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褚洪庆

作品数：28 被引量：21H指数：2
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇机械工程
  • 7篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 9篇汽车
  • 9篇驾驶
  • 6篇驾驶风格
  • 5篇巡航
  • 4篇巡航控制
  • 4篇巡航控制系统
  • 4篇巡航系统
  • 4篇自适应巡航
  • 4篇自适应巡航系...
  • 4篇车辆
  • 3篇电动
  • 3篇动力输出
  • 3篇短距离
  • 3篇原动机
  • 3篇直线导向机构
  • 3篇制动
  • 3篇制动距离
  • 3篇制动力
  • 3篇汽车制动
  • 3篇汽车制动力

机构

  • 28篇吉林大学

作者

  • 28篇褚洪庆
  • 25篇高炳钊
  • 23篇陈虹
  • 7篇刘欢
  • 4篇张羽翔
  • 3篇张洪坤
  • 2篇王家林
  • 2篇丁海涛
  • 2篇宋大凤
  • 2篇郭孔辉
  • 2篇刘奇芳
  • 2篇张博
  • 2篇郭露露
  • 2篇张建伟
  • 1篇刘浩然

传媒

  • 2篇吉林大学学报...
  • 1篇控制工程
  • 1篇第六届国际汽...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 10篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种S型无碳小车
本发明属于机械技术领域，具体的说是一种S型无碳小车。该无碳小车包括支撑机构、原动机构、传动机构、转向机构和行走机构；所述的传动机构中的主动齿轮5固定在原动机构中绕线轴的一端；所述的行走机构中的前轮支架12通过其上部的前轮...
刘欢高炳钊褚洪庆陈虹王东兴李晓建
基于三步非线性方法的车用永磁电机运动控制研究
汽车的节能与高效对缓解我国能源短缺与环境污染等问题起着至关重要的作用。面对能源环境问题与汽车数量高速增长之间的矛盾,世界范围内,各国政府都在推行节能减排的政策。国务院于2015年5月提出《中国制造2025》的概念。《中国...
褚洪庆
关键词：汽车控制运动控制
用于无人驾驶车辆高速运动规划的车辆动力学模型建模方法
本发明提供了一种用于无人驾驶车辆高速运动规划的车辆动力学模型建模方法，通过对车辆动力学模型合理的简化和恰当的计算方法，对车辆高速工况下的运动状态进行准确估计。先建立考虑车辆横摆运动和侧向运动的二自由度车辆模型，再由前轮转...
高炳钊陶伟男褚洪庆陈虹
文献传递
用于分布式驱动独立转向电动汽车的悬架及转向系统
本发明公开了一种用于分布式驱动独立转向电动汽车的悬架及转向系统，通过安装支架固定在车身上，包括车轮、轮毂电机、车轮支架、制动器、转向系统以及双横臂悬架系统，所述转向系统安装于车身的安装支架之上，所述车轮支架与所述转向系统...
田萌健高炳钊褚洪庆陈虹
一种二自由度解耦减速机构
本发明提供了一种二自由度解耦减速机构，旨在克服动力输出端的不规律受迫振动与驱动力稳定传递之间的矛盾，在减小动力输出端惯性力的同时使其能够输出稳定动力。本发明包括机架(1)，动力输出轴(2)，动力输出轮(3)，第Ⅰ、第Ⅱ惰...
田萌健高炳钊陈虹褚洪庆陶伟男
文献传递
一种基于聚类模型的不同循环工况下驾驶员风格辨识方法
本发明公开了一种基于聚类模型的不同循环工况下驾驶员风格辨识方法，包括以下步骤：S1、建立驾驶风格数据库：选取车型和路线，采集驾驶数据，并对数据进行预处理；S2、典型驾驶场景划分：对数据进行归一化，设定驾驶场景类型和边界条...
王家林宋大凤范佳琦褚洪庆高炳钊陈虹
用于无人驾驶车辆高速运动规划的车辆动力学模型建模方法
本发明提供了一种用于无人驾驶车辆高速运动规划的车辆动力学模型建模方法，通过对车辆动力学模型合理的简化和恰当的计算方法，对车辆高速工况下的运动状态进行准确估计。先建立考虑车辆横摆运动和侧向运动的二自由度车辆模型，再由前轮转...
高炳钊陶伟男褚洪庆陈虹
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用于分布式驱动独立转向电动汽车的悬架及转向系统
本发明公开了一种用于分布式驱动独立转向电动汽车的悬架及转向系统，通过安装支架固定在车身上，包括车轮、轮毂电机、车轮支架、制动器、转向系统以及双横臂悬架系统，所述转向系统安装于车身的安装支架之上，所述车轮支架与所述转向系统...
田萌健高炳钊褚洪庆陈虹
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一种二自由度解耦减速机构
本发明提供了一种二自由度解耦减速机构，旨在克服动力输出端的不规律受迫振动与驱动力稳定传递之间的矛盾，在减小动力输出端惯性力的同时使其能够输出稳定动力。本发明包括机架(1)，动力输出轴(2)，动力输出轮(3)，第Ⅰ、第Ⅱ惰...
田萌健高炳钊陈虹褚洪庆陶伟男
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一种基于模式切换的驾驶风格的学习巡航控制系统及方法
本发明属于汽车智能辅助驾驶及汽车安全技术领域，具体的说是一种通过对特定驾驶员风格的模式切换及跟车行为自适应学习进行自适应巡航控制的基于模式切换的驾驶风格的学习巡航控制系统及方法。本发明将驾驶风格定义于不同跟车情况下驾驶员...
高炳钊张羽翔褚洪庆郭露露陈虹
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