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马凯

作品数：20 被引量：58H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划安徽省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇经济管理
  • 2篇电气工程

主题

  • 11篇配送
  • 10篇物流
  • 8篇无人机
  • 6篇调度
  • 6篇飞行
  • 5篇模拟退火
  • 4篇调度技术
  • 4篇巡检
  • 4篇图像
  • 4篇自动飞行
  • 4篇污染
  • 4篇污染物
  • 4篇协同作业
  • 4篇路径规划
  • 4篇基于图像
  • 4篇车机
  • 3篇物流配送
  • 2篇点集
  • 2篇调度算法
  • 2篇多代理

机构

  • 20篇合肥工业大学

作者

  • 20篇马凯
  • 18篇王国强
  • 18篇靳鹏
  • 18篇罗贺
  • 18篇胡笑旋
  • 18篇马华伟
  • 18篇夏维
  • 1篇毕锐
  • 1篇丁明

传媒

  • 1篇电力系统保护...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 6篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于图像的无人机自主地面污染物定位方法及系统
本发明实施方式提供一种基于图像的无人机自主地面污染物定位方法及系统，属于无人机技术领域。该方法及系统能够使在确定了污染物在图像中的位置的情况下，进一步基于该位置获取该污染物在实际的地面坐标系中的位置，从而使得无人机在自动...
郭君马华伟胡笑旋柏文勇张任驰马凯夏维靳鹏罗贺王国强
文献传递
考虑多无人机站点的车机协同配送方法及系统
本发明提供一种考虑多无人机站点的车机协同配送方法及系统，属于物流调度技术领域。所述方法包括：随机生成车机协同配送方案以形成待优化方案；将待优化方案作为的历史最优方案和当前最优方案；判断迭代次数是否大于或等于预设值；在判断...
马华伟马凯胡笑旋罗贺靳鹏夏维王国强唐奕城郭君朱旭彤
基于车辆与无人机协同作业的路径规划方法及系统
本发明实施例提供一种基于车辆与无人机协同作业的路径规划方法及系统，属于物流的配送调度技术领域。所述路径规划方法包括：获取待配送的顾客节点信息；判断是否存在未配送的顾客节点；采用车辆路径规划方法更新车辆行驶路径和无人机飞行...
马华伟马凯胡笑旋罗贺靳鹏夏维王国强唐弈城郭君柏文勇
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基于多代理系统的多微网能量协调控制被引量：58
2013年
多微网系统的能量协调是其稳定运行的必要条件。针对多微网系统的能量协调提出了基于多代理系统(Multi-Agent System,MAS)的分层控制方案,采用JADE(Java Agent Development Framework)平台构建包括单元层、单微网层、多微网层和配网层的层次化多代理系统框架,给出了多微网系统的能量协调过程和优化目标,利用代理的自治性和协作性,实现稳态运行时微网内部、多微网之间的能量协调。以一个多微网系统为例,讨论了各Agent的功能及各Agent之间的交互,验证了所建立的基于MAS的分层控制方案的有效性,适用于多微网系统能量分层管理。
丁明马凯毕锐
关键词：微网多代理系统分层控制JADE
基于图像的无人机自主地面污染物定位方法及系统
本发明实施方式提供一种基于图像的无人机自主地面污染物定位方法及系统，属于无人机技术领域。该方法及系统能够使在确定了污染物在图像中的位置的情况下，进一步基于该位置获取该污染物在实际的地面坐标系中的位置，从而使得无人机在自动...
郭君马华伟胡笑旋柏文勇张任驰马凯夏维靳鹏罗贺王国强
基于多代理系统的多微网能量协调控制
随着分布式发电和微网技术的不断发展和成熟,越来越多的微网将出现在配电网中,多个微网可能通过中低压配电网的互联进而形成多微网系统。目前针对多微网系统的研究还处于起步阶段,多微网系统由于组成单元的多样性、控制结构的复杂性,其...
马凯
关键词：分布式电源多代理系统运行优化
文献传递
基于车辆与无人机协同作业的路径规划方法及系统
本发明实施例提供一种基于车辆与无人机协同作业的路径规划方法及系统，属于物流的配送调度技术领域。所述路径规划方法包括：获取待配送的顾客节点信息；判断是否存在未配送的顾客节点；采用车辆路径规划方法更新车辆行驶路径和无人机飞行...
马华伟马凯胡笑旋罗贺靳鹏夏维王国强唐弈城郭君柏文勇
基于车辆与无人机协同作业的末端配送方法及系统
本发明实施方式提供一种基于车辆和无人机协同作业的末端配送方法及系统，属于物流的调度技术领域。本发明提供的基于车辆和无人机协同作业的末端配送方法及系统通过对现有技术中的调度算法进行改造，针对车辆访问路径的每个节点单独进行分...
马华伟马凯胡笑旋罗贺靳鹏夏维王国强唐奕城郭君柏文勇
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基于图像的无人机自主地面污染物推理与定位方法及系统
本发明实施方式提供一种基于图像的无人机自主地面污染物推理与定位方法及系统，属于无人机技术领域。所述方法包括：确定所述图像中包括污染物的区域；确定所述区域对应的所述污染物的类型。该方法及系统能够使无人机具备污染物识别的能力...
郭君马华伟胡笑旋秦雪敏柏文勇马凯夏维靳鹏罗贺王国强
改进车辆与无人机配送路线的优化方法及系统
本发明实施例提供一种改进车辆与无人机配送路线的优化方法及系统，属于车机协同的规划技术领域。通过上述技术方案，本发明提供的一种改进车辆与无人机配送路线的优化方法及系统针对车辆和无人机协同配送的特点，采用模拟退火和遗传算法的...
马华伟马凯胡笑旋罗贺靳鹏夏维王国强唐弈城郭君柏文勇
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