刘文丽
- 作品数：15 被引量：26H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 挠性陀螺仪最优八位置标定方法
- 本发明公开了一种挠性陀螺仪最优八位置标定方法，是将挠性陀螺仪安装在三轴位置速率转台上，挠性陀螺仪与数据采集设备相连，数据采集设备与计算机相连；本发明在最优八位置的标定中公开了特定的方位，对获得的最优八位置漂移系数与挠性陀...
- 富立王玲玲刘文丽
- 文献传递
- 挠性陀螺仪静态漂移零次和一次加速度相关项误差模型最优位置标定方法
- 本发明公开了一种挠性陀螺仪静态漂移零次和一次加速度相关项误差模型最优位置标定方法，是采用D-最优试验设计方法获得最优的测试位置。本发明在最优空间正交十二位置下对获得的最优空间正交十二位置漂移系数与挠性陀螺静态误差补偿模型...
- 富立王新玲刘文丽王玲玲
- 挠性陀螺仪最优位置试验设计被引量：4
- 2008年
- 采用二次曲面复合设计的试验设计思想,在D-最优准则条件下,研究了挠性陀螺仪最优位置试验设计方法。在此基础上,提出了一种最优的八位置试验方案。试验结果表明,采用该八位置试验方案估计一次项漂移系数的精度比IEEE Std 813-1988中规定的八位置试验方案估计的精度高。
- 富立刘文丽
- 关键词：挠性陀螺仪
- 采用奇异摄动方法进行圆锥误差与划船误差补偿的捷联惯导系统
- 本发明公开了一种采用奇异摄动方法进行圆锥误差与划船误差补偿的捷联惯导系统，该捷联惯导系统是在惯性测量单元与姿态计算单元之间嵌入圆锥误差补偿奇异摄动模型；在惯性测量单元与导航计算单元之间嵌入划船误差补偿奇异摄动模型。本发明...
- 富立王玲玲刘文丽
- 文献传递
- 挠性陀螺仪静态漂移误差模型最优二十四位置标定方法
- 本发明公开了一种挠性陀螺仪静态漂移误差模型最优二十四位置标定方法，是将挠性陀螺仪安装在三轴位置速率转台上，挠性陀螺仪与数据采集设备相连，数据采集设备与计算机相连；采用离散D－最优设计构造方法进行设计，从整个试验空间中选取...
- 富立郭志英王玲玲刘文丽
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- 微陀螺零偏在线补偿方法及仿真被引量：1
- 2008年
- 由于微机械陀螺零偏重复性和稳定性差,若不能实时跟踪零偏变化,则由此产生的导航误差较大。结合光纤陀螺特点,通过光纤陀螺与微机械陀螺的冗余配置,可以实现基于规则的在线陀螺零偏估计和零偏补偿。补偿后的数据与光纤陀螺数据进行融合,将融合后的数据作为观测值,通过根据机动目标"当前"统计模型和IMU动态模型建立的卡尔曼滤波器滤波进行动态误差和安装误差补偿。仿真结果说明该方法可行有效,能较好地提高数据测量精度。
- 孙畅富立刘文丽成竹
- 关键词：冗余数据融合卡尔曼滤波
- 压电陀螺随机误差建模方法研究被引量：2
- 2009年
- 为了提高压电陀螺的精度,提出了一种适合压电陀螺的随机漂移误差建模方案。该方案由与时间相关的趋势项拟和、基于最小自相关检验准则的ARMA模型辨识和基于卡尔曼滤波的模型适用性检验三部分组成,具有自主性强,准确性好,便于计算机实现等特点。试验结果表明了该压电陀螺的随机漂移误差建模方案的有效性和正确性。
- 富立刘文丽章瑜
- 关键词：陀螺仪滤波
- 挠性陀螺仪最优八位置标定方法
- 本发明公开了一种挠性陀螺仪最优八位置标定方法，是将挠性陀螺仪安装在三轴位置速率转台上，挠性陀螺仪与数据采集设备相连，数据采集设备与计算机相连；本发明在最优八位置的标定中公开了特定的方位，对获得的最优八位置漂移系数与挠性陀...
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- 采用奇异摄动方法进行圆锥误差与划船误差补偿的捷联惯导系统
- 本发明公开了一种采用奇异摄动方法进行圆锥误差与划船误差补偿的捷联惯导系统，该捷联惯导系统是在惯性测量单元与姿态计算单元之间嵌入圆锥误差补偿奇异摄动模型；在惯性测量单元与导航计算单元之间嵌入划船误差补偿奇异摄动模型。本发明...
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- 挠性陀螺仪静态漂移误差模型最优二十四位置标定方法
- 本发明公开了一种挠性陀螺仪静态漂移误差模型最优二十四位置标定方法，是将挠性陀螺仪安装在三轴位置速率转台上，挠性陀螺仪与数据采集设备相连，数据采集设备与计算机相连；采用离散D-最优设计构造方法进行设计，从整个试验空间中选取...
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