何秀芸
- 作品数：6 被引量：26H指数：3
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 管道类连续系统可靠性建模与应用被引量：2
- 2007年
- 以管道-典型的连续系统失效概率估计为背景,通过最小次序统计量推导出Weibull尺寸效应,建立了考虑尺寸效应的管道类连续系统可靠性模型,同时能反映共因失效的影响,并分析了尺寸效应对连续系统可靠度的影响,最后对大连续系统的失效概率进行了估算。建立的模型可以应用于管道、钢缆等连续系统的可靠性设计与可靠性计算。
- 郝广波谢里阳巩云鹏李进冬耿庆斌何秀芸
- 关键词：尺寸效应共因失效可靠性
- 载荷共享并联系统疲劳累积损伤可靠性模型被引量：5
- 2009年
- 针对存在载荷传递、分担的并联系统,传统的并联系统可靠性模型已不适用.为了有效处理载荷共享并联系统的可靠性问题,首先分析了并联系统的相关失效,并分步计算并联系统可靠度,应用全概率公式和Miner理论对并联系统进行了疲劳累积损伤可靠性建模.其次,运用Monte Carlo方法对零件寿命服从Weibull分布的并联系统可靠度进行了模拟计算,同时对零件寿命服从对数正态分布的并联系统可靠度显式计算公式进行了推导.建立了变应力作用下并联系统疲劳累积损伤可靠性模型.
- 郝广波谢里阳李莉何秀芸
- 关键词：并联系统可靠性
- 超欠驱动仿生机械手的机构设计与实验研究被引量：10
- 2009年
- 利用多自由度差动驱动原理,设计了5自由度差动驱动系统用于驱动手指5个分支的运动。应用欠驱动原理,通过在各关节处设置弹簧,约束各分支关节的运动;同时手指关节之间用片簧连接实现铰链和恢复弹簧的两种功能,构成弹性铰。在对传动机构进行分析的基础上,设计了常开状态的仿生机械手,对仿生机械手进行三维造型和模型制作,并对其进行了抓取等实验研究。研究表明,设计的仿生机械手仅由一个原动力便可驱动手的15个关节差动运动,具有对抓取物体的自适应性。
- 何秀芸李树军郝广波
- 关键词：欠驱动机械手三维造型自适应
- 考虑相关失效的管道类系统可靠性建模被引量：5
- 2008年
- 以管道、钢缆等典型的连续系统可靠性建模为背景,通过将管道类连续系统离散成若干单元(作为一个串联系统对待),应用最小次序统计量推导出了连续系统强度的概率密度函数,分析了基于最小次序统计量思想的串联系统相关失效可靠性建模。讨论了连续系统材料强度的两种影响因素,即材料自身的不均匀性和材料质量的不稳定性,建立了管道类连续系统可靠性模型(该模型能反映单元间的失效相关性),并通过Monte Carlo方法模拟验证了所建立模型的正确性。最后,探讨了管道类连续系统的单元划分原则,并对大管道系统的失效概率进行了估算,为管道、钢缆等连续系统的可靠性设计与可靠性计算提供依据。
- 郝广波谢里阳何秀芸李莉
- 关键词：管道系统尺寸效应可靠性
- 管道类连续系统可靠性建模方法被引量：1
- 2008年
- 以管道这种典型的连续系统可靠性建模为背景,论述了国内外研究现状,通过将连续系统离散成单元(作为一个"串联系统"对待),应用最小次序统计量推导出系统强度的概率密度函数;分析了基于最小次序统计量思想的串联系统相关失效可靠性建模;同时讨论了连续系统材料强度的两种影响因素:材料自身的不均匀性和材料质量的不稳定性.最后建立了管道类连续系统可靠性模型,能够反映单元间的失效相关性,为管道、钢缆等连续系统的可靠性设计与可靠性计算提供依据.
- 郝广波谢里阳何秀芸李莉
- 关键词：管道系统可靠性
- 基于损伤等效原理的并联系统相关失效可靠性分析被引量：3
- 2008年
- 在考虑零件寿命服从Weibull分布的条件下,针对两个零件的并联系统进行相关失效分析,提出了一种分析相关失效的等效损伤转换方法,并基于损伤等效转换原理及全概率公式对并联系统进行相关失效可靠性建模;应用Monte Carlo仿真验证所建立的模型的正确性.研究表明,这种基于损伤等效原理的并联系统可靠性模型能够很好地反映并联系统零件间的相关失效,并且能够满足损伤等效准则,优于等概率转换法所建立的模型;从而为零件寿命服从Weibull分布的并联系统可靠性分析提供了一种新的方法.
- 郝广波谢里阳何秀芸
- 关键词：并联系统可靠性WEIBULL分布MONTE
