刘永善
- 作品数：37 被引量：109H指数：6
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于RTW和XPC的伺服仿真平台设计
- 本文针对高炮实物仿真系统,利用 MATLAB 中的 RTW 和 XPC 半实物仿真工具箱,通过编写研华 PCI-1716数据采集卡的驱动模块,利用 I/O 模块将上层的仿真模型和下层的硬件系统连接在一起．从而搭建了半实物...
- 李鑫刘永善
- 关键词：RTWXPC半实物仿真频谱分析
- 文献传递
- 电视制导侵彻炸弹落角约束变结构反演制导律设计被引量：22
- 2008年
- 针对电视制导侵彻炸弹需要弹着角控制的要求,提出了带落角约束的变结构反演制导律。通过数学仿真,讨论了制导律参数对制导效果的影响,并检验了制导律在不同投弹条件和不同期望落角下的制导效果。仿真结果表明了该制导律的鲁棒性和有效性。
- 贾庆忠刘永善刘藻珍
- 关键词：侵彻炸弹电视制导制导律落角约束
- 细胞生理活动过程中的智能检测控制系统的研究
- 刘永善
- 一种医用微波腔体的并矢格林函数和矩量法分析
- 1996年
- 描述了一种医用微波辐射器的结构形式，对这种多模矩形介质腔，应用并矢格林函数和矩量法进行了理论分析计算，求得了其中的电磁场强度及功率密度的分布以及受作用生物样品的温度升高率，并以改善生物样品受微波作用的均匀性和腔体的输入驻波比为目的，对腔体的尺寸和腔体微波能输入口的位置进行了计算机优化，进行了必要的实验，并与理论计算和优化的结果进行了比较验证．
- 薛正辉刘永善李德生王堃
- 关键词：微波治疗机矩量问题并矢格林函数
- 带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法
- 本发明涉及一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，属于制导飞行器技术领域。本发明的目的是提出一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，该方法根据惯导测量的弹体位置、速度、姿态信息等，处理得到...
- 贾庆忠刘俊辉单家元刘永善丁艳
- 文献传递
- 基于自适应PID控制的平台稳定系统控制器的设计和仿真
- 对电视末制导炸弹的视轴稳定平台数字控制系统进行设计和仿真,在数字控制器的设计中,引入了自适应PID控制。在传统的数字控制器中,加入了自适应调整,对系统的参数进行动态的校正,并利用MATLAB进行数字仿真,对典型输入信号作...
- 王庆文刘永善
- 文献传递
- 一种无人航空载运飞行器多约束气动减速控制方法
- 本发明公开的一种无人航空载运飞行器多约束气动减速控制方法，属于无人航空器、巡航导弹飞行控制技术领域。本发明针对无人航空载运飞行器多约束下快速气动减速的需求，基于参考轨迹输入的弹目相对水平距离、参考高度、参考弹道倾角、参考...
- 刘俊辉单家元孟秀云刘永善丁晓张书森
- 模糊自适应滑模变结构制导律研究被引量：2
- 2005年
- 将模糊控制技术、自适应控制技术和滑模变结构控制理论综合应用于仅有视线角速度、目标机动且其加速度无法测量的导弹制导系统,推导出模糊自适应滑模变结构制导律。将该制导律与传统的比例导引、自适应滑模变结构制导律分别应用于电视制导炸弹系统制导,进行比较,数字仿真结果表明:应用该制导律后,视线角速率无抖动,而且脱靶量小,保证了较高的制导精度。
- 李兰忖刘永善
- 关键词：滑模变结构自适应控制模糊控制制导律抖动
- 动力陀螺式导引头跟踪能力分析被引量：11
- 2013年
- 动力陀螺式导引头(下文中简称导引头)的跟踪能力是影响制导精度的主要因素之一。为分析导引头跟踪能力,定义了导引头跟踪能力性能指标。通过建立导引头的耦合动力学模型,对稳像及跟踪能力的传递函数及动力学模型稳定性进行解析和频域分析。从动力学稳定性的角度得出了限制导引头跟踪能力的根本原因。通过对比导引头半实物仿真与数学仿真结果,验证了动力学模型的精确性。为减小稳态失调角,提高导引头的跟踪能力,提出了PI校正,仿真分析发现通过调整比例积分系数可以达到减小失调角并且不降低其他性能指标的目的。进一步探讨了在导引头失调角为0时目标视线角速度信息的提取方法。此文可以为导引头动力学及控制系统设计提供指导。
- 刘俊辉单家元刘永善
- 关键词：稳定性
- 一种无人航空载运飞行器多约束气动减速控制方法
- 本发明公开的一种无人航空载运飞行器多约束气动减速控制方法，属于无人航空器、巡航导弹飞行控制技术领域。本发明针对无人航空载运飞行器多约束下快速气动减速的需求，基于参考轨迹输入的弹目相对水平距离、参考高度、参考弹道倾角、参考...
- 刘俊辉单家元孟秀云刘永善丁晓张书森
