刘京津
- 作品数:3 被引量:21H指数:1
- 供职机构:南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于滑模观测器的故障诊断技术及其在飞控系统中的应用研究
- 本文主要研究了一种基于滑动模态观测器(SMO)的控制系统执行器故障诊断的方法,并将该方法应用于一类民航机研究模型(RCAM)的故障诊断中。
(1) 文中首先简要介绍了课题的研究基础(控制系统故障诊断技术):主要...
- 刘京津
- 关键词:滑模观测器故障诊断飞控系统民航机
- 文献传递
- 基于自适应观测器控制系统的快速故障调节被引量:20
- 2008年
- 针对基于自适应观测器故障调节设计中的两个难点,即系统满足严格正实(SPR)条件与故障估计的准确性和快速性,首先引入适当的坐标变换,有效地放松了严格SPR条件,适用于一大类控制系统的故障诊断;其次,针对变换后的系统,提出一种快速故障估计的设计方法,明显改善了故障估计的性能;再次,基于故障估计值修正控制律以补偿故障所带来的影响,使故障调节后的系统稳定;最后通过仿真实验验证了该方法的有效性.
- 张柯姜斌刘京津
- 关键词:自适应观测器主动容错控制
- 基于滑模观测器的故障诊断技术在飞控系统中的应用
- 提出了一种基于滑动模态观测器(SMO)的控制系统执行器故障诊断的方法,并证明了所设计的滑模观测器的稳定性.该方法利用滑模观测器与执行器的输出构造残差信号,可以直接而有效地检测、隔离和估计系统故障.将该方法用于一类民航机研...
- 刘京津姜斌
- 关键词:故障诊断滑模观测器飞控系统
- 文献传递