2024年11月6日
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高炳钊
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陈虹
汽车仿真与控制国家重点实验室长...
岳汉奇
吉林大学
林志斌
吉林大学
褚洪庆
吉林大学通信工程学院控制科学与...
郭露露
吉林大学通信工程学院控制科学与...
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2000
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一种基于经济性驾驶的实时预测巡航控制系统
本发明公开了一种基于经济性驾驶的实时预测巡航控制系统,包括:信息采集模块:用于采集当前车辆和前方车辆行驶状态信息,包括速度信息、当前车辆和前车的距离,以及预测距离内道路交通速度限制信息;将采集的信息传递给车辆动力学模型建...
郭露露
唐佳慧
刘奇芳
高炳钊
陈虹
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一种电机驱动的车辆自动离合器系统
本发明涉及一种电机驱动的车辆自动离合器系统。主要由离合器自动操纵机构和基于CAN总线的离合器控制电路两部分组成,离合器由所述离合器操纵机构和离合器控制电路驱动。离合器自动操纵机构中的机械部分包含直流电动机、滚珠丝杠、推拉...
陈虹
高炳钊
张振威
文献传递
一种基于环块摩擦副的多功能摩擦磨损试验机及其测试方法
本发明提供了一种基于环块摩擦副的多功能摩擦磨损试验机及其测试方法,试验机由机械支承系统、环快摩擦副机构、加载机构、驱动传动系统和测量采集系统组成,环快摩擦副机构通过两根可正反安装的试验块悬臂中段连接摩擦试验块,并与中间旋...
高炳钊
林志斌
李湘吉
陈虹
彭显昌
蔡文奇
岳汉奇
基于策略梯度在线学习算法的巡航控制系统及设计方法
本发明属于汽车先进智能辅助驾驶系统设计及汽车安全技术领域,具体的说是一种基于策略梯度在线学习方法设计的巡航控制系统及方法。本发明将基于策略梯度的强化学习方法,针对车辆系统控制问题的需求,设计了一种基于策略梯度在线学习方法...
高炳钊
张羽翔
郭露露
陈虹
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AMT车辆自动离合器控制系统开发
2014年
本文提出了一种高效的控制系统开发流程,并将其应用于干式AMT自动离合器控制系统的开发。在开发过程中设计了以直流电机为驱动的电动离合器执行机构,对手动档奔腾B50轿车进行改装,搭建了自动离合器实验样车。同时运用AMESim软件搭建样车仿真模型,设计了基于LQR的优化控制算法,对控制算法进行了AMESim-Simulink联合仿真测试与标定。在此基础上利用试验车对优化控制算法进行快速原型测试。通过模型仿真与快速原型测试完成了控制策略的初步开发。
王斌
高炳钊
陈虹
关键词:
优化控制
电动车用双电机两挡变速器
本实用新型公开了一种电动车用双电机两挡变速器,包括两个电动机和一个机械式自动变速器,齿轮Ⅰ与变速器输出轴固连,齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ空套在变速器输入轴Ⅰ上,齿轮Ⅳ固连在变速器输入轴Ⅱ上,电动机Ⅰ输出轴与变速器输入轴Ⅰ相连,电动机...
高炳钊
段京良
陈虹
岳汉奇
窦玉
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一种轿车车门内板拉深模具
本实用新型属于模具技术领域,具体的说是一种轿车车门内板拉深模具。该模具包括上模座、凹模、上模座与凹模连接螺钉、凸模、压边圈、定位销、导套、导柱、氮气弹簧、下模座、卸料螺钉、凸模与下模座连接螺钉、限位块和推销;凹模通过上模...
余天明
霍天娇
高炳钊
程一帆
张国旭
王新宇
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一种拉锁式离合器控制执行机构及其执行方法
本发明提供了一种拉锁式离合器控制执行机构及其执行方法,该执行机构由拉锁执行组件和拉锁驱动组件组成;拉锁执行组件由拉锁、轴套和分离轴承组成,其中,拉索的一端与拉锁驱动组件的驱动末端相连,另一端穿过安装有离合器的齿轮轴的中心...
高炳钊
林志斌
彭显昌
蔡文奇
夏兴隆
陈虹
岳汉奇
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一种用于线控转向系统的转向盘总成
本发明公开了一种用于线控转向系统的转向盘总成,属于线控转向系统技术领域,包括方向盘、扭矩与转角传感器、阻尼器模块及力矩电机模块;扭矩与转角传感器测得方向盘的扭矩与转角;阻尼器模块用于给方向盘模拟阻尼力矩;利用滚珠丝杆副约...
高炳钊
孙呈祥
田萌健
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车用自动离合器执行机构
本发明公开了一种车用电动离合器执行机构,解决了自动离合器执行机构效率低,响应时间长,控制精度低,寿命短的问题;采用无刷直流电机作为动力源,采用滚珠丝杠作为传动装置;通过控制无刷直流电机转动带动滚珠丝杠上的螺母前进或者后退...
高炳钊
岳汉奇
陈虹
王斌
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