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刘萍

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：江苏科技大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇移动机器人
  • 4篇机器人
  • 2篇导航信息
  • 2篇多移动机器人
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制系统
  • 2篇视觉定位
  • 2篇数学形态
  • 2篇数学形态学
  • 2篇主机
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人位置
  • 2篇监控主机
  • 2篇仿射
  • 1篇信息获取
  • 1篇视觉系统
  • 1篇网络系统
  • 1篇无线
  • 1篇无线传感
  • 1篇无线传感器

机构

  • 4篇江苏科技大学

作者

  • 4篇刘萍
  • 4篇袁明新
  • 4篇申燚
  • 2篇江亚峰
  • 2篇赵荣
  • 2篇王琪
  • 2篇孙小肖
  • 2篇程帅

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
多移动机器人的智能空间系统及导航信息获取方法
本发明公开了一种多移动机器人的智能空间系统及导航信息获取方法，智能空间系统由分布式视觉系统和基于Zigbee技术的无线传感器网络系统组成。所述方法先基于最大梯度相似曲线和仿射变换模型进行图像拼接，然后基于大津阈值分割和数...
袁明新申燚王琪刘萍程帅
文献传递
智能空间中移动机器人的运动控制系统及方法
本发明公开了一种智能空间中移动机器人的运动控制系统及方法。运动控制系统由智能空间和移动机器人组成，其中智能空间包括监控主机、分布式视觉系统和基于Zigbee的无线传感器网络系统。所述方法先进行移动机器人位姿信息获取；然后...
袁明新申燚江亚峰赵荣孙小肖刘萍
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多移动机器人的智能空间系统及导航信息获取方法
本发明公开了一种多移动机器人的智能空间系统及导航信息获取方法，智能空间系统由分布式视觉系统和基于Zigbee技术的无线传感器网络系统组成。所述方法先基于最大梯度相似曲线和仿射变换模型进行图像拼接，然后基于大津阈值分割和数...
袁明新申燚王琪刘萍程帅
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智能空间中移动机器人的运动控制系统的控制方法
本发明公开了一种智能空间中移动机器人的运动控制系统及方法。运动控制系统由智能空间和移动机器人组成，其中智能空间包括监控主机、分布式视觉系统和基于Zigbee的无线传感器网络系统。所述方法先进行移动机器人位姿信息获取；然后...
袁明新申燚江亚峰赵荣孙小肖刘萍
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