黎明和
- 作品数：32 被引量：58H指数：4
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程环境科学与工程更多>>
- 基于图像的六足昆虫的步态检测与三维重构
- 2010年
- 采用图像方法对六足昆虫进行步态规划,分析图像的颜色空间,选择标记点的颜色,根据颜色向量在颜色空间的夹角,提取关节点。利用区域搜索算法,检测轮廓,计算区域的质心,采用余弦定理计算各质心的夹角,结合俯视图、侧视图实现三维重构。实验表明该方法简单有效,最大误差10%,满足仿生机器人的步态规划要求。
- 陆汉雄何斌黎明和
- 关键词：区域搜索
- 仿生湿吸爬壁机器人足垫
- 本发明属于仿生学领域，具体涉及一种仿生湿吸爬壁机器人足垫。包括具有微结构的曲面、中间层的仿生纤维斜片、硅胶平面。具有微结构的曲面与中间层的仿生纤维斜片，在足垫制作时，通过模具将二者浇注在一起；通过粘合剂将仿纤维斜片固定在...
- 何斌黎明和陆汉雄秦海燕
- 形状记忆合金弹簧时间特性测试系统
- 一种形状记忆合金弹簧时间特性测试系统包括机械装置、控制、供能和信号指示四个部分，机械装置包含测试件和回复件，二者相对连接于机械联动杆上，机械联动杆顶部上下位分别是控制部分的上下位控制开关，两开关分别和上下位控制电源串联，...
- 何斌刘振黎明和
- 文献传递
- 具有黏附方向性及自适应性的仿生湿吸足垫研究被引量：2
- 2011年
- 以竹节虫的光滑足垫为仿生原型,提出一种用于爬壁机器人的新型黏附足垫,内部具有倾斜的仿纤维结构,表面有花纹微结构,基于湿吸机理产生黏附力.首先对湿吸模型进行讨论,在此基础上对足垫结构进行设计;然后对足垫的黏附方向性及自适应性进行深入分析;最后基于亲水性、黏弹性较强的热塑性弹性体(TPE)材料制备足垫.实验结果表明,提出的足垫具有较好的湿吸特性,在薄水膜介导下,法向黏附力约为0.65N,摩擦力约为3N,足垫表现出良好的黏附方向性及负载自适应性.
- 黎明和何斌秦海燕周艳敏陆汉雄岳继光
- 关键词：爬壁机器人
- 湿吸式真空辅助吸盘
- 本发明属于仿生学领域，具体涉及一种湿吸式真空辅助吸盘。包括基座、足垫固定外圈、足垫固定内圈、足垫、管接头、真空泵和压力泵。足垫分别通过足垫固定内圈、足垫固定外圈固定在基座上；真空泵通过管接头连在基座上，将足垫中部空心处的...
- 何斌黎明和周艳敏陆汉雄
- 基于P2P的流媒体技术在校园视频点播系统中的应用被引量：3
- 2007年
- 分析了现有流媒体技术的特性,从理论上论证了应用P2P技术解决校园点播系统瓶颈问题的可行性,在比较了P2P两种基本结构优缺点的基础上,提出了基于P2P流媒体技术的校园视频点播系统的设计方案.
- 张楠黎明和祝柏君薛鹏梅月
- 关键词：视频点播高速缓存
- 形状记忆合金实现的电控式微型阀门
- 一种形状记忆合金实现的电控式微型阀门，其包括进液管、分隔层、喷液管、形状记忆合金驱动器、联动件、阀球、偏动压力弹簧，进液管、喷液管通过分别与分隔层连接固定而相连；阀球置于喷液管内正对喷口管，其远离喷口管一侧与联动件相连，...
- 何斌刘振黎明和
- 文献传递
- 用于仿生湿吸爬壁机器人足垫的模具
- 本发明属于仿生学领域，具体涉及一种用于仿生湿吸爬壁机器人足垫的模具。模具包括上端盖、中间层的仿纤维斜片部件、下端盖。所述上端盖中部空心部位为凹槽，所述中间层仿纤维斜片部件的顶部设有切片部件前端曲面、切片部件中央曲面和切片...
- 何斌黎明和刘莎李永刚
- 可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪
- 一种可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪，其包括轮盘、可拆卸的爪子和足垫，爪子安装在轮盘上，轮盘由驱动电机驱动带动爪子转动；在爪子下表面安装有微结构的轻薄柔软足垫。安装时，将爪子的连杆嵌入到轮盘外沿的固定块之间，用螺钉将轮盘的...
- 何斌黎明和陆汉雄苏杭刘振李斌许立民夏滢张光达
- 文献传递
- 六足仿生湿吸爬壁机器人
- 本发明属于仿生学技术领域，具体涉及一种六足仿生湿吸爬壁机器人，由躯干骨架、仿生肢节、电机、驱动电路、预压结构、凸轮结构和拉绳结构组成，所有部件安装在躯干骨架上。躯干骨架包括支架、横梁，横梁安装在躯干支架凹槽中；仿生肢节包...
- 何斌黎明和秦海燕周艳敏
- 文献传递
