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齐世明

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：长春工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇手臂
  • 3篇腿部
  • 3篇拟人
  • 3篇人机
  • 3篇机械装置
  • 3篇仿人机器人
  • 3篇传感
  • 3篇传感系统
  • 1篇单独驱动
  • 1篇电路
  • 1篇电路系统
  • 1篇独立驱动
  • 1篇端盖
  • 1篇应力
  • 1篇预应力
  • 1篇支撑架
  • 1篇直流
  • 1篇直流电
  • 1篇提升绞车

机构

  • 9篇长春工业大学
  • 1篇空军航空大学

作者

  • 9篇齐世明
  • 6篇姜大伟
  • 6篇卢山
  • 6篇柳虹亮
  • 5篇周晓航
  • 5篇张邦成
  • 4篇王南
  • 3篇王占礼
  • 3篇谢涵
  • 3篇蔡赟
  • 3篇胡孔明
  • 3篇陈延伟
  • 3篇陶晓巍
  • 3篇姚禹
  • 3篇何猛
  • 3篇于艳琴
  • 3篇张昊
  • 3篇田园
  • 3篇庞在祥
  • 3篇荆丹

传媒

  • 1篇四川兵工学报

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
仿人机器人
本发明涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可...
张邦成姜大伟王占礼庞在祥柳虹亮田园宫丽男胡孔明王华振张昊谢涵何猛朱仰博周晓航齐世明卢山于艳琴王南张冰
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综掘机的普采装置
本实用新型涉及综掘机的普采装置，属于掘进机。可拆卸小铲板通过连接螺栓与固定铲板固定连接，可转动圆盘与支撑板转动连接，扒手与可转动圆盘转动连接。本实用新型的优点在于：本实用新型是对S-100型综掘机的普采装置进行改造，增强...
陶晓巍陈延伟郑旭浩荆丹刘林齐世明宋霄飞
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仿人机器人
本实用新型涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本实用新型仿人...
张邦成姜大伟王占礼庞在祥柳虹亮田园宫丽男胡孔明王华振张昊谢涵何猛朱仰博周晓航齐世明卢山于艳琴王南张冰
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矿用提升绞车的小端盘装置
本实用新型涉及矿用提升绞车的小端盘装置，属于绞车检修装置。上端盖与下端盖通过连接螺栓固定连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，能够较快完成检修，不需长时间停产更换主轴，极大的提高经济效益和工作效率。
陶晓巍陈延伟郑旭浩荆丹柳虹亮齐世明周晓航刘建峰
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轨枕预应力张拉机控制系统设计被引量：2
2010年
在轨枕生产过程中,轨枕预应力张拉工序是影响其质量的重要因素,为了提高轨枕张拉机的张拉精度和自动化水平,设计了一种轨枕预应力张拉控制系统,由触摸屏、可编程控制器、传感器和液压驱动系统组成。采用PLC进行系统控制,实现了张拉位移和张拉应力实时控制。实际应用表明,该系统各项性能指标满足设计指标,达到了使用要求。
姜大伟惠义刘铁军姚禹齐世明
关键词：轨枕预应力PLC控制系统
仿人机器人
本发明涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可...
张邦成姜大伟王占礼庞在祥柳虹亮田园宫丽男胡孔明王华振张昊谢涵何猛朱仰博周晓航齐世明卢山于艳琴王南张冰
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机械手自动升降装置
本实用新型涉及机械手自动升降装置，属于机械手相关设备。滑轮和伸缩折帘与壳体固定连接，滑轮通过绳索与电机连接，第二电缸支架与底座固定连接，直流电动缸一端与第二电缸支架铰接，第一电缸支架与升降台面固定连接，电缸另一端与第一电...
柳虹亮蔡赟张邦成刘林周晓航齐世明卢山姜大伟费树明陈立岩高智姚禹
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降低矿井排水耗电的泵轴
本实用新型涉及降低矿井排水耗电的泵轴，属于水泵轴。联轴结构上开有12个键槽，键槽沿泵轴轴线方向均匀等距分布，键槽宽度a为50mm，键槽间隔b为65mm。本实用新型的优点在于：结构新颖，在原有水泵基础上进行了泵轴改造，不需...
陶晓巍吕长松陈延伟荆丹蔡赟卢山齐世明
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无线排爆救援机器人
本实用新型涉及一种无线排爆救援机器人，属于救援机器人。它由具有四个对称单独驱动的车轮的底盘、具有回转副和摆动副的基部关节、具有一个摆动副的肘部关节、具有回转副和摆动副的腕部关节、连接在基部关节和肘部关节之间的大臂、连接在...
柳虹亮蔡赟张邦成姜大伟陈立岩费树明高智姚禹陈庆卢山齐世明王南韩跃营
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