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GPS/GLONASS组合导航定位技术在ITS中的应用被引量：10: 2001年; 采用先进的组合导航技术 ,将现存的两种 GPS( Global Positioning System )和 GLONASS( Global Navigation Satellite System)全球卫星导航系统结合一起 ,可以充分发挥 GPS和 GLONASS各自优势 ,并可优劣互补 .GPS/GLONASS组合定位导航 ,利用先进的组合技术 ,充分利用 GLONASS无 SA影响的特点 ,提供可靠性高、完善性好的高精度定位服务 ,使得整个系统可视卫星的数目增加多 ,可在任何地方有较大高度角的卫星提供选择 ,从而改善了卫星几何位置配置 ,提高了系统的可靠性 .将 GPS/GLONASS组合定位导航技术应用于 ITS中的车辆定位导航 ,可以提供全方位、全天候、多星定位车辆导航的服务功能 ,为实现道路交通管理“自动化”、车辆行驶“智能化”提供可靠的技术保证 ,具有良好的应用价值和实用价值 .; 张飞舟黄继勋王常荣范跃祖孙先仿; 关键词：GPS GLONASS 智能交通系统

载波相位GNSS/INS组合导航系统研究: 该文对载波相位的GNSS/INS组合导航系统中的一些关键问题:载波相位整周模糊度的解算、周跳的检测与修复、GNSS的姿态求解算法、完整性检测问题以及组合算法进行了理论上的研究,并通过仿真与实验数据对所提算法进行了验证.; 黄继勋; 关键词：全球导航卫星系统惯性导航系统组合导航扩展卡完整性; 文献传递

GLONASS应用中的问题及解决途径: 2000年; 利用对GLONASS长时间的监测数据，分析了现阶段GLONASS的定位现状，定位精度，可见星的分布状况和GLONASS的可用性。指出目前GLONASS定位中存在的可见星数目少，且分布不均，变化大等问题。提出：目前单独的GLONASS只能在某时段内提供有效的三维定位数据，加强与INS等其它导航设备组合是解决上述问题，促进GLONASS应用发展的有效途径。; 黄继勋王艳东等; 关键词：GLONASS系统 GPS系统惯性导航系统

GPS/INS组合导航系统半实物仿真研究被引量：38: 1999年; 为了研究ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）／ＩＮＳ（ＩｎｅｒｔｉａｌｎａｖｉｇａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）组合导航系统的性能，利用跑车实验实时采集的惯性导航系统和ＧＰＳ的数据进行了测后仿真研究．分别进行了ＧＰＳ／ＩＮＳ位置、速度组合和伪距、伪距率组合仿真，仿真中组合Ｋａｌｍａｎ滤波器采用数值稳定性较好的ＵＤ分解算法．最后给出了纯惯导及组合后系统的位置、速度误差仿真曲线。; 王艳东黄继勋范跃祖; 关键词：惯性导航组合导航系统半实物仿真 GPS/INS

时钟偏差辅助的GPS完整性监测算法被引量：12: 2001年; 对伪距残差最小二乘的接收机自主完整性监测 (RAIM)算法进行了分析 .在此基础上 ,通过对接收机时钟偏差的建模 ,将模型预测的时钟偏差引入伪距残差最小二乘的RAIM算法中 ,保证了在可见星仅为 4颗的情况下 ,仍能利用 χ2检验法对全球定位系统 (GPS)进行完整性监测 ,从而达到提高完整性监测算法有效性的目的 .计算机仿真的结果显示 ,这种辅助方式不仅计算简单 ,而且有效可行 .; 黄继勋周丽弦范跃祖; 关键词：卫星导航可靠性故障检测全球定位系统完整性 GPS

改进的GPS/INS组合导航选星算法被引量：4: 2001年; 在已有的 GPS定位的选星算法的基础上 ,从组合系统量测矩阵出发提出了一种适用于 GPS/INS组合导航的选星算法。此算法在原有算法的基础上 ,考虑了卫星仰角、方位角对卡尔曼滤波器可观性的影响 ,避免因观测量与系统状态间关联项的减少而导致的滤波器可观性下降。; 黄继勋王艳东范跃祖; 关键词：全球卫星定位系统 GPS 惯性导航系统 INS 卡尔曼滤波组合导航系统

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黄继勋