化更加明显。通过在车体安装加速度传感器获取车辆实际运行过程中垂向和横向振动响应,运用Sperling指标对车辆平稳性进行评定,得出该型城市轨道交通车辆垂向和横向平稳性等级均为优。
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- 关键词：城市轨道交通车辆动力学建模安全性指标
- 基于改进粒子滤波算法的轨道车辆悬挂系统参数估计方法
- 本发明涉及一种基于改进粒子滤波算法的轨道车辆悬挂系统参数估计方法，包括以下步骤：(1)在多体动力学软件内建立轨道车辆的动力学模型；(2)在动力学模型的车体、转向架的相应位置设置运动信息采集设备，采集车辆的模拟运动信息；(...
- 方宇李晓斌金子博李宝明张国富
- 文献传递
