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陈硕
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8
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供职机构:
北京航空航天大学
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自动化与计算机技术
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合作作者
陶永
北京航空航天大学
刘海涛
北京航空航天大学
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陈硕
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一种机器人控制方法、装置和机器人
本申请提供一种机器人控制方法、装置和机器人。本申请提供的机器人控制方法,在检测到第一激光雷达的探测数据序列缺失时,确定机器人遇到悬崖;根据第一激光雷达当前缺失的第一缺失序列、以及侧向激光雷达当前缺失的第二缺失序列,周期性...
陶永
张宇帆
高赫
刘海涛
薛蛟
万嘉昊
段练
韩栋明
陈硕
企业信息门户系统文献统一检索平台的研究与实现
陈硕
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英语搭配词典简介
2006年
陈硕
关键词:
高校
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基于CORBA的数字多媒体监控系统的设计与实现
该系统的研究实现工作是由几个部分组成.首先,通过分析系统的需求提出一个数字多媒体监控系统的设计方案,由于监控系统往往需要不断集成新的功能模块,又常常使用不同的软硬件环境,需要具有可扩展性和可移植性的特点,于是利用CORB...
陈硕
关键词:
CORBA
分布式
多媒体
文献传递
一种机器人控制方法、装置和机器人
本申请提供一种机器人控制方法、装置和机器人。本申请提供的机器人控制方法,在检测到第一激光雷达的探测数据序列缺失时,确定机器人遇到悬崖;根据第一激光雷达当前缺失的第一缺失序列、以及侧向激光雷达当前缺失的第二缺失序列,周期性...
陶永
张宇帆
高赫
刘海涛
薛蛟
万嘉昊
段练
韩栋明
陈硕
一种机器人运动规划方法、装置和机器人
本申请提供一种机器人运动规划方法、装置和机器人。本申请提供的机器人运动规划方法,在检测到行人进入指定区域时,获取所述机器人的当前位姿、以及所述行人在当前时刻之前的指定时间段内的行人实际运动轨迹;根据所述机器人的当前位姿,...
陶永
万嘉昊
宋义安
陈硕
王奕儒
一种航空发动机气路故障诊断方法和装置
本申请提供一种航空发动机气路故障诊断方法和装置,属于航空发动机故障识别领域,包括:以发动机气路参数实际数值的集合作为参评序列、以发动机故障气路参数参考值的集合作为参考序列;计算参评序列和各个参考序列的第一灰色关联度;基于...
陶永
薛蛟
刘海涛
张宇帆
高赫
陈硕
一种机器人运动规划方法、装置和机器人
本申请提供一种机器人运动规划方法、装置和机器人。本申请提供的机器人运动规划方法,在检测到行人进入指定区域时,获取所述机器人的当前位姿、以及所述行人在当前时刻之前的指定时间段内的行人实际运动轨迹;根据所述机器人的当前位姿,...
陶永
万嘉昊
宋义安
陈硕
王奕儒
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