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张柯

作品数：94 被引量：139H指数：7
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 3篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 14篇航空宇航科学...
  • 4篇文化科学
  • 1篇机械工程

主题

  • 43篇观测器
  • 29篇飞行
  • 28篇故障估计
  • 27篇容错控制
  • 25篇故障诊断
  • 20篇容错控制方法
  • 20篇控制方法
  • 19篇控制器
  • 17篇多智能
  • 16篇智能体
  • 16篇多智能体
  • 15篇飞行控制
  • 13篇非线性
  • 13篇飞行控制系统
  • 12篇旋翼
  • 11篇智能体系统
  • 10篇四旋翼
  • 10篇飞行器
  • 10篇编队
  • 9篇鲁棒

机构

  • 94篇南京航空航天...
  • 1篇东南大学
  • 1篇里尔科技大学

作者

  • 94篇张柯
  • 64篇姜斌
  • 26篇陈谋
  • 23篇盛守照
  • 22篇姜斌
  • 18篇夏静萍
  • 15篇邵书义
  • 14篇甄子洋
  • 8篇徐锦法
  • 7篇杨浩
  • 5篇陈复扬
  • 4篇王玉惠
  • 4篇刘国胜
  • 4篇陈星星
  • 3篇杨新哲
  • 2篇吴庆宪
  • 2篇刘楠
  • 2篇丁勇
  • 2篇田阳
  • 2篇于晓庆

传媒

  • 4篇控制工程
  • 3篇控制与决策
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇航空学报
  • 1篇科技通报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇Transa...
  • 1篇南昌教育学院...
  • 1篇山东大学学报...
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇2008年全...

年份

  • 5篇2023
  • 10篇2022
  • 12篇2021
  • 12篇2020
  • 12篇2019
  • 7篇2018
  • 9篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
共 94 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于可调参数分布式飞行控制系统实时故障诊断方法
本发明涉及一种基于可调参数分布式飞行控制系统实时故障诊断方法，属于多智能体系统技术领域。该方法包括如下步骤：第一步：构建具有回路的多智能体系统连接图并以有向图表示，得出拉普拉斯矩阵L和自回路矩阵G；第二步：建立每个智能体...
张柯姜斌杨浩刘国胜
一种基于多智能体技术的分布式飞行控制系统故障诊断设计方法
本发明涉及一种基于多智能体技术的分布式飞行控制系统故障诊断设计方法，其特征在于它包括：第一步构建具有领导者的多智能体系统连接图并以无向图表示，得出拉普拉斯矩阵L：第二步建立每个节点飞行控制系统的状态方程和输出方程：第三步...
张柯姜斌徐锦法
文献传递
基于自适应观测器的互联系统故障诊断被引量：3
2020年
针对一类连续时间互联系统,研究了基于自适应观测的故障诊断问题。首先,利用互联子系统之间的关联信息,构造了互联系统分布式故障诊断观测器,并研究了基于传统自适应观测器的故障估计算法,在线实时故障各个子系统出现的故障。进一步,为了提升互联系统故障估计的性能,提出了快速自适应故障估计算法,显著改善了故障估计的快速性。最后,通过仿真实验验证了提出方法的有效性和可行性。
夏静萍姜斌张柯
关键词：故障诊断故障估计互联系统自适应观测器
一种无人直升机鲁棒容错跟踪方法
本发明公开了一种无人直升机鲁棒容错跟踪方法。建立同时包含主旋翼挥舞动态和执行器故障的无人直升机6自由度非线性动态模型；将无人直升机系统分为位置子系统、姿态子系统和挥舞子系统，分别对每个子系统设计辅助状态观测器；根据设计的...
陈谋阎坤吴庆宪姜斌盛守照邵书义张柯
文献传递
一种切换拓扑下的多机协同故障诊断方法
本发明公开了一种切换拓扑下的多机协同故障诊断方法，首先，构建每个拓扑结构的多机系统连接图，并以有向图表示，得到每个拓扑结构的拉普拉斯矩阵和自回路矩阵；其次，得到每个节点飞行器的状态方程和输出方程，对于每个节点，建立具有执...
张柯姜斌徐锦法夏静萍
文献传递
动态系统故障诊断、鲁棒与容错控制
姜斌陈谋杨浩冒泽慧张柯
随着航空航天科学技术的发展，先进飞行器层出不穷，其复杂气动外形、超高机动性、超视距攻击、超高精度控制，以及复杂多变的空天环境导致的严重外部干扰，对系统控制的性能和可靠性提出了更高要求。主要表现在飞行器控制过程中的各类故障...
关键词：
关键词：鲁棒控制容错控制
带有时变传感器故障的编队飞控系统渐近故障诊断方法
本发明公开了带有时变传感器故障的编队飞控系统渐近故障诊断方法，该方法首先将编队飞控系统中每个飞行器作为一个节点，建立每个节点的离散状态方程；然后，利用每个节点的状态向量和传感器故障向量构成增广向量，从而将节点的离散状态方...
夏静萍姜斌张柯陈谋盛守照甄子洋
文献传递
一种非线性多倒立摆互联系统分布式鲁棒故障诊断方法
本发明公开了一种非线性多倒立摆互联系统分布式鲁棒故障诊断方法，具体包括1、建立离散时间的倒立摆互联系统模型；2、将离散时间的倒立摆互联系统模型中的状态向量和故障向量进行增广，得到增广互联系统；3、构建增广互联系统的全局误...
夏静萍姜斌张柯
文献传递
基于未知输入观测器的直升机协同编队故障诊断方法
本发明提供基于未知输入观测器的直升机协同编队故障诊断方法，包括如下步骤：构建具有自回路的多智能体系统连接图并以有向图的形式表示，得出分布式多智能体系统的拉普拉斯矩阵L和自回路矩阵G：建立每个智能体的状态方程和输出方程，并...
张柯刘国胜姜斌
文献传递
一种基于预设性能的空-地协同固定时间容错控制方法
本发明公开了一种基于预设性能的空‑地协同固定时间容错控制方法，包括：统一无人器的动态模型，设计有限时间预设性能函数；对外界干扰和执行器故障带来的不确定影响设计自适应律，实现对故障参数和干扰上界的实时估计；结合固定时间滑模...
张柯成旺磊姜斌夏静萍
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