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刘松

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇视觉系统
  • 4篇视觉
  • 4篇显微视觉
  • 4篇联接线
  • 2篇导纳
  • 2篇圆柱
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动量
  • 2篇支撑力
  • 2篇视觉控制
  • 2篇视觉图像
  • 2篇数据线
  • 2篇图像
  • 2篇转接头
  • 2篇足底
  • 2篇微米
  • 2篇系统动力学
  • 2篇系统动力学模...
  • 2篇显微视觉系统
  • 2篇混合控制

机构

  • 10篇中国科学院自...

作者

  • 10篇刘松
  • 8篇张正涛
  • 8篇张大朋
  • 8篇徐德
  • 6篇李海鹏
  • 2篇贾立好

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法
本发明公开了一种基于单路显微视觉的多微小零件共面调整工作平台及相应的方法。所述平台包括：运动平台A、运动平台B、显微视觉系统、夹持器基座、俯仰平台、夹持器、微零件和计算机。所述方法包括以下步骤：首先将显微视觉系统调整至最...
刘松张大朋李海鹏张正涛徐德
文献传递
一种用于柔性微零件的装配系统与方法
本发明公开了一种用于柔性微零件装配系统和方法。该系统包括：三路显微视觉系统，三条视觉联接线，第一运动平台，刚性柱状微零件，第二运动平台，柔性微零件，三条数据线，第三运动平台，张开装置和计算机。本发明还公开了一种柔性微零件...
张大朋刘松李海鹏张正涛徐德
文献传递
一种微零件自动对准和装配装置与方法
本发明公开了一种基于混合视觉伺服的微零件自动装配装置及方法，该装置包括：三路显微视觉系统，三条视觉联接线，两个运动平台，第一微零件、第二微零件，两条数据线和计算机。本发明还公开了一种基于混合视觉控制的微装配中微零件自动对...
张大朋刘松李海鹏张正涛徐德
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一种用于柔性微零件的装配系统与方法
本发明公开了一种用于柔性微零件装配系统和方法。该系统包括：三路显微视觉系统，三条视觉联接线，第一运动平台，刚性柱状微零件，第二运动平台，柔性微零件，三条数据线，第三运动平台，张开装置和计算机。本发明还公开了一种柔性微零件...
张大朋刘松李海鹏张正涛徐德
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位控腿足机器人的运动控制方法及系统
本发明提供一种位控腿足机器人的运动控制方法及系统，该方法包括基于目标运动指令和腿足机器人的当前系统状态，获得状态演变轨迹和当前步态相位；以所述状态演变轨迹为优化目标，所述腿足机器人的当前足底位置、系统误差变量和所述当前系...
王博省刘松张浩昱贾立好
文献传递
一种薄壁圆柱筒形微零件的内壁夹持装置和方法
本发明公开了一种基于力/位混合控制的薄壁(10-200微米)圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法。所述装置包括：底座，左固定座，移动夹持端，固定夹持端，右固定座，电机安装架，步进电机，丝杆，螺母，转接头，推拉轴，两个支撑轴。...
张大朋刘松张正涛徐德
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位控腿足机器人的运动控制方法及系统
本发明提供一种位控腿足机器人的运动控制方法及系统，该方法包括基于目标运动指令和腿足机器人的当前系统状态，获得状态演变轨迹和当前步态相位；以所述状态演变轨迹为优化目标，所述腿足机器人的当前足底位置、系统误差变量和所述当前系...
王博省刘松张浩昱贾立好
一种薄壁圆柱筒形微零件的内壁夹持装置和方法
本发明公开了一种基于力/位混合控制的薄壁(10-200微米)圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法。所述装置包括：底座，左固定座，移动夹持端，固定夹持端，右固定座，电机安装架，步进电机，丝杆，螺母，转接头，推拉轴，两个支撑轴。...
张大朋刘松张正涛徐德
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一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法
本发明公开了一种基于单路显微视觉的多微小零件共面调整工作平台及相应的方法。所述平台包括：运动平台A、运动平台B、显微视觉系统、夹持器基座、俯仰平台、夹持器、微零件和计算机。所述方法包括以下步骤：首先将显微视觉系统调整至最...
刘松张大朋李海鹏张正涛徐德
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一种微零件自动对准和装配装置与方法
本发明公开了一种基于混合视觉伺服的微零件自动装配装置及方法，该装置包括：三路显微视觉系统，三条视觉联接线，两个运动平台，第一微零件、第二微零件，两条数据线和计算机。本发明还公开了一种基于混合视觉控制的微装配中微零件自动对...
张大朋刘松李海鹏张正涛徐德
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