陈龙
- 作品数：120 被引量：156H指数：8
- 供职机构：中山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程天文地球交通运输工程更多>>
- 基于位姿链模型的SLAM后端轨迹优化方法
- 本发明涉及全自主移动机器人的技术领域，更具体地，涉及基于位姿链模型的SLAM后端轨迹优化方法。SLAM被认为是实现真正全自主移动机器人的关键，主要分为前端预处理和后端优化两部分，前端预处理通过对各种传感器数据进行分析综合...
- 陈龙杨俊黎丹
- 文献传递
- 一种基于有向图的云制造服务优选数学模型建立方法
- 本发明提供了一种基于有向图的云制造服务优选数学模型建立方法，本发明以前k个最小和最大指标的服务组合方案为优选目标，对云制造服务组合方案分别建立目标函数和数学模型，并以结点具有资源代价的有向图进行表示，并在此基础上将结点具...
- 刘坤华陈龙袁湛楠张彧
- 一种多组激光雷达外参标定系统及其方法
- 本发明属于激光雷达技术领域，更具体地，涉及一种多组激光雷达外参标定系统及其方法；包含点云分割模块、地面检测的点云匹配模块、地图构建模块、信息融合模块与路径优化模块；利用激光雷达一段时间内的上下文信息，计算激光雷达前后帧之...
- 邓梓枫陈龙
- 文献传递
- 一种基于激光雷达和PTZ摄像机的目标追踪方法
- 本发明涉及一种基于激光雷达和PTZ摄像机的目标追踪方法。包括人工标定PTZ摄像机在多个静态姿态下与激光雷达的不同转移矩阵，基于这些转移矩阵推导PTZ摄像机动态情况下姿态与转移矩阵的映射关系；在追踪中利用IMU和PTZ摄像...
- 单云霄张彧陈龙
- 一种基于可视图引导的移动机器人规划方法
- 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种基于可视图引导的移动机器人规划方法。利用可视图法建立规划引导区域限制快速随机扩展树(RRT)扩展，通过建立小车运动学模型，约束随机树生成形状，同时利用8邻域最近邻节点查找方法加...
- 单云霄邓毅悫陈龙
- 一种基于轻量神经网络的实时目标检测系统及检测方法
- 本发明涉及无人驾驶的技术领域，更具体地，涉及一种基于轻量神经网络的超高速实时目标检测系统及检测方法。一种基于轻量神经网络的超高速实时目标检测系统，包括视频流数据采集模块、神经网络训练模块、图像处理与检测模块、检测结果反馈...
- 丁琪伟陈龙轩辕哲
- 利用综合光流直方图的人群异常行为检测被引量：17
- 2017年
- 针对公共区域下的智能视频监控问题,提出一种新的从视频中检测人群异常行为的方法。利用混合高斯模型提取视频中的人群运动前景,在运动前景区域内使用等间距抽样法提取特征点。在人群特征提取阶段,给出光流特征提取方法,通过Lucas-Kanade法计算特征点的光流场,并统计计算全局特征点的光流方向直方图、光流大小直方图和光流加速度直方图,将融合3种直方图的综合光流直方图作为人群特征,使用支持向量机对特征数据进行训练和预测,判断人群中是否存在异常行为。实验结果表明,与基于社会力模型和纯光流方向直方图的方法相比,该方法能够有效、实时地检测人群中的异常行为,在UMN数据集中的检测率达到97%以上。
- 熊饶饶胡学敏陈龙周慧子
- 关键词：异常行为检测特征点提取运动矢量支持向量机
- 一种基于激光雷达与扇状空间分割的路沿检测系统及其方法
- 本发明涉及一种基于激光雷达与扇状空间分割的路沿检测系统及其方法。方法包括：1.激光雷达扫描车辆周围环境，获取反射点云信息并转换到本地构建的三维坐标系中；2.对点云数据进行预处理，把每一帧点云中的地面数据分离并提取出来；3...
- 孔繁校陈龙
- 文献传递
- 基于运动显著图的人群异常行为检测被引量：6
- 2018年
- 针对公共场所中人群监控准确性和实时性低的问题,提出一种基于运动显著图的人群异常行为检测方法。该方法首先利用Lucas-Kanade法计算稀疏特征点的光流场,并对光流场进行时间和空间上的滤波处理,然后计算特征点的运动方向、速度和加速度。为了准确描述人群行为,将人群的速度幅值、运动方向变化量和加速度幅值分别映射为图像的R、G、B三个通道,并以此合成代表人群运动特征的运动显著图。最后,设计和训练面向人群运动显著图的卷积神经网络模型,并利用该模型检测人群中是否存在异常行为。实验结果表明,该方法能够有效、实时地检测人群异常行为,在UMN和PETS2009数据集的检测率均达到了97.9%以上。
- 胡学敏易重辉陈钦陈茜陈龙
- 关键词：光流法卷积神经网络视频监控
- 一种基于互相关的多传感器数据时间对齐系统及其方法
- 本发明提供一种基于互相关的多传感器数据时间对齐系统，其中，数据处理模块是对相机传感器和激光雷达传感器的数据进行格式转换，将数据处理模块处理后的数据分别输入视觉帧处理模块、点云帧处理模块，得出图像的三轴角度差序列和点云帧的...
- 陈龙叶梓豪刘坤华
- 文献传递
