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贾立好

作品数：32 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术军事金属学及工艺化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇军事

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇丝束
  • 7篇复合材料
  • 7篇复合材
  • 4篇导向器
  • 4篇图像
  • 4篇回程
  • 4篇二维图像
  • 3篇切刀
  • 3篇喂入
  • 3篇力矩
  • 3篇剪切
  • 3篇剪切机
  • 3篇剪切机构
  • 3篇感器
  • 3篇半监督分类
  • 3篇槽孔
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇导轨

机构

  • 32篇中国科学院自...
  • 1篇山西大学
  • 1篇首都经济贸易...
  • 1篇温州大学
  • 1篇中国舰船研究...

作者

  • 32篇贾立好
  • 13篇徐德
  • 11篇吴保林
  • 9篇乔红
  • 5篇苏建华
  • 4篇李海鹏
  • 4篇邹伟
  • 3篇郑碎武
  • 2篇张波
  • 2篇刘松
  • 2篇徐波
  • 2篇张宇仁
  • 1篇唐堂
  • 1篇王敏
  • 1篇刘鹏
  • 1篇樊明宇
  • 1篇任冬淳
  • 1篇王迪
  • 1篇古楠楠
  • 1篇杜亮

传媒

  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 7篇2015
  • 5篇2014
  • 4篇2013
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种人体运动学参数的提取方法
本发明公开了一种基于头顶点三维运动轨迹的运动学参数提取方法，包括：标定多视角相机的内部参数和镜头畸变系数，标定多视角相机之间的空间位置关系；根据人体运动初始图像定位人体头顶点的初始位置；通过跟踪头顶点在人体运动图像中的运...
贾立好乔红郑碎武
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一种应用于纤维涂覆设备的开卷及张力调整装置
本发明公开了一种应用于纤维涂覆设备中的纤维束开卷及张力调整装置，该装置包括：驱动辊组和开卷单元，其中：驱动辊组嵌入在从纤维存储装置到涂覆头的纤维传输通道中，用于对于纤维束进行张力调整控制，驱动辊组包括驱动辊、驱动电机、传...
李海鹏徐德邹伟贾立好
文献传递
具有复杂环境感知和学习能力、可实现高精度操作的智能机器人技术
乔红苏建华郑碎武王鹏贾立好王敏任冬淳唐堂
该成果属于机器人技术、信息科学与认知科学的交叉领域。通过对先进机器人在高精度操作、复杂环境感知、学习能力和适应性等方面的核心基础理论问题的研究，创新性地将环境约束理论、信息感知方法、人的视觉认知机制和现有控制方法交叉融合...
关键词：
关键词：智能机器人环境感知视觉认知
基于长短期记忆网络的红外热成像式涂层检测方法
本发明属于红外无损检测领域，具体涉及一种基于长短期记忆网络的红外热成像式涂层检测方法、系统、装置，旨在解决现有涂层检测方法检测实时性差、准确率低、适用性差的问题。本系统方法包括采集物体的待检测区域在受到脉冲热激励前后的红...
张坤婷贾立好王笑郭丁飞
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一种滑动导向双向铺压装置
本发明公开了一种滑动导向双向铺压装置，包括两个安装基板、两个导向装置、一个固定丝束导向器和一个双向铺压头，两个导向装置分别安装于两个安装基板的顶部端面，每个导向装置均包括导轨和配置于该导轨上的并能沿该导轨滑动的滑块；固定...
吴保林贾立好徐德
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十字龙门足式机器人测试平台
本发明实施例提供一种十字龙门足式机器人测试平台，用于检测足式机器人在不同状态下的步态参数，技术方案为：包括支撑保护装置、力传感器和控制器，所述支撑保护装置包括支撑机构和夹持机构，所述夹持机构用于固定机器人，所述力传感器固...
李诗濛郭丁飞张坤婷王笑张浩昱贾立好徐波
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一种基于传感器反馈的机器人磨削系统
本发明涉及一种能够检测工件轮廓并实时调整磨削轨迹的机器人磨削系统，该系统由机器人(1)、工件轮廓检测单元(2)、电主轴单元(3)、砂轮磨损检测单元(4)、磨削力检测单元(5)和系统控制主机(6)组成。本发明通过检测砂轮与...
苏建华乔红张宇仁贾立好
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一种复杂结构薄部件三维位置及姿态的测量方法
本发明公开了一种待测薄部件三维位置及姿态测量的方法，包括：建立双目视觉测量系统中三维世界坐标系与二维图像坐标之间的映射关系；提取基准位姿薄部件双目图像上的特征，建立先验特征库，提取待测位姿薄部件双目图像上的特征，并与先验...
贾立好乔红苏建华
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十字龙门足式机器人测试平台
本发明实施例提供一种十字龙门足式机器人测试平台，用于检测足式机器人在不同状态下的步态参数，技术方案为：包括支撑保护装置、力传感器和控制器，所述支撑保护装置包括支撑机构和夹持机构，所述夹持机构用于固定机器人，所述力传感器固...
李诗濛郭丁飞张坤婷王笑张浩昱贾立好徐波
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一种复合材料自动铺丝机控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于分布式控制和各单元同步触发的复合材料自动铺丝机控制系统，具体包括：(1)铺丝头单元控制，采用PLC控制各路丝束的切割阻止、重送、加热、铺压等；(2)运动机构单元控制，采用工业机器人自带的控制系统；(3...
贾立好徐德邹伟吴保林李海鹏
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