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丰璐

作品数：10 被引量：10H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇惯导
  • 4篇航时
  • 4篇长航时
  • 3篇陀螺
  • 3篇校正方法
  • 3篇滤波
  • 2篇信息获得
  • 2篇原状
  • 2篇自检测
  • 2篇阻尼
  • 2篇位置加权
  • 2篇系统组合
  • 2篇协方差
  • 2篇零偏
  • 2篇鲁棒
  • 2篇滤波方法
  • 2篇加权
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度计
  • 2篇关键参数

机构

  • 10篇北京理工大学

作者

  • 10篇丰璐
  • 9篇王博
  • 9篇邓志红
  • 4篇肖烜
  • 4篇付梦印
  • 3篇汪顺亭

传媒

  • 1篇兵工学报

年份

  • 2篇2018
  • 5篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
长航时惯导系统的阻尼和综合校正技术研究
惯导系统通过航位推算实现载体的导航定位,这种完全自主的工作方式赋予了惯导系统不受气候、地域、干扰等影响的优良特性,但同时也使得惯导系统的误差随时间发散。长航时惯导系统是指持续工作时间长达数日,数周甚至更长的惯导系统,对于...
丰璐
关键词：阻尼KALMAN滤波
文献传递
一种长航时惯导系统进行状态切换的方法
本发明提供一种长航时惯导系统进行状态切换的方法，包括如下步骤：步骤一、根据状态切换依据判断惯导系统是否应进行状态切换，所述状态切换依据如式(6)所示；<Image file="DDA0000881225390000011...
王博丰璐肖烜邓志红
文献传递
非完全自由度惯性平台关键参数多位置加权自主检测方法
本发明涉及一种实现非完全自由度惯性平台的在线自检测的方法，适用于各类非完全和完全自由度的惯性平台系统自检测，属于参数在线自主检测技术领域。在不借助外加其他设备和不拆下平台系统的前提下，利用平台处于不同姿态时加速度计和陀螺...
付梦印王博汪顺亭邓志红丰璐
文献传递
一种针对惯导系统组合综合校正方法
本发明提供一种针对惯导系统组合综合校正方法，包括如下步骤：步骤一、根据载体的位置信息获得最优综校方法的误差模型系数，确定最优综校方法误差模型；步骤二、设载体在t<Sub>1</Sub>时刻和t<Sub>2</Sub>时刻...
王博丰璐邓志红肖烜
文献传递
一种针对参数不确定性及观测丢失的鲁棒滤波方法
本发明提出一种针对参数不确定性及观测丢失的鲁棒滤波方法。步骤一、通过数学模型对问题进行描述，包括对范数有界的参数不确定性及观测丢失的建模：步骤二、根据步骤一建立的数学模型给出包含待定参数的滤波器模型;步骤三、对原状态方程...
付梦印王博邓志红丰璐
非完全自由度惯性平台关键参数多位置加权自主检测方法
本发明涉及一种实现非完全自由度惯性平台的在线自检测的方法，适用于各类非完全和完全自由度的惯性平台系统自检测，属于参数在线自主检测技术领域。在不借助外加其他设备和不拆下平台系统的前提下，利用平台处于不同姿态时加速度计和陀螺...
付梦印王博汪顺亭邓志红丰璐
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一种针对惯导系统组合综合校正方法
本发明提供一种针对惯导系统组合综合校正方法，包括如下步骤：步骤一、根据载体的位置信息获得最优综校方法的误差模型系数，确定最优综校方法误差模型；步骤二、设载体在t<Sub>1</Sub>时刻和t<Sub>2</Sub>时刻...
王博丰璐邓志红肖烜
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一种长航时捷联惯导系统单点综合校正方法被引量：4
2016年
针对长航时捷联惯导系统的误差发散问题,提出一种基于惯性系的单点综合校正方法。采用GPS提供的位置信息和天文导航提供的航向信息构成外观测量。在建立动态误差模型过程中,利用外观测量信息对系数矩阵中的经度、纬度误差及天向失准角进行修正。相对于由惯导系统解算值确定系数矩阵的传统综合校正方法,该方法误差模型中系数矩阵的精度仅由外观测量信息精度决定,不引入惯导系统解算误差。该方法无需对载体运动进行限制,且陀螺常值漂移的估计精度不受校正间隔的影响。仿真结果表明了该方法的有效性。
丰璐邓志红王博汪顺亭
关键词：捷联惯导系统长航时惯性系
一种针对参数不确定性及观测丢失的鲁棒滤波方法
本发明提出一种针对参数不确定性及观测丢失的鲁棒滤波方法。步骤一、通过数学模型对问题进行描述，包括对范数有界的参数不确定性及观测丢失的建模：步骤二、根据步骤一建立的数学模型给出包含待定参数的滤波器模型;步骤三、对原状态方程...
付梦印王博邓志红丰璐
文献传递
一种长航时惯导系统进行状态切换的方法
本发明提供一种长航时惯导系统进行状态切换的方法，包括如下步骤：步骤一、根据状态切换依据判断惯导系统是否应进行状态切换，所述状态切换依据如式(6)所示；<Image file="DDA0000881225390000011...
王博丰璐肖烜邓志红
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