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刘海涛

作品数：37 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信

主题

  • 19篇机器人
  • 8篇机器人控制
  • 5篇控制机
  • 5篇控制机器人
  • 3篇康复
  • 3篇康复机器人
  • 3篇机械臂
  • 3篇关节
  • 3篇传感
  • 2篇带通滤光片
  • 2篇迭代
  • 2篇动力学参数
  • 2篇多光谱
  • 2篇多光谱成像
  • 2篇多维力传感器
  • 2篇修正系数
  • 2篇悬崖
  • 2篇眼型
  • 2篇阳光
  • 2篇遥感

机构

  • 37篇北京航空航天...

作者

  • 37篇刘海涛
  • 25篇陶永
  • 8篇陈硕
  • 4篇江月松
  • 4篇何云涛
  • 4篇武小芳
  • 2篇刘建胜
  • 2篇杨健
  • 2篇郑铮
  • 2篇郭雷
  • 2篇刘鑫
  • 2篇胡鹏伟
  • 1篇田中群
  • 1篇程江涛
  • 1篇靳宏立
  • 1篇陈洛洋
  • 1篇周洪文

年份

  • 11篇2024
  • 5篇2023
  • 9篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2006
  • 1篇1997
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于散射角权重分配的仿复眼偏振传感器自主定位方法
本发明涉及一种基于散射角权重分配的仿复眼偏振传感器自主定位方法，首先，设计多目曲面结构的仿复眼偏振罗盘，用于获取全天域偏振信息。其次，选取偏振度阈值范围内的三个偏振度测量值作为一组定位解算单元。接着，利用每组定位解算单元...
郭雷刘海涛杨健刘鑫胡鹏伟
文献传递
一种机器人控制方法、装置和机器人
本申请提供一种机器人控制方法、装置和机器人。本申请提供的机器人控制方法，在检测到第一激光雷达的探测数据序列缺失时，确定机器人遇到悬崖；根据第一激光雷达当前缺失的第一缺失序列、以及侧向激光雷达当前缺失的第二缺失序列，周期性...
陶永张宇帆高赫刘海涛薛蛟万嘉昊段练韩栋明陈硕
一种基于变质心的机器人越障控制方法和系统
本发明涉及机器人越障控制领域，公开了一种基于变质心的机器人越障控制方法和系统。建立摆臂式履带机器人变结构质心运动学模型，计算障碍估算高度；基于障碍估算高度和动作序列规则生成动作控制序列；基于子动作与变结构质心运动学模型预...
陶永高赫温宇方兰江波刘海涛韩栋明
文献传递
一种机器人控制方法、装置和机器人
本申请提供一种机器人控制方法、装置和机器人。本申请提供的机器人控制方法，通过预先训练好的残差预测模型，可以预测得到该关节在下一时刻的扭矩残差，进而利用扭矩残差对计算得到的预测扭矩进行补偿，使得最终得到的控制扭矩更精准，可...
陶永陈硕万嘉昊刘海涛
医疗体检信息系统设计与实现
刘海涛
分布式环境下异步数据通信服务器的研究、设计与实现
该文对传统的应急通信和指挥系统的工作模式进行分析,指出这些系统在当前计算机信息时代的局限性和存在的问题.提出对系统的改进方案:分布式综合数据通信与管理系统.为实现该系统并满足其对可靠性、安全性、可移植性等方面的要求.进行...
刘海涛
关键词：网络数据通信面向对象
一种基于散射角权重分配的仿复眼偏振传感器自主定位方法
本发明涉及一种基于散射角权重分配的仿复眼偏振传感器自主定位方法，首先，设计多目曲面结构的仿复眼偏振罗盘，用于获取全天域偏振信息。其次，选取偏振度阈值范围内的三个偏振度测量值作为一组定位解算单元。接着，利用每组定位解算单元...
郭雷刘海涛杨健刘鑫胡鹏伟
一种基于改进遗传算法的机器人弱拒止区域路径规划方法
本发明提供一种基于改进遗传算法的机器人弱拒止区域路径规划方法，首先构建包含GPS信号强度栅格地图，将GPS信号强度栅格地图中路径控制点的坐标作为依据进行编码；对改进遗传算法进行初始化，获得初代种群；计算初代种群中的适应度...
陶永温宇方高赫刘海涛韩栋明万嘉昊段练
文献传递
一种基于改进遗传算法的机器人弱拒止区域路径规划方法
本发明提供一种基于改进遗传算法的机器人弱拒止区域路径规划方法，首先构建包含GPS信号强度栅格地图，将GPS信号强度栅格地图中路径控制点的坐标作为依据进行编码；对改进遗传算法进行初始化，获得初代种群；计算初代种群中的适应度...
陶永温宇方高赫刘海涛韩栋明万嘉昊段练
文献传递
一种双臂机器人抓取位姿选择方法、系统和存储介质
本发明涉及一种双臂机器人抓取位姿选择方法、系统和存储介质，包括设置适应度取值范围、迭代次数阈值以及适应度函数；计算种群基因适应度，判断种群是否在取值范围范围内，如果在范围内，则迭代结束，否则继续判断迭代次数是否达到迭代次...
陶永万嘉昊刘海涛高赫温宇方段练黄石书
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