韩松来
- 作品数：14 被引量：138H指数：8
- 供职机构：国防科学技术大学光电科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信天文地球更多>>
- GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方案研究
- 传统的GPS和捷联惯导组合导航技术中存在着一个基本矛盾,即高精度组合系统的可靠性和实时性较差,而实时性和可靠性好的组合系统精度较低。比如,GPS RTK定位和捷联惯导的组合导航系统精度很高,但是随着定位位置与GPS基站之...
- 韩松来
- 关键词：组合导航伪距捷联惯导惯性传感器动基座初始对准
- 文献传递
- 基于关联度函数的决策树分类算法研究
- 数据挖掘,又称为数据库中的知识发现,是一个可以从大量数据中自动提取有用模式的过程。分类是数据挖掘的重要内容之一,而在分类算法中以决策树算法应用最为广泛。现存的决策树算法普遍地存在着一个问题——属性选择时的多值偏向。多值偏...
- 韩松来
- 关键词：数据挖掘决策树多值偏向ID3AF
- 激光陀螺捷联惯导尺寸效应误差分析与补偿被引量：9
- 2015年
- 在高动态条件下,加速度计尺寸效应已成为影响激光陀螺捷联惯导系统精度的重要误差源。文中从理论上分析了尺寸效应的产生机理,认为尺寸效应的产生是由于加速度计测量点不一致而引起,分析了激光陀螺机械抖动引起的尺寸效应误差。对加速度计组件在一般安装关系下的尺寸效应误差模型进行了推导。对于加速度计非正交安装情形,在常规静态标定模型基础上,推导了考虑尺寸效应后的动态标定模型。以导航速度为观测量,建立了加计组件尺寸效应误差补偿的一般模型方程。一系列的试验证明,尺寸效应补偿有效地提高了导航精度。
- 江奇渊汤建勋袁保伦韩松来
- 关键词：尺寸效应误差补偿惯性导航激光陀螺
- 激光陀螺单轴旋转式惯导系统的转动方案分析(英文)被引量：12
- 2011年
- 目前国际上的激光陀螺单轴旋转式惯导系统中,普遍采用一种四位置转停的惯性测量组合转动方案。通过对这种四位置转停方案的误差分析,指出它并不能够完全抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,并且载体航向变化会降低误差抵消的程度。基于此,在这种四位置转停方案基础上,首先提出了一种改进的四位置转停方案,可以抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,然后进一步提出了一种动态调整停止时间的四位置转停方案,使转轴垂直平面内的常值漂移误差的抵消程度不受载体航向变化的影响。分析表明,文中提出的这些改进措施和方法能够提高系统精度,而不会降低系统的可靠性,并且使用简单易行,可以应用于实际的单轴旋转式惯导系统中。
- 袁保伦韩松来杨建强廖丹
- 关键词：惯性导航系统单轴旋转环形激光陀螺
- 不同相干积分方法对GPS弱信号捕获的影响被引量：15
- 2012年
- 无外界辅助的GPS弱信号捕获,需要长的相干积分时间和多的非相干积分次数,还要考虑未知的导航数据位和数据位分界对相干积分的影响。本文针对无外界辅助的GPS弱信号捕获方法,从非相干积分入手,提出了一种新的非相干积分方法,并在此基础上分析了包含新方法在内的4种非相干积分方法在相同捕获条件下的捕获概率情况。这些方法在每步非相干积分操作上使用不同的计算方式来计算非相干积分,能达到节约计算量和存储空间的目的。在相同相干积分时间、非相干积分次数和导航数据位边界下,结合不同载噪比条件的弱信号捕获的蒙特卡罗仿真,给出了4种非相干积分方法的捕获概率的实验验证和对比分析。
- 张文饶谷音韩松来袁保伦
- 关键词：GPS信号捕获弱信号捕获概率
- 基于关联度函数的决策树分类算法被引量：43
- 2005年
- 为了克服决策树算法中普遍存在的多值偏向问题,提出了一种新的基于关联度函数的决策树算法———AF算法,并从理论上分析了它克服多值偏向的原理。通过实验发现,与ID3算法比较,AF算法不仅克服了多值偏向问题,而且保持了较高的分类正确率。
- 韩松来张辉周华平
- 关键词：决策树多值偏向ID3
- 决策树算法中多值偏向问题的理论分析
- 多值偏向是决策树算法中普遍存在的问题,以往人们对于多值偏向问题的分析主要是基于实验观测的。该文针对决策树算法中的多值偏向问题提出了一种理论分析方法,并使用该方法分析了四种常用的决策树算法——ID3算法、Gini指数算法、...
- 韩松来张辉周华平
- 关键词：决策树多值偏向ID3RELIEF
- 文献传递
- 振动条件下激光陀螺捷联惯导系统的圆锥算法研究被引量：3
- 2014年
- 分析了振动条件下导弹捷联惯导系统(SINS)圆锥运动形成的原因,研究了经典圆锥运动补偿算法及其估计算法漂移的局限性。针对经典算法存在的局限性以及导弹等武器系统所处振动环境的特点,对标准圆锥补偿算法进行了优化。提出了振动条件下,在保证不影响导航计算机正常工作的前提下,圆锥运动补偿时有效利用前一周期姿态值的优化算法是有必要的。仿真和试验结果表明,在振动条件下,在进行圆锥运动补偿时应当采用标准优化圆锥运动补偿算法。
- 钟明飞汤建勋江奇渊韩松来饶谷音袁保伦
- 关键词：圆锥运动激光陀螺捷联惯导
- 激光陀螺双轴旋转导航系统高精度转动控制的设计与实现被引量：2
- 2015年
- 为实现高精度激光陀螺双轴旋转导航系统,通过理论分析,设计实现了双轴旋转导航系统所需的高精度转动控制方案。所设计的转动方案在实际旋转导航系统样机上进行了实验验证。实验结果表明,所设计的转动控制系统速率偏差优于2?10-5(°)/s,速率平稳度优于10-4,速率峰值波动优于3?10-3(°)/s,峰值定位误差优于0.001°。所设计的转动控制电路控制精度高,运行稳定可靠,很好地满足了研制激光陀螺双轴旋转导航系统样机的需求。
- 王国臣袁保伦饶谷音韩松来
- 关键词：激光陀螺惯性导航PID
- 决策树算法中多值偏向问题的理论分析
- 多值偏向是决策树算法中普遍存在的问题,以往人们对于多值偏向问题的分析主要是基于实验观测的.该文针对决策树算法中的多值偏向问题提出了一种理论分析方法,并使用该方法分析了四种常用的决策树算法--ID3算法、Gini指数算法、...
- 韩松来张辉周华平
- 关键词：决策树算法多值偏向ID3算法RELIEF算法
- 文献传递
