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高俊

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生环境科学与工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 12篇机器人
  • 8篇刚柔耦合
  • 7篇柔索
  • 6篇关节
  • 3篇非结构
  • 3篇非结构环境
  • 2篇吊装
  • 2篇旋转关节
  • 2篇药房
  • 2篇药盒
  • 2篇叶片
  • 2篇收放机构
  • 2篇四自由度
  • 2篇屈伸
  • 2篇驱动器
  • 2篇跖屈
  • 2篇膝关节
  • 2篇下肢康复机器...
  • 2篇协作型
  • 2篇救援

机构

  • 15篇合肥工业大学

作者

  • 15篇高俊
  • 12篇周斌
  • 9篇訾斌
  • 7篇陈兵
  • 6篇李元
  • 4篇汪涛
  • 2篇王道明
  • 2篇孙智
  • 2篇钱森
  • 2篇蒋庆
  • 2篇种迅
  • 2篇钱钧
  • 1篇解琳琳
  • 1篇何利
  • 1篇黄俊旗
  • 1篇王宇航

年份

  • 5篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2013
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多维度刚柔耦合智能机器人及其控制方法
本发明提供一种多维度刚柔耦合智能机器人及其控制方法，本发明通过利用2‑4个串联模块、一个末端执行器以及底部导轨组成，通过底部导轨动态调整机器人为双立柱、三立柱以及四立柱模式，以应对不同的工作场景，且可便于机器人的后期检修...
周斌王宇航高俊訾斌陈兵
基于半直驱驱动器的下肢康复机器人及其控制方法
本发明公开了基于半直驱驱动器的下肢康复机器人及其控制方法，涉及康复机器人技术领域，包括腰部调节结构及对称转动连接于腰部调节结构两侧且由上至下依次转动连接的两个大腿调节结构、两个小腿调节结构和两个脚部底板，腰部调节结构、大...
周斌高俊訾斌王道明钱森陈兵钱钧孙智李元
一种非结构环境混联构型刚柔耦合机器人
本发明涉及一种非结构环境混联构型刚柔耦合机器人，包括车体，所述车体的左右两侧分别对称设有救援机械臂，所述的救援机械臂包括可张合的机械爪、与机械爪相连的前臂、通过关节与前臂相连的后臂，所述车体的后方设有载人救援平台，所述车...
周斌张一鹤徐千惠陈兵李元訾斌高俊
一种面向大型药房的柔索并联取药机器人
本发明提供了一种面向大型药房的柔索并联取药机器人，包括中央移动台、药盒、机械臂组件、移动驱动机构和控制机构：中央移动台设有升降机构；药盒设于中央移动底部；机械臂组件安装于中央移动台上，且通过轴向驱动元件驱动机械抓手伸出或...
周斌李思攀訾斌王炳尧陈兵高俊李元
面向非结构环境的刚柔耦合动态检测机器人
本发明涉及一种面向非结构环境的刚柔耦合动态检测机器人，包括轨道、移动保持架、监测运行机、柔索、驱动装置，驱动装置带动柔索伸缩以调整监测运行机的位置和姿态；监测运行机包括陀螺稳定装置及动态检测装置，陀螺稳定装置包括陀螺仪外...
周斌刘创举刘杜段秭槊郑涛董经纬高俊
一种基于柔索并联机构的刚柔耦合吊装机器人
本发明涉及一种基于柔索并联机构的刚柔耦合吊装机器人，包括通过三角刚性支撑机构固定在基座上的吊臂，三角刚性支撑机构与吊臂通过第一旋转关节相连，三角刚性支撑机构与基座通过第二旋转关节相连，基座可旋转的固定在移动小车上，吊臂的...
周斌高俊訾斌汪志远汪涛
基于半直驱驱动器的下肢康复机器人及其控制方法
本发明公开了基于半直驱驱动器的下肢康复机器人及其控制方法，涉及康复机器人技术领域，包括腰部调节结构及对称转动连接于腰部调节结构两侧且由上至下依次转动连接的两个大腿调节结构、两个小腿调节结构和两个脚部底板，腰部调节结构、大...
周斌高俊訾斌王道明钱森陈兵钱钧孙智李元
文献传递
一种双阶摩擦耗能结构及预制混凝土外挂墙板
本发明涉及建筑结构耗能领域，具体是一种双阶摩擦耗能结构，包括第一连接件以及第二连接件，第一连接件的层板与第二连接件的耗能层平行布置，垫板、二阶摩擦片、层板、一阶摩擦片以及耗能层依次层叠布置后，被紧固件沿垂直耗能层方向锁紧...
种迅沙慧玲解琳琳何利蒋庆冯玉龙高俊
一种基于柔索并联机构的刚柔耦合吊装机器人
本发明涉及一种基于柔索并联机构的刚柔耦合吊装机器人，包括通过三角刚性支撑机构固定在基座上的吊臂，三角刚性支撑机构与吊臂通过第一旋转关节相连，三角刚性支撑机构与基座通过第二旋转关节相连，基座可旋转的固定在移动小车上，吊臂的...
周斌高俊訾斌汪志远汪涛
一种钢筋混凝土框架结构基于能量的消能减震设计方法
本发明涉及建筑领域，具体是一种钢筋混凝土框架结构基于能量的消能减震设计方法，包括如下步骤：S1、计算结构的实际能量损伤指标λ，将结构的实际能量损伤指标λ与结构的目标能量损伤指标I作对比；当λ>I时，结构耗能能力无法...
种迅沙慧玲蒋庆冯玉龙黄俊旗高俊
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