王广彪
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 无人机在运动舰船上着舰视觉导引技术研究被引量：8
- 2012年
- 为实现舰载无人机在做六自由度运动的航母上全天候着舰,提出了舰船运动模型下基于红外合作目标的无人机着舰视觉引导方法。首先设计了一种新型的合作目标;采用形态学算法提取合作目标,根据其位置特点进行物像点匹配,并采用N点算法求解机舰相对位姿;分析了舰船运动简化模型,并基于此模型提出了一种利用卡尔曼滤波提高导航精度的新方法,最后在Vega Prime中对该导航方法进行了仿真验证,仿真结果表明,该方法能够满足无人机着舰要求。
- 王广彪李华伟丁文锐李红光
- 无人机侦察视频分级运动补偿方法
- 本发明公开了一种无人机侦察视频分级运动补偿方法，属于数字视频图像处理技术领域，首先通过飞行参数粗略的计算全局运动矢量，实现全局运动的粗略补偿，然后用分块相位相关法进行二次运动补偿，实现精准的运动补偿。本发明可以用于视频运...
- 丁文锐王广彪姜哲赵福立
- 用于飞行器视觉导航的地平线检测算法被引量：4
- 2011年
- 结合航拍视频序列的特点与视觉导航系统的需求,提出了一种基于图像区域相似性和禁忌搜索算法的地平线拟合视觉导航算法.从航拍视频序列中提取单帧图像,并做下采样去噪等相应预处理;初始化禁忌搜索算法的初始解等参数,结合适配值函数,拟合图像中的地平线;用禁忌搜索算法的特赦准则和收敛准则评判拟合的准确性,直到适配值函数值满足收敛准则为止,得出最优解;分解出飞行器的横滚角和俯仰角,并由横滚角和俯仰角的大小决定下次参数校正的间隔,输出结果给控制系统.实验结果表明,与传统视觉导航方法和基于Hough变换的方法相比,此算法具有无参考、实时性好和抗噪性强等特点.
- 付丙岛王广彪丁文锐李红光
- 关键词：视觉导航禁忌搜索HOUGH变换
- 无人机侦察视频分级运动补偿方法
- 本发明公开了一种无人机侦察视频分级运动补偿方法，属于数字视频图像处理技术领域，首先通过飞行参数粗略的计算全局运动矢量，实现全局运动的粗略补偿，然后用分块相位相关法进行二次运动补偿，实现精准的运动补偿。本发明可以用于视频运...
- 丁文锐王广彪姜哲赵福立
- 文献传递
- 基于Creator/Vega Prime的无人机着舰仿真验证系统设计被引量：3
- 2012年
- 针对无人机着舰关键技术仿真验证的迫切需求,设计并实现了基于Creator/Vega Prime的无人机着舰仿真验证系统。首先分析了系统应当具备的功能和结构组成,以此进行了实现方案流程设计。然后讨论了如何利用Creator/Vega Prime技术设计三维着舰场景,进而重点研究了飞行数字仿真和图像导航两项关键技术的仿真验证方法。最终基于智能可控飞行器的硬件平台实现了所提出的着舰仿真验证系统。实践证明,该系统具备多样化任务模拟、操纵手训练和关键技术验证三项功能。
- 李华伟王家星李红光王广彪
- 关键词：图像导航VEGAPRIME
