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刘磊
作品数:
125
被引量:12
H指数:1
供职机构:
北京控制工程研究所
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发文基金:
国家重大科学仪器设备开发专项
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘文静
北京控制工程研究所
徐赫屿
北京控制工程研究所
王淑一
北京控制工程研究所
汤亮
北京控制工程研究所
刘成瑞
北京控制工程研究所
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刘磊
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2011
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一种静默协同下多航天器协同轨道博弈控制方法
一种静默协同下多航天器协同轨道博弈控制方法,包括:(1)选取被护卫航天器为参考点,建立CW轨道相对运动学模型及坐标系;(2)初始化并预设2Q颗在轨博弈航天器的参数;红方航天器和蓝方航天器数量相等;(3)为红蓝双方航天器设...
袁利
王英杰
汤亮
刘磊
张聪
黄煌
马亮
耿远卓
一种航天器高精度控制的设计方法
本发明涉及一种航天器高精度控制设计方法,属于航天器轨道控制领域;步骤一、根据牛顿运动理论建立目标航天器的非线性相对运动模型;步骤二、考虑系统的不确定特性,通过线性化得到动态特性方程;步骤三、将动态特性方程分解,获得x,y...
黄元
刘磊
严晗
郝仁剑
魏春岭
文献传递
融合贝叶斯网络和性能-故障关系图谱的故障定位方法
本发明涉及一种融合贝叶斯网络和性能‑故障关系图谱的故障定位方法,该方法包括:根据FMEA构建航天器控制系统的性能‑故障关系图谱;基于历史故障案例,计算所述性能‑故障关系图谱中各故障模原因出现的先验概率、故障原因导致故障模...
刘文静
刘磊
王淑一
徐赫屿
梁寒玉
邢晓宇
刘成瑞
一种航天器机电部件的健康状态评估方法和装置
本发明涉及一种航天器机电部件的健康状态评估方法和装置,该方法包括:获取航天器机电部件的待测数据,待测数据包括机电部件的自身参数和航天器的整体参数的数据;对每种参数的待测数据依次进行离群点处理、特征提取处理和标准化处理得到...
刘成瑞
刘磊
刘文静
王淑一
徐赫屿
梁寒玉
李文博
一种智能航天器集群分布式模型预测路径规划方法
本发明提供了一种智能航天器集群分布式模型预测路径规划方法,包括以下步骤:根据航天器集群的路径规划目标确定集群中各航天器的目标轨道参数和初始轨道参数;建立航天器动力学模型,并采用状态向量描述航天器的运动状态和轨迹信息;确定...
严晗
孙栋
袁利
刘磊
汤亮
张聪
性能-故障关系图谱的关系预测方法及装置
本发明提供了一种性能‑故障关系图谱的关系预测方法及装置,其中方法包括:获取性能‑故障关系图谱中各实体的实体向量和各已知关系的关系向量;基于所述性能‑故障关系图谱,获取多个训练样本;每一个训练样本均包括:存在已知关系的头实...
王淑一
邢晓宇
刘磊
刘文静
梁寒玉
徐赫屿
刘成瑞
基于性能-故障关系图谱的航天器故障诊断方法及装置
本发明提供了一种基于性能‑故障关系图谱的航天器故障诊断方法及装置,方法为:将性能‑故障关系图谱作为DDPG的环境,将性能‑故障关系图谱中的实体作为状态,将性能‑故障关系图谱中的关系作为DDPG选择的动作,以根据待诊断航天...
王淑一
邢晓宇
刘磊
徐赫屿
刘文静
张涛
王铎
一种基于wMPS系统的室内目标天文坐标的确定方法
一种基于wMPS系统的室内目标天文坐标的确定方法,首先在室内测量空间设置红外发射站、室内基墩点A、室内基墩点B及靶球座,然后确定天文坐标系的三轴方向及AB线在天文坐标系下航偏角度,并计算出AB线在全站仪坐标系下的航偏角度...
刘磊
贾永
牟小刚
朱志斌
汤亮
段文杰
杨凌辉
任永杰
文献传递
一种航天器姿态轨道协同优化的智能决策方法
本发明公开了一种航天器姿态轨道协同下的智能决策方法,通过建立航天器姿轨耦合决策模型,合理设计奖励机制,根据目标与自身的相对位置、相对速度、相对姿态、相对角速度,在线实时采集数据并训练航天器的决策网络权值,网络输出速度增量...
黄煌
袁利
汤亮
刘磊
张聪
耿远卓
马亮
王英杰
一种用于超大拼接平台的台面支撑装置
本发明公开了一种用于超大拼接平台的台面支撑装置,针对拼接平台的每块子平台均设置有6个可调支撑高度的支撑足,6个支撑足分为主动支撑足和辅助支撑足两组支撑,每组支撑中支撑足呈等边三角形布局,两个三角形以等腰线为对称线镜像设置...
刘磊
郝永波
张喆民
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