徐赫屿
- 作品数：42 被引量：23H指数：2
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- 卫星姿态控制系统的可重构性量化评价方法研究被引量：5
- 2016年
- 控制可重构性本质上度量了不利条件下被控系统剩余的能控性。鉴于此,本文以卫星姿态控制系统为研究对象,研究了故障系统可重构性和剩余能控性之间的关系,提出了一种基于能控性格莱姆矩阵的可重构评价方法。首先,对标准能控性格莱姆矩阵的局限性进行了分析:由于该方法需要求解李雅普诺夫方程,故只适用于稳定系统或特征值和不为0的非稳定系统;然后,引入经验能控性格莱姆矩阵,不用直接求解李雅普诺夫方程即可获取格莱姆矩阵,使得该方法可扩展应用于卫星姿态控制系统;其次,考虑到经验格莱姆矩阵计算量大,采用精细积分方法提高了计算效率;最后,通过3个仿真算例,验证了本文所提方法的有效性和正确性。
- 徐赫屿王大轶李文博
- 关键词：卫星姿态控制系统可重构性精细积分
- 基于性能-故障关系图谱的航天器故障诊断方法及装置
- 本发明提供了一种基于性能‑故障关系图谱的航天器故障诊断方法及装置，方法为：将性能‑故障关系图谱作为DDPG的环境，将性能‑故障关系图谱中的实体作为状态，将性能‑故障关系图谱中的关系作为DDPG选择的动作，以根据待诊断航天...
- 王淑一邢晓宇刘磊徐赫屿刘文静张涛王铎
- 一类带挠性附件卫星的控制系统可重构性评价方法
- 可重构性是卫星控制系统在轨发生故障时,评判其能否具备完成指定任务所需功能和性能的重要指标;建立适用于控制系统的可重构性评价与设计体系,对提升整个卫星的运行可靠性和使用寿命具有重要意义。本文以挠性卫星为研究对象,提出了一种...
- 徐赫屿王大轶李文博
- 关键词：挠性卫星稳定性分析互质分解
- 文献传递
- 基于性能-故障关系图谱的航天器故障分级诊断方法
- 本发明涉及一种基于性能‑故障关系图谱的航天器故障分级诊断方法，该方法包括：对接收到的航天器控制系统数据进行数据清洗和特征提取，得到目标数据；将所述目标数据输入到预先构建好的系统级性能‑故障关系图谱、组件级性能‑故障关系图...
- 刘磊刘文静王淑一刘成瑞邢晓宇徐赫屿梁寒玉
- 一种航天器健康演化模型建模方法、装置、设备及介质
- 本发明涉及航天器监测技术领域，特别涉及一种航天器健康演化模型建模方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取不同时间的航天器遥测数据并进行预处理；基于预处理后的航天器遥测数据，进行特征提取；基于所有特征量，进行融合处理，得...
- 徐赫屿刘成瑞刘磊王淑一刘文静梁寒玉李文博
- 融合贝叶斯网络和性能-故障关系图谱的故障定位方法
- 本发明涉及一种融合贝叶斯网络和性能‑故障关系图谱的故障定位方法，该方法包括：根据FMEA构建航天器控制系统的性能‑故障关系图谱；基于历史故障案例，计算所述性能‑故障关系图谱中各故障模原因出现的先验概率、故障原因导致故障模...
- 刘文静刘磊王淑一徐赫屿梁寒玉邢晓宇刘成瑞
- 一种航天器机电部件的健康状态评估方法和装置
- 本发明涉及一种航天器机电部件的健康状态评估方法和装置，该方法包括：获取航天器机电部件的待测数据，待测数据包括机电部件的自身参数和航天器的整体参数的数据；对每种参数的待测数据依次进行离群点处理、特征提取处理和标准化处理得到...
- 刘成瑞刘磊刘文静王淑一徐赫屿梁寒玉李文博
- 考虑不确定干扰的航天器在轨健康状态评估方法和系统
- 本发明公开了一种考虑不确定干扰的航天器在轨健康状态评估方法和系统，该方法包括：建立包含干扰与时间约束的航天器故障模型；对所述航天器故障模型进行解析，确定可重构评价指标；确定航天器故障模型对应的黎卡提微分方程，对黎卡提微分...
- 刘成瑞屠园园刘细军徐赫屿高莉李文博刘文静段文杰
- 文献传递
- 基于无监督聚类与LSTM网络的航天器健康状态预测方法
- 2023年
- 健康状态预测是从系统层面保证航天器在轨安全稳定运行的关键技术.针对机电类关键部件存在性能退化过程的特点,提出一种基于无监督聚类与长短时记忆(LSTM)网络的航天器健康状态预测方法.该方法首先提取航天器单部件多维参数的高维时域特征,通过PCA方法将高维特征融合为反映部件运行状态的健康因子,再结合无监督聚类算法识别出故障的不同演化阶段,最后采用LSTM网络分别对各退化阶段构建其健康状态演化预测模型,实现对航天器部件健康状态预测.本文以控制系统关键部件控制力矩陀螺(CMG)为例对上述算法进行试验验证,验证了方法的有效性.
- 梁寒玉刘成瑞徐赫屿徐赫屿王淑一
- 关键词：航天器无监督聚类
- 融合贝叶斯网络和性能-故障关系图谱的故障定位方法
- 本发明涉及一种融合贝叶斯网络和性能‑故障关系图谱的故障定位方法，该方法包括：根据FMEA构建航天器控制系统的性能‑故障关系图谱；基于历史故障案例，计算所述性能‑故障关系图谱中各故障模原因出现的先验概率、故障原因导致故障模...
- 刘文静刘磊王淑一徐赫屿梁寒玉邢晓宇刘成瑞
