付丙岛
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术历史地理文化科学更多>>
- 无人机视频综合处理系统设计与实现
- 设计了一套无人机视频综合处理系统，实现机载视频处理需要的全部嵌入式运算，可综合完成视频增稳、视频编码和目标跟踪等功能，系统集成度高从而降低了重量功耗，并满足无人机机载实时处理的需要，所设计的框架便于系统扩展其它功能模块。...
- 张尧李新军丁文锐付丙岛
- 文献传递网络资源链接
- 一种基于地平线检测的飞行器视觉导航方法
- 针对飞行器视觉导航系统的特点，提出了一种基于图像区域相似性和最小错误概率准则的飞行器视觉导航算法。首先，对航拍图像做下采样、去噪和几何校正处理；其次，分别计算图像中天空和地面区域的方差作为评价函数，在此基础上拟合图像中的...
- 付丙岛姜哲丁文锐李红光
- 文献传递网络资源链接
- 用于飞行器视觉导航的地平线检测算法被引量：4
- 2011年
- 结合航拍视频序列的特点与视觉导航系统的需求,提出了一种基于图像区域相似性和禁忌搜索算法的地平线拟合视觉导航算法.从航拍视频序列中提取单帧图像,并做下采样去噪等相应预处理;初始化禁忌搜索算法的初始解等参数,结合适配值函数,拟合图像中的地平线;用禁忌搜索算法的特赦准则和收敛准则评判拟合的准确性,直到适配值函数值满足收敛准则为止,得出最优解;分解出飞行器的横滚角和俯仰角,并由横滚角和俯仰角的大小决定下次参数校正的间隔,输出结果给控制系统.实验结果表明,与传统视觉导航方法和基于Hough变换的方法相比,此算法具有无参考、实时性好和抗噪性强等特点.
- 付丙岛王广彪丁文锐李红光
- 关键词：视觉导航禁忌搜索HOUGH变换
- 一种匹配块分级的实时电子稳像方法
- 本发明公开了一种匹配块分级的实时电子稳像方法。首先对当前帧图像预处理；然后以Laplacian算子提取图像边缘信息，去除其中的孤立点构造位平面；将匹配块分为主要子匹配块和次要子匹配块进行匹配运算，同时综合前若干帧的全局运...
- 张尧付丙岛丁文锐李红光
- 文献传递
- 一种匹配块分级的实时电子稳像方法
- 本发明公开了一种匹配块分级的实时电子稳像方法。首先对当前帧图像预处理；然后以Laplacian算子提取图像边缘信息，去除其中的孤立点构造位平面；将匹配块分为主要子匹配块和次要子匹配块进行匹配运算，同时综合前若干帧的全局运...
- 张尧付丙岛丁文锐李红光
