刘启生
- 作品数：33 被引量：33H指数：3
- 供职机构：佳木斯大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育科学“十二五”规划课题黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 车用发动机润滑油流动特性研究
- 2008年
- 为提高车用发动机的润滑效果,建立一套用于研究流体在管路中流动特性的实验系统.基于Bernoulli方程等,研究了三种润滑油的流动摩擦系数、管件出口流量系数、能量损失系数.研究表明,在雷诺数为10
- 刘启生马希双吴贵福
- 关键词：车用发动机润滑油流体特性
- 多指欠驱动机械手接触力建模及抓取方式分析
- 2019年
- 欠驱动机械手具有操作简单,结构紧凑等特点被广泛应用在工业机器人以及航天机器人等领域。建立了欠驱动机械手抓取接触的静力学模型,得到抓取接触力与输入力矩的关系。针对欠驱动机械手包络分析了抓取位置偏差对手指各关节角度的变化影响。通过Matlab编程方式进行了包络抓取方式的数值仿真,验证了抓取模型的正确性。
- 马常友高超刘启生刘远军吴贵福唐正坤
- 关键词：欠驱动机械手静力学
- 感觉诊断在拖拉机、农用车修理中的应用被引量：2
- 2008年
- 刘启生邵东伟黄丙申
- 关键词：诊断法拖拉机农用车农机维修行业测量仪器
- 玉米根茬复合收获压块机
- 本发明涉及一种玉米根茬复合收获压块机，它主要由：偏置挖掘柄、偏置挖掘铲、清茬辊、清茬辊齿、捡拾辊、捡拾辊齿、环带、推料油缸、压料油缸、压缩室、齿刀、碾压滚筒、引茬板等构成。偏置挖掘柄、清茬辊、捡拾辊、碾压滚筒分别安装在主...
- 邵东伟姜东华王俊发吴贵福栾积毅刘远军刘启生马常友唐正坤翁志刚焦二宝
- 文献传递
- 基于RFID的室内定位技术研究与实现
- 杜云明颜兵兵薛迪姜永成刘启生牛国玲
- 该项目通过动态计算识别器和网络节点的射频(RF)信号收发RSSI值，测定和估计移动物体的实际坐标，实现在室内环境下的位置定位，该技术属于信息与通信领域.项目以RFID室内定位技术为手段，结合区域划分和虚拟节点两大特点研究...
- 关键词：
- 关键词：移动机器人
- 欠驱动机构的多指机械手现状及发展
- 2023年
- 欠驱动机构的多指机械手是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的新型机械手。不同于传统的全驱动机械手,欠驱动机械手运动控制系统简洁高效,目前适用于机器人末端执行器和残疾人假肢的应用。
- 李铮轩马常友李冰阳刘启生谢来兆王玉洁满垚权张贵泽
- 关键词：多指机械手末端执行器运动控制系统机器人
- 一种家用常压节能型供热锅炉
- 本实用新型涉及一种家用常压节能型供热锅炉，它由：炉灰箱、炉灰室、通风口、前炉门、前炉口、炉箅、支架、燃烧室、内炉体、外炉体、上炉口、上炉盖、水腔、水腔支架、吸热水管、拉杆、除尘板、烟道、排烟口、拉手、回水进口、导向套、热...
- 周海波王桂莲周海东翁志刚刘启生樊文武王俊发陈思羽梁秋艳
- 文献传递
- 一种温室灌溉控制系统
- 本发明的一种温室灌溉控制系统属于农业节水灌溉自动控制领域。该系统由数据采集模块、信息通信模块、单片机、人机交互模块、控制驱动模块组成。单片机将数据采集模块检测到的土壤湿度信息，经信息通信模块与上位PC机中的作物专家库数据...
- 杜云明盖丽娜颜兵兵刘启生
- 文献传递
- 带有二次过滤的汽车发动机
- 带有二次过滤的汽车发动机。现代的汽车越来越普遍，但是发动机经常因为空气中的杂质而烧坏或烧毁，影响发动机的使用寿命，威胁人身和财产的安全。一种带有二次过滤的汽车发动机，其组成包括:发动机，所述的发动机连接空气滤清器本体（1...
- 马常友姜东华吴贵福刘启生唐正坤刘远军邵东伟栾积毅翁志刚
- 文献传递
- 基于ADAMS/CAR的爆胎时整车运动性能的仿真研究
- 2013年
- 针对汽车行驶过程中时常会发生爆胎这一危险工况,利用ADAMS/CAR软件建立了某轿车的整车动力学近似模型,通过改变爆胎时车轮的位置和行驶速度等条件,进行整车运动性能的仿真试验,仿真结果表明运用此种方法来研究车辆行驶爆胎时的操纵稳定性是确实可行的。
- 马常友吴贵福刘启生邵东伟唐正坤
- 关键词：ADAMSCAR爆胎操纵稳定性
