刘佳顺
- 作品数：32 被引量：140H指数：9
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于快速扩展随机树的三维自动布线的方法及装置
- 本发明提供了一种基于快速扩展随机树的三维自动布线的方法及装置，其中该方法包括：根据待布局线缆的可用空间、起始点和终止点，得到待布局线缆的初始路径；对初始路径进行细化处理，得到中间路径；通过线缆物理模型对中间路径进行建模，...
- 刘检华刘佳顺丁晓宇刘少丽林海立马江涛吕乃静
- 文献传递
- 柔性线缆的实时装配仿真方法及装置
- 本发明涉及一种柔性线缆的装配仿真方法及装置，装配仿真方法包括：建立柔性线缆的物理特性模型，柔性线缆用柔性线缆上的离散控制点之间的线性弹簧描述，柔性线缆的弯曲程度采用离散控制点上的卷曲弹簧的旋转角度来描述；获取柔性线缆的长...
- 刘检华王志斌刘佳顺刘少丽
- 文献传递
- 基于SMT和LDOB-PRM算法的分支线缆自动布局设计方法被引量：1
- 2016年
- 针对机电产品中的分支线缆自动布局设计与优化难题,提出一种基于最小斯坦纳生成树和改进的随机路径图算法的分支线缆自动布局设计方法。该方法采用最小斯坦纳生成树算法求解带有约束的斯坦纳点,并将该点确定为分支线缆的分支点;以基本随机路径图算法为基础,采用低离散度和基于障碍物的混合采样策略,构建一幅覆盖全空间障碍物表面的路径图,再利用A*算法搜索各线缆段的最短路径;对求解得到的路径点进行拟合,并最终获得分支线缆布局设计结果。设计并开发了分支线缆自动布局设计软件原型系统,并进行了算例测试与实例验证,证明了所提方法的可行性。
- 徐金宝刘检华刘佳顺徐联杰
- 关键词：机电产品
- 基于低维度平衡态采样的线缆装配路径规划被引量：4
- 2017年
- 针对复杂产品中柔性线缆装配路径自动求解困难的问题,提出一种基于低维度平衡态采样的线缆装配路径自动求解方法。该方法首先建立了基于Cosserat弹性杆理论的线缆物理属性模型,通过引入"引导路径"对线缆类可变形体运动规划的高维度问题进行降维,在沿"引导路径"的低维度空间中,以线缆两端约束参数进行随机采样并构建路径图,并通过路径图中满足限定条件构型的搜索获得可行的线缆装配路径。最后,设计并开发了线缆装配路径自动求解原型系统,通过算例测试和实例验证了所提方法的可行性及效果。
- 刘佳顺刘检华林海立马江涛
- 关键词：线缆装配路径规划
- 虚拟环境下复杂线缆的集成信息模型被引量：10
- 2013年
- 针对复杂线缆研制过程中布线信息分散、部分工程信息表达不完整的问题,提出虚拟环境下复杂线缆的集成信息模型。该模型以线缆的几何模型信息与线束模型信息为核心,采用B样条曲线拟合线缆的几何形态,利用线缆的连接关系信息和拓扑结构信息建立线缆各接口间的线束连通关系,在此基础上将线缆的基本属性信息、连接关系信息、附件信息、拓扑结构信息、几何模型信息及线束模型信息进行集成,服务于线缆虚拟布线设计和装配过程仿真。利用该模型进行线缆虚拟布线设计与装配过程仿真应用,输出了线缆制作部门和装配部门所需的工艺文件,通过工程实例验证了该集成信息模型的正确性。
- 刘佳顺刘检华王志斌尚炜
- 一种基于科瑟拉弹性杆模型的线缆的建模方法及装置
- 本发明的实施例提供了一种基于科瑟拉弹性杆模型的线缆的建模方法及装置，其中该建模方法包括：对待建模线缆的中心线进行离散处理，得到多条中心线段；建立待建模线缆的弹性势能与每条中心线段中点的四元数和每条中心线段的端点的坐标的第...
- 刘检华林海立丁晓宇刘少丽刘佳顺马江涛吕乃静
- 文献传递
- 基于协同进化算法的分支线缆自动布局设计方法被引量：2
- 2016年
- 针对分支线缆布局设计中分支点难以确定的问题,提出基于协同进化算法的分支线缆自动布局设计方法。首先建立分支线缆的线束模型,基于线缆的线束模型信息将分支线缆分解为多个一对一的单根线缆,每个单独的线缆代表一个种群;在此基础上采用改进的快速扩展随机树算法求解单根线缆的路径,然后基于协同进化的思想对分支线缆的分支点进行寻优,通过种群间相互影响适应度的评价使得分支线缆的布局结果达到最优;最后对最终优化得到的路径点进行拟合,从而获得线缆作为布局设计结果并输出。设计并开发了线缆自动布局设计软件原型系统,进行算例测试与实例应用,验证方法的可行性。
- 徐金宝刘检华刘佳顺刘潇
- 关键词：协同进化快速扩展随机树
- 基于Cosserat弹性杆理论的柔性线缆物理建模方法被引量：12
- 2016年
- 针对虚拟环境中线缆敷设过程仿真的线缆建模问题,提出一种基于Cosserat弹性杆理论的柔性线缆物理建模方法。该方法在线缆离散模型的基础上根据Cosserat弹性杆理论导出线缆的总体势能,并通过优化算法得到线缆总体势能最小时的线缆形态,即线缆的平衡状态。模型考虑到线缆的柔性和连续性,能够模拟线缆的弯曲和扭转变形;通过对线缆进行离散表达,实现了对线缆总体势能的数值求解;引入罚函数将求解线缆总体势能最小值问题转化为非线性无约束优化问题;非线性无约束优化问题的求解采用信赖域方法,提高了求解的稳定性。设计并开发了虚拟环境中的线缆敷设过程仿真原型系统,并进行实例验证,证明该方法的可行性。
- 林海立刘检华唐承统刘佳顺
- 关键词：线缆物理建模
- 柔性线缆的实时装配仿真方法及装置
- 本发明涉及一种柔性线缆的装配仿真方法及装置，装配仿真方法包括：建立柔性线缆的物理特性模型，柔性线缆用柔性线缆上的离散控制点之间的线性弹簧描述，柔性线缆的弯曲程度采用离散控制点上的卷曲弹簧的旋转角度来描述；获取柔性线缆的长...
- 刘检华王志斌刘佳顺刘少丽
- 文献传递
- 一种基于科瑟拉弹性杆模型的线缆的建模方法及装置
- 本发明的实施例提供了一种基于科瑟拉弹性杆模型的线缆的建模方法及装置，其中该建模方法包括：对待建模线缆的中心线进行离散处理，得到多条中心线段；建立待建模线缆的弹性势能与每条中心线段中点的四元数和每条中心线段的端点的坐标的第...
- 刘检华林海立丁晓宇刘少丽刘佳顺马江涛吕乃静
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