李华伟
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 无人机在运动舰船上着舰视觉导引技术研究被引量：8
- 2012年
- 为实现舰载无人机在做六自由度运动的航母上全天候着舰,提出了舰船运动模型下基于红外合作目标的无人机着舰视觉引导方法。首先设计了一种新型的合作目标;采用形态学算法提取合作目标,根据其位置特点进行物像点匹配,并采用N点算法求解机舰相对位姿;分析了舰船运动简化模型,并基于此模型提出了一种利用卡尔曼滤波提高导航精度的新方法,最后在Vega Prime中对该导航方法进行了仿真验证,仿真结果表明,该方法能够满足无人机着舰要求。
- 王广彪李华伟丁文锐李红光
- 基于Creator/Vega Prime的无人机着舰仿真验证系统设计被引量：3
- 2012年
- 针对无人机着舰关键技术仿真验证的迫切需求,设计并实现了基于Creator/Vega Prime的无人机着舰仿真验证系统。首先分析了系统应当具备的功能和结构组成,以此进行了实现方案流程设计。然后讨论了如何利用Creator/Vega Prime技术设计三维着舰场景,进而重点研究了飞行数字仿真和图像导航两项关键技术的仿真验证方法。最终基于智能可控飞行器的硬件平台实现了所提出的着舰仿真验证系统。实践证明,该系统具备多样化任务模拟、操纵手训练和关键技术验证三项功能。
- 李华伟王家星李红光王广彪
- 关键词：图像导航VEGAPRIME
