周华平
- 作品数：33 被引量：114H指数：7
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防科技大学预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
- 国际脑计算机接口竞赛介绍及参赛经验谈
- 2007年
- 脑计算机接口(BCI)技术的研究是近几年才发展起来的一个具有学科交叉特点的前沿探索领域,其目的是实现脑与计算机设备的直接通讯;国际脑计算机接口竞赛由BCI研究领域的主要学术团体联合发起,旨在征集和检验新的BCI实现思路及相关数据处理算法,吸引和鼓励不同领域的研究者参与BCI研究。本文简要阐述了脑计算机接口的概念和发展情况,分析了历届BCI竞赛的设置和开展情况,最后详细介绍了我们的参赛经验和一些体会,供感兴趣的指导教师和研究生参考。
- 周宗潭胡德文高政周华平刘杨
- 决策树算法中多值偏向问题的理论分析
- 多值偏向是决策树算法中普遍存在的问题,以往人们对于多值偏向问题的分析主要是基于实验观测的。该文针对决策树算法中的多值偏向问题提出了一种理论分析方法,并使用该方法分析了四种常用的决策树算法——ID3算法、Gini指数算法、...
- 韩松来张辉周华平
- 关键词：决策树多值偏向ID3RELIEF
- 文献传递
- 改进粒子滤波在WSN辅助机器人定位中的应用被引量：2
- 2010年
- 针对无线传感器网络(WSN)辅助机器人定位问题,提出了一种改进的粒子滤波算法。为提供精确定位,在粒子滤波算法中引入节点置信度概念,给出了节点置信度的数学表达式,用于实现节点间的信息融合。新算法通过计算节点置信度,选择置信度高的节点参与辅助机器人定位;根据节点置信度,还可以确定每个节点对粒子更新的影响程度。开发了一种新的基于USARSim的无线传感器网络-机器人系统仿真平台,利用平台对新算法进行了验证。仿真实验结果表明,提出的算法机器人定位精度高,粒子滤波收敛速度快,仿真平台符合无线传感器网络辅助机器人定位研究的需要。
- 李勇张辉渠瀛周华平
- 关键词：无线传感器网络机器人定位粒子滤波信息融合
- 一种基于DSP的多轴运动控制器的设计与实现被引量：7
- 2001年
- 介绍一种基于DSP的多轴运动控制器的设计方案,包括控制器的各部分组成及功能,并给出相应的示意图。此种控制器设计具有集成度高、运算速度快、处理能力强等特点。
- 顾勇平周华平马宏绪
- 关键词：DSPTMS320F206多轴运动控制器PC/104总线
- DSP和CPLD在机器人控制器中的应用被引量：5
- 2004年
- 选用体积小、运算速度快、信号处理能力强的DSP作为机器人运动控制器的主处理器,选用集成度高、性能强大的CPLD作为控制器的计数器件和译码电路,从根本上解决了传统控制器存在的使用元件多、体积大、连线复杂、运算速度慢等问题。整个控制器只需要几块芯片,不仅大大降低了成本,而且显著提高了控制器的性能。同时还给出了控制器的详细实现方案和重要算法。
- 冯金光周华平
- 关键词：DSPCPLD机器人控制器
- 多轴舵机运动控制器
- 一种多轴舵机运动控制器，其特征在于它包括PC104总线、数字信号处理器、舵机控制信号发生器、非易失性存储器和公用存储器，所述PC104总线通过总线译码及总线驱动电路与公用存储器相联，数字信号处理器分别与总线驱动及译码、J...
- 周华平李迅黄茜薇
- 文献传递
- 仿人步行机器人机构设计被引量：10
- 2005年
- 仿人步行机器人的机构是所有部件的载体,也是设计仿人机器人最基本的和首要的工作。本文根据项目规划和控制任务要求,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了一种适合仿人步行机器人控制的机构。文章首先从机构的设计目标出发,制定了总体设计方案,再根据总体方案进行了关键器件的选型,最后完成了各部分机构的详细设计工作。最终的机构在外型上具有仿人的效果,在功能上完全满足电气各部件机载化的安装要求。
- 周华平冯金光
- 关键词：仿人机器人轴系
- CAN总线在仿人机器人运动控制系统中的应用被引量：4
- 2004年
- 文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程。整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用,同时为现场总线在仿人机器人中的应用提供了重要的参考。
- 冯金光周华平
- 关键词：CAN总线仿人机器人运动控制系统DSP
- 一种新型仿人多指机械手的简易实现被引量：7
- 2003年
- 简要介绍了几种典型手爪机构的结构及设计特点,然后从仿生学的角度,模仿人手的功能、结构,提出了一种仿人型多指机械手机构简易实现的设计。并从结构设计、建模及控制系统的实现等方面给出了较详尽的阐述。最后,运用Matlab对手指模型和腱传动系统模型进行了仿真。对于机构进行的实验证明,由于该设计采用了"欠驱动"的简化结构方式,因此减轻了质量、降低了能耗及制作成本,同时,对手指的建模、控制也变得更为容易,大大提高了操作的适应性。
- 刘世廉周华平马宏绪
- 关键词：仿生学欠驱动
- 基于关联度函数的决策树分类算法被引量：43
- 2005年
- 为了克服决策树算法中普遍存在的多值偏向问题,提出了一种新的基于关联度函数的决策树算法———AF算法,并从理论上分析了它克服多值偏向的原理。通过实验发现,与ID3算法比较,AF算法不仅克服了多值偏向问题,而且保持了较高的分类正确率。
- 韩松来张辉周华平
- 关键词：决策树多值偏向ID3
